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ANALISIS VECTORIAL

Ing. Ricardo Marín

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ANALISIS VECTORIAL
• El análisis vectorial es un campo de las matemáticas que se puede
interpretar como una taquigrafía de las matemáticas.
• Contiene algunos símbolos nuevos, algunas reglas nuevas.
• Este análisis mezcla como en la mayoría de las matemáticas la parte
numérica y grafica para la resolución y mejor interpretación de los
resultados.

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ESCALARES Y VECTORES
• El termino escalar se refiere a una cantidad cuyo valor puede
representarse con un simple numero real (positivo o negativo).
• Las x, y y z usadas en algebra básica de 3 dimensiones son escalares, y las
cantidades que representan también.
• Otro tipo de cantidades escalares son la masa, densidad, temperatura, la
presión (pero no la Fuerza), el volumen y la resistividad volumétrica.
• Una Cantidad vectorial tiene tanto magnitud como dirección en el
espacio.
• En nuestro caso serán de interés espacios de 2 y 3 dimensiones, aunque en
aplicaciones mas avanzadas los vectores pueden tener n dimensión.
• Ejemplo de vectores son la fuerza, la velocidad, la aceleración, los cuales
están caracterizados tanto por una magnitud como por una dirección

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ESCALARES Y VECTORES
• Los campos vectoriales y escalares, pueden definirse
matemáticamente como la función del vector que conecta un origen
arbitrario con un punto cualquiera en el espacio.
• Tanto los campos escalares como los vectoriales tienen una
existencia real.

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n
VECTORES EN R
n – VECTORES
Un n –vector es un arreglo matricial de la siguiente manera:

Donde u1, u2,…un son números reales que


se llaman componentes de u

DEFINICION:
Sean:
n
2 vectores en R . La suma de los vectores u y v es el vector

Y se denota como u + v
5
n
VECTORES EN R
DEFINICION:
Si

n
Es un vector en R y c es un escalar, el múltiplo escalar cu de u por c es el
vector

6
n
VECTORES EN R
TEOREMA 4.2

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SISTEMAS DE COORDENADAS
3
RECTANGULARES EN R
* Existen 3 tipos de coordenadas
mas utilizadas, pero la mas
sencilla de estas es la del sistema
de coordenadas cartesianas o
rectangulares.
*En este sistema se utilizan 3 ejes
coordenados perpendiculares
entre si, llamados eje x, y y z.

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3
SISTEMAS DE COORDENADAS R
* Un método para interpretar los
valores de las coordenadas, y
que corresponde al que debe
usarse en todos los demás
sistemas de coordenadas, es
considerar el punto como la
intersección de 3 superficies,
los planos x= cte....., y= cte.....,
z= cte.....,
siendo las constantes los valores
de las coordenadas del punto

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3
SISTEMAS DE COORDENADAS R
*Se considera el punto inicial P, cuyas
coordenadas son x, y y z.
* Puede incrementarse el valor de cada
coordenada por una cantidad diferencial y
obtenerse 3 planos ligeramente desplazados
que se intersecten en el punto P´.
* Cuyas coordenadas serán:
P´ (x+dx, y+dy, z+dz)
* Los 6 planos definen un paralelepípedo
rectangular, cuyo volumen es
* Las superficies tienen diferenciales de
áreas dS de
• La distancia del punto P al P´ es la diagonal del paralelepípedo, con una
longitud de: 10
COMPONENTES VECTORIALES Y
VECTORES UNITARIOS
*Este vector con nombre r, y coordenadas
x,y y z, puede representarse como la suma
vectorial de sus componentes, entonces:

* En otras palabras, las componentes


vectoriales tienen una magnitud que
depende del vector dado, pero cada una
tiene una dirección cte.... conocida, dada
por el uso de vectores unitarios.

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COMPONENTES VECTORIALES Y
VECTORES UNITARIOS
*Los vectores unitarios, tienen una
magnitud unitaria por definición y se orienta
a lo largo de los ejes coordenados en la
dirección en que crecen los valores de las
coordenadas.
* Para su identificación utilizaremos el
símbolo a para un vector unitario y se
identifica su dirección con un subíndice
Apropiado.
• Entonces son los vectores unitarios en el sistema de coordenadas
cartesianas.

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COMPONENTES VECTORIALES Y
VECTORES UNITARIOS
*Si se considera un vector fuerza F en vez
de cualquier otro vector, no es apropiado
llamar a sus componentes x, y y z, pues
representan desplazamientos o distancias
dirigidas.
* Lo que utilizamos en esta caso son
componentes escalares, simplemente
llamadas componentes .

• El vector se escribe entonces; donde sus componentes


vectoriales son: .

