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Brazo Robótico de 5

grados de libertad

INTEGRANTES:
Sergio Arpi
Juan Montalván
Objetivos

• Diseñar un brazo robótico que soporte diferentes


tipos de cargas.
• Calcular el esfuerzo al cual se someten las distintas
partes del cuerpo.
Materiales

• Acero AISI 1015


Primer complemento – Base de soporte
Base Giratoria
Antebrazo
Brazo
Pinza de sujeción

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