DIAGRAMAS DE

BLOQUES
El diagrama de bloques es una forma de
representar gráficamente las relaciones entre
las variables de un sistema.

Se usa para representar el flujo de señales y

la función realizada por los componentes del
sistema.

La función de cada componente se

representa en forma de su función de
transferencia.
 Elementos:

Bifurcaciones:
Bloques: puntos a partir de Sumadores:
representan la Flechas: indican los cuales una realizan la suma
relación entre la dirección del señal va de modo algebraica de
variables dada flujo de las concurrente a señales con su
por una función señales. otros bloques o signo.
de transferencia. sumadores.

+
 Operaciones con bloques

Para obtener la función de transferencia entre la

entrada y salida de un diagrama, éste se puede
simplificar mediante asociación de bloques.

Y (s)  G(s)U (s)

DIAGRAMA DE BLOQUES

Ejemplo
+
B(s)
U(s) + Y(s)
A(s)
X(s)
Z(s)
E(s) C(s) D(s)
+ -

Y(s)=A(s)X(s)+B(s)U(s)
X(s)=C(s)Z(s)-D(s)Y(s)
Z(s)=E(s)U(s)
Al simplificar un diagrama de bloques, se debe recordar:

El producto de las funciones de transferencia en

la dirección de la trayectoria directa debe ser el
mismo

El producto de las funciones de transferencia

alrededor del lazo debe ser el mismo. Para esto se
utilizara las propiedades del álgebra de bloques,
algunas de estas reglas importantes aparecen en
la tabla
ALGEBRA DE BLOQUES
ALGEBRA DE BLOQUES

Bloques en serie

X(s) Z(s) Y(s) X(s) Y(s)

G1(s) G2(s) G1(s)G2(s)

Y (s)  G2 (s)Z (s)  G2 (s)G1 (s) X (s) Y ( s )  G1 ( s )G 2 ( s ) X ( s )

Bloques en paralelo
X(s) Y(s)
X(s) Y1(s) + Y(s) G1(s)+G2(s)
G1(s)
+

Y (s)  Y1(s)  Y2 (s)

Y2(s)
G2(s) Y (s)  G1 (s) X (s)  G 2 (s) X (s)
Y (s)  G1 (s)  G2 (s)X (s)
ALGEBRA DE BLOQUES

Transposición de sumadores
X1(s) + Y(s)
X1(s) Y(s) G(s)
+ +
G(s)
+ X2(s)
X2(s) G(s)

Y (s)  G(s)X 1 (s)  X 2 (s) G(s) X 1 (s)  G(s) X 2 (s)

X1(s) X1(s) Y(s)
+ +
G(s) G(s)
+
+
X2(s)
X2(s)
1/G(s)
 X (s) 
Y (s)  G(s) X1 (s)  X2 (s)   X 1(s)  2  G(s)
 G(s) 
ALGEBRA DE BLOQUES

Transposición de un punto de bifurcación

X(s) Y1(s) X(s) Y1(s)

G(s) G(s)
Y2(s)
Y2(s)
G(s)

X(s) Y1(s) X(s) Y1(s)

G(s) G(s)
Y2(s)
Y2(s)
1/G(s)
ALGEBRA DE BLOQUES

Lazo de realimentación

X(s) + Y(s) X(s) Y(s)

G(s)
G(s)
- 1G(s)H(s)
H(s)

Y(s)  G(s)  E(s)

E(s)  R(s)  H(s)Y (s)
Y (s)  G(s)R(s)  H (s)Y (s) G(s)  R(s)  G(s)H(s)Y (s)
1G(s)H (s)Y(s)  G(s)R(s)
Y (s) G(s)

R(s) 1 G(s)H(s)
 ALGEBRA DE BLOQUES

Lazo de realimentación

X(s) + Y(s) X(s) Y(s)

G(s)
G(s)
+ 1G(s)H(s)
H(s)

Y (s)  G(s)  E(s)

E(s)  R(s)  H (s)Y (s)
Y (s)  G(s)  R(s)  H (s)Y (s)  G(s)  R(s)  G(s)H (s)Y (s)
1 G(s)H (s)Y (s)  G(s)R(s)
Y (s) G(s)

R(s) 1 G(s)H (s)
Ejemplo Agrupación en serie

E S
G1 G2 G3
 Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa

E S
G1 G2G3
 Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa

E S
G1 G2G3
 Agrupación en serie

E S
G1 G
 Agrupación en serie

E S
G1 G
 Bucle de realimentación directa
(unidad) negativa

E S
G
 E S
G

Una vez simplificado el diagrama de bloques,

sólo queda simplificar la función de
transferencia del bloque resultante
La simplificación del diagrama de
bloques queda finalmente así:

E S
G