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COMPONENTES VECTORIALES Y
VECTORES UNITARIOS
• Cualquier vector B, se puede escribir entonces como
• La magnitud de B, denotada por |B| o simplemente B, esta dada por:

• Cada uno de los 3 sistemas de coordenadas que se estudiaran tienen 3


vectores unitarios fundamentales y mutuamente ortogonales, los cuales se
utilizan para descomponer cualquier vector en sus componentes vectoriales.
• Podemos definir un vector unitario cualquiera en una dirección dada,
simplemente como un vector en esa dirección dividido entre su magnitud.

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EL CAMPO VECTORIAL
• Se define el campo vectorial como una función vectorial de un vector
posición.
• En general, la magnitud y dirección de la función cambiaran conforme se
este moviendo a través de la región, y el valor de la función vectorial debe
determinarse a partir de los valores de las coordenadas del punto en
cuestión.
• Un ejemplo es la velocidad del agua de mar en alguna región cercana a la
superficie donde las mareas y las corrientes son importantes.
• Lo representamos así:

• En donde cada componente puede ser función de las 3


variables x, y y z.

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EL PRODUCTO PUNTO
• Este es el primero de los 2 tipos existentes de multiplicación vectorial.
• Dados 2 vectores A y B, el producto punto o producto escalar, se define
como el producto de la magnitud de A, la magnitud de B y el coseno del
ángulo entre ellos.

• El punto que aparece entre los 2 vectores debe remarcarse para hacer
hincapié en el.
• El producto escalar o producto punto, que es un escalar, como lo implica
uno de sus nombres, obedece la ley conmutativa:

• Puesto que el signo del ángulo no afecta el termino del coseno. La


expresión se lee “A punto B”.
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EL PRODUCTO PUNTO
• 2 Ejemplos donde aplicamos el producto punto es en el calculo del trabajo:

• Y en el calculo del flujo magnético:

• Sea y , por lo tanto el producto


punto obedece la ley distributiva y lo definimos como la suma de nueve
términos escalares, cada uno de los que involucra el producto punto de 2
vectores unitarios.
• Dado que el Angulo entre 2 vectores unitarios diferentes es 90° en el
sistema de coordenadas cartesianas, se tiene:

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EL PRODUCTO PUNTO
• Los 3 términos restantes incluyen el producto punto de un vector unitario
por si mismo, lo cual da como resultado la unidad, finalmente obtenemos:

• Un vector multiplicado por si mismo en forma de punto da como resultado


el cuadrado de la magnitud, es decir:

• Y cualquier vector unitario multiplicado por si mismo en forma punto da


como resultado la unidad:

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EL PRODUCTO PUNTO
• Una de las aplicaciones mas importantes del producto punto consiste en
encontrar la componente de un vector en una dirección dada.

• Encontramos la componente escalar de B en la dirección que especifica el


vector unitario a como:

• El signo de la componente es positivo si 0° ≤ ≤ 90°.


• El signo de la componente es negativo si 90° ≤ ≤ 180° . 19
EL PRODUCTO PUNTO
• El termino geométrico proyección también se expresa con el producto
punto.
• De manera que resulta ser la proyección de B en la dirección de a.

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3
PRODUCTO CRUZ EN R
DEFINICION:
Si

3
Son 2 vectores en R , su producto cruz es el vector A x B definido por:

Este producto puede escribirse de la siguiente forma:

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3
PRODUCTO CRUZ EN R
• Se sabe que:

• Los restantes 3 términos son cero por definición y debido a que el Angulo
entre 2 vectores paralelos es 0°.
• Estos resultados se pueden combinar para dar:

• O puede escribirse en forma de un determinante:

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3
PRODUCTO CRUZ EN R
TEOREMA 5.1 (Propiedades del producto cruz)

23
3
PRODUCTO CRUZ EN R
AREA DE UN TRIANGULO

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COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
• El sistema de coordenadas cilíndricas es una versión en 3 dimensiones
de las coordenadas polares de la geometría analítica plana.
• En las coordenadas polares de 2 dimensiones, se localizaba un punto
en un plano dando su distancia ρ al origen y el ángulo ϕ entre la línea
desde el punto al origen y un eje radial arbitrario, en el que se toma ϕ
=0.
• Un sistema tridimensional de coordenadas cilíndricas circulares se
obtiene en forma similar especificando la distancia z del punto con
respecto a un plano de referencia z= 0 arbitrario, en donde es
perpendicular a la línea ρ =0.

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COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
* Ya no se utilizaran 3 ejes como en
las coordenadas cartesianas, sino
que cada punto debe considerarse
como la intersección de 3 superficies
mutuamente perpendiculares.
* Estas superficies son:
1. Un cilindro circular
(ρ = cte...)
2. Un Plano
(ϕ = cte...)
3. Otro Plano; (z = cte...).

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COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
• Tendrán que definirse también 3 vectores unitarios, pero ya no se dirigirán
siguiendo los “ejes coordenados”, ya que estos existen solo en las
coordenadas cartesianas.
• En su lugar se tomaran en cuenta características mas generales de los 3
vectores unitarios en las coordenadas cartesianas, y se entenderá que se
dirigen hacia donde aumentan los valores de las coordenadas y que son
perpendiculares a la superficie sobre la cual ese valor de coordenada es
constante.
• En forma similar, se definen ahora 3 vectores unitarios en coordenadas
cilíndricas,

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COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
* El vector unitario es un punto
y se dirige radialmente hacia
fuera y es normal a la superficie
cilíndrica
* Esta contenido en los planos

* El vector unitario es normal al plano


apunta en la dirección en que
crece la dirección de ϕ, pertenece al
plano y es tangente a la superficie
cilíndrica .
• El vector unitario es el mismo que el vector unitario del sistema de
coordenadas cartesianas.

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COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
• 2 de los vectores unitarios en coordenadas cilíndricas varían con
respecto a la coordenada ϕ, puesto que cambian sus direcciones.
• Entonces la integración o diferenciación con respecto a ϕ, no deben
tratarse como constantes.
• Los vectores unitarios son perpendiculares entre si, ya que cada uno es
normal a una de las 3 superficies mutuamente perpendiculares.

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COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
* Un elemento diferencial de volumen en
coordenadas cilíndricas se puede obtener
aumentando los valores de ρ, ϕ y z, por
medio de incrementos diferenciales:

* Los 2 cilindros de radio ρ y ρ + dρ, los


2 planos radiales con ángulos ϕ y ϕ +dϕ
y los 2 planos horizontales con
elevaciones z y z +dz, encierran un
volumen pequeño.
• Nótese que dρ y dz son dimensionalmente longitudes, pero dϕ no lo es; en
cambio, ρdϕ si tiene dimensiones de longitud.
• Las superficies tiene áreas de

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COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
• Las variables de los sistemas de coordenadas cilíndricas y rectangulares se
relacionan fácilmente unas con otras.
* En la figura se observa que:

* Desde otro punto de vista, las variables


cilíndricas pueden expresarse en términos de
x, y y z:

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COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
• Sea para el cual cada componente se escribe
como función de x, y y z, y se necesita un vector en coordenadas cilíndricas:

• En la cual cada componente se da como función de ρ, ϕ y z.


• Para encontrar cualquier componente deseada de un vector, puede obtenerse
tomando el producto punto del vector unitario en la dirección deseada, de
aquí:

• Al desarrollar estos productos puntos se tiene:

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COORDENADAS CILINDRICAS
CIRCULARES
• Y

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COORDENADAS ESFERICAS
• A diferencia del caso del sistema de coordenadas cilíndricas, no existe
un sistema de coordenadas bidimensionales que pueda ayudarnos a
entender el sistema de coordenadas esféricas en 3 dimensiones.
• Pero en cierto modo pueden aplicarse los conocimientos con respecto
al sistema latitud y longitud para localizar un punto sobre la
superficie, y no puntos internos o externos a ella.

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COORDENADAS ESFERICAS
* Empezamos construyendo un sistema de
coordenadas esféricas tomando como
referencia 3 ejes cartesianos.
* Se define primero la distancia r desde el
origen a cualquier punto. La superficie
r= cte.. es una esfera.
* La segunda coordenada es un ángulo θ
entre el eje z y la línea trazada desde el
origen hasta el punto considerado. La
superficie θ= cte.. es un cono.
• Y las 2 superficies, cono y esfera, son perpendiculares en todas partes a lo
largo de su intersección, la cual es el circulo de radio
• La 3ra coordenada ϕ también es un ángulo y es exactamente igual al ángulo
ϕ de las coordenadas cilíndricas. Este es un ángulo entre el eje x y la
proyección en el plano z =0 de la línea trazada desde el origen hasta el 35
punto.
COORDENADAS ESFERICAS
• Nuevamente se considera cualquier punto como la intersección de 3
superficies mutuamente perpendiculares – una esfera, un cono y un plano,
cada una orientada en la forma descrita atrás.

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COORDENADAS ESFERICAS
* Pueden definirse otra vez 3 vectores
unitarios en cualquier punto.
* Cada vector unitario es perpendicular a
una de las 3 superficies mutuamente
perpendiculares y se orienta en la dirección
en la cual la coordenada aumenta.
* El vector unitario apunta radialmente
hacia afuera, es normal a la esfera r = cte. y
esta contenido en el cono θ = cte. y el plano
ϕ = cte.
• El vector unitario es normal a la superficie cónica, esta contenido y es
tangente a la esfera.
• El 3er vector unitario es el mismo de las coordenadas cilