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TEMA 5 DINÁMICA DE

LA ROTACIÓN
5.5 Energía cinética de
rotación
1 1
Ec = 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝑤 2
2 2
5.5 Energía cinética de rotación

Energía cinética para un solido rígido


con movimiento de TRANSLACION:
1
Ec = 𝑚 𝑣 2
2

Energía cinética para un solido rígido


con movimiento de ROTACION :
1
Ec = 𝐼𝑤 2
2
5.5 Energía cinética de rotación

Energía cinética
Para un solido
rígido con
movimiento de
TRANSLACION y
ROTACION:

1 1
Ec = 𝑚 𝑣 2
+ 𝐼 𝑤2
2 2
5.5 Energía cinética de rotación

Cuando NO HAY DESLIZAMIENTO,


no se disipa energía en forma de
rozamiento cinético.

LA ENERGÍA MECÁNICA
SE CONSERVA
5.5 Energía cinética de rotación

Si no hay deslizamiento, los puntos


De contacto del objeto y la
Superficie están instantáneamente
en reposo
Como el rozamiento es estético, no
produce trabajo y no hay disipación
de la energía mecánica :

SE CONSERVA LA
ENERGIA MECANICA
Recordemos :
 Si no hay deslizamiento se cumplen
las siguientes expresiones :

S=R.∅

V=R.W

a=R.𝛼
Ejemplo 1 :
Una carretilla parte del reposo en la parte alta de un plano inclinado 25° y rueda por
el sin deslizar. Calcula la velocidad lineal del centro de masas de la carretilla cuando
haya recorrido 15m a lo largo del plano.

𝜃 = 25°
Ejemplo 1 :
Una carretilla parte del reposo en la parte alta de un plano inclinado 25° y rueda por
el sin deslizar. Calcula la velocidad lineal del centro de masas de la carretilla cuando
haya recorrido 15m a lo largo del plano.

EM = EM’
1 1
mgh = 𝑚 𝑣 + I𝑤 2
2
2 2

ℎ 2
1 2 11 2𝑣
mgh = 𝑚𝑣 + m𝑅 2
2 22 𝑅
𝜃 = 25°

1 2 1 2 3 2 4
gh = 𝑣 + 𝑣 gh = 𝑣 𝑣= 𝑔ℎ
2 4 4 3
Ejemplo 1 :
Una carretilla parte del reposo en la parte alta de un plano inclinado 25° y rueda por
el sin deslizar. Calcula la velocidad lineal del centro de masas de la carretilla cuando
haya recorrido 15m a lo largo del plano.

4
𝑣= 𝑔ℎ
3

ℎ 4
𝑣= (9.8) (6.34)
3
𝜃 = 25°


sen 25° = d h = d sen 25° V = 9.10 m/s
h = 15 sen 25°
h = 6.34 m
Ejemplo 2 :
Dos tubos con la misma masa, m y con el mismo radio, R uno hueco y el otro de
macizo , se dejan deslizar a la vez desde el reposo en la parte mas alta de un plano
inclinado.
¿ Cual de ellos llegara antes a la base del plano?
Ejemplo 2 :
Dos tubos con la misma masa, m y con el mismo radio, R uno hueco y el otro de
macizo , se dejan deslizar a la vez desde el reposo en la parte mas alta de un plano
inclinado.
¿ Cual de ellos llegara antes a la base del plano?

1 EM = EM’
I = 𝑚 𝑅 cilindro
2
2 1 1
macizo mgh = 𝑚 𝑣 + I𝑤 2
2
I = 𝑚 𝑅 2 cilindro hueco 2 2

1 1 𝑣2
mgh = 𝑚 𝑣2 + I 2
2 2 𝑅

1 1 𝐼 2
mgh = ( 𝑚 + )𝑣
2 2 𝑅2
Ejemplo 2 :
Dos tubos con la misma masa, m y con el mismo radio, R uno hueco y el otro de
macizo , se dejan deslizar a la vez desde el reposo en la parte mas alta de un plano
inclinado.
¿ Cual de ellos llegara antes a la base del plano?
mgh
1
I = 𝑚 𝑅 cilindro
2
2
𝑣2 = 1 2
macizo 1 12𝑚𝑅
𝑚+2
I = 𝑚 𝑅 2 cilindro hueco 2 𝑅2

