Capitulo 1 Anthony Yoshihito

Adachi Cordero
 Estudiante de Ing. Telecomunicaciones
• Escuela Superior Politecnica del Litoral

Ex Presidente de Club de I3Lab

Adachi • PHYCOM - ESPOL

Yoshihito Ayudante de investigación

• GICOM – ESPOL

Ex Miembro de grupo
• FunPython
Microcontrolador vs Microprocesador
Digital vs Analógico
Arduino
Esquematico del Arduino
 Pines digitales Entrada o salida

Pines de entrada Conversor analógico

¿Qué puedo analógica a digital

usar en un
Arduino? Pines de salida
analógica
PWM

Puertos de
USB, serie, I2C y SPI
comunicaciones
 SRAM: donde Arduino crea y manipula las
variables cuando se ejecuta. Es un recurso
limitado y debemos supervisar su uso para
evitar agotarlo.

EEPROM: memoria no volátil para mantener

Tipos de datos después de un reset o apagado. Las
EEPROMs tienen un número limitado de
memoria lecturas/escrituras, tener en cuenta a la hora
de usarla.

Flash: Memoria de programa. Usualmente

desde 1 Kb a 4 Mb (controladores de familias
grandes). Donde se guarda el sketch.
Microcontroller & USB-to-serial converter ATmega328P & Atmega16U2
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by
Flash Memory
bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
Tiempo de ejecucion
• Cuando el microcontrolador
ejecuta una instrucción que
definimos en el sketch,
internamente hace muchas
operaciones y cada una de esas
operaciones se ejecuta en un
ciclo de reloj.
• Para el ATmega 328p que tiene
una frecuencia de 16 MHz, es
decir, cada ciclo tarda
0,0000000625 segundos =
0,0625 microsegundos = 62,5
nanosegundos
 void setup() { estamentos; }

Estructura de
un programa
void loop() { estamentos; }
 Byte
Int
Variables Long
Float
Array
 y = y + 3;
x = x - 7;
Arimetica
i = j * 6;
r = r / 5;
 x == y // x es igual a y

x != y // x no es igual a y
Comparaciones
x < y // x es menor que y

x > y // x es mayor que y

 Logical AND:

• if (x > 0 && x < 5) // cierto sólo si las

dos expresiones son ciertas

Operadores Logical OR:

lógicos • if (x > 0 || y > 0) // cierto si una

cualquiera de las expresiones es cierta

Logical NOT:

• if (!x > 0)
 if (una Variable ?? valor) { ejecuta
Instrucciones; }

if (input Pin == HIGH) { instrucciones A; }

else { instrucciones B;}

for (inicialización; condición; expresión) {

Sentencias ejecuta Instrucciones; }

while (unaVariable ?? valor) { ejecuta

Sentencias }

do { Instrucciones; } while (unaVariable ??

valor);
 pinMode(pin, OUTPUT);
Comandos valor = digitalRead(Pin);
basicos
digitalWrite(pin, HIGH);
 int led = 13; // asigna a LED el valor 13

int boton = 7; // asigna a botón el valor 7

int valor = 0; // define el valor y le asigna el valor 0

void setup() {

Encender un pinMode(led, OUTPUT); // configura el led (pin13) como salida

led pinMode(boton, INPUT); // configura botón (pin7) como entrada }

void loop() {

valor = digitalRead(boton); //lee el estado de la entrada botón

digitalWrite(led, valor); // envía a la salida ´led´el valor leído

}
 valor = analogRead(pin);

analogWrite(pin, valor);

Comandos delay(1000);
basicos valor = min(valor, 100);

valor = min(valor, 100);

valor = random(100, 200);

 Serial.begin(9600);

Serial.println(analogValue);
Comunicación
Serial.printnl(data, data type);
serial
Serial.avaible()

Serial.Read()
 int incomingByte = 0; // almacenar el dato serie

void setup() {

Serial.begin(9600); // abre el puerto serie,y le asigna la velocidad de 9600 bps

Comunicación void loop() { // envía datos sólo si los recibe:

Serial if (Serial.available() > 0) { // lee el byte de entrada:

incomingByte = Serial.read(); //lo vuelca a pantalla

Serial.print("I received: ");

Serial.println(incomingByte, DEC);