mgh
𝑣2 =1 1
2
𝑚+ 4 𝑚

mgh mgh 4 4
𝑣2 =1 1 𝐼 = 3 = 𝑔 ℎ 𝑣 = 𝑔ℎ
𝑚+ 𝑚 3 3
2 2 𝑅2 4
Ejemplo 2 :
Dos tubos con la misma masa, m y con el mismo radio, R uno hueco y el otro de
macizo , se dejan deslizar a la vez desde el reposo en la parte mas alta de un plano
inclinado.
¿ Cual de ellos llegara antes a la base del plano?
mgh
v==
4
𝑔 ℎ cilindro macizo
𝑣2 =1 1 𝑚 𝑅2
3
2
𝑚+2 2
I = 𝑚 𝑅 2 cilindro hueco 𝑅

2 mgh
𝑣 =1 1
𝑚+ 𝑚
2 2

mgh mgh
𝑣2 =1 1 𝐼 = =𝑔ℎ 𝑣 = 𝑔ℎ
𝑚+ 𝑚
2 2 𝑅2
Ejemplo 2 :
Dos tubos con la misma masa, m y con el mismo radio, R uno hueco y el otro de
macizo , se dejan deslizar a la vez desde el reposo en la parte mas alta de un plano
inclinado.
¿ Cual de ellos llegara antes a la base del plano?

4
v== 𝑔 ℎ cilindro macizo
3 4
I = 𝑔 ℎ cilindro hueco 𝑣 = 𝑔ℎ > 𝑣= 𝑔ℎ
3

V cilindro macizo > V cilindro hueco

mgh
𝑣2 =1 1 𝐼
𝑚+ 2
2 𝑅2
Ejemplo 3 :
Una bola de radio R y masa m, rueda sin deslizar por una superficie plana con una
velocidad constante v. Luego sube por una tabla inclinada, también rodando sin
deslizar, hasta que se para a una determinada altura h.
Calcular el valor de h.


𝑣
Ejemplo 3 :
Una bola de radio R y masa m, rueda sin deslizar por una superficie plana con una
velocidad constante v. Luego sube por una tabla inclinada, también rodando sin
deslizar, hasta que se para a una determinada altura h.
Calcular el valor de h.

EM = EM’

𝑣
1 1
𝑚 𝑣2 + I𝑤 2 = mgh
2 2
Ejemplo 3 :
Una bola de radio R y masa m, rueda sin deslizar por una superficie plana con una
velocidad constante v. Luego sube por una tabla inclinada, también rodando sin
deslizar, hasta que se para a una determinada altura h.
Calcular el valor de h.
2
I= 𝑚 𝑅2
EM = EM’ 5

1 1
𝑚 𝑣2 + I𝑤 2 = mgh
2 2

1 1 2 2
2 2𝑣
𝑚𝑣 + 𝑥 m𝑅 2 = 𝑚𝑔ℎ
2 2 5 𝑅
Ejemplo 3 :
Una bola de radio R y masa m, rueda sin deslizar por una superficie plana con una
velocidad constante v. Luego sube por una tabla inclinada, también rodando sin
deslizar, hasta que se para a una determinada altura h.
Calcular el valor de h.

EM = EM’
1 1
𝑚 𝑣 + I𝑤 2 = mgh
2
2 2
7 2
𝑣 = 𝑔ℎ
1 1 2 𝑣 2 10
𝑚 𝑣2 + 𝑥 m𝑅2 2 = 𝑚𝑔ℎ
2 2 5 𝑅

1 2 1 2 2 7 𝑣2
𝑣 + 𝑅 𝑣 = 𝑔ℎ h=
10 g
2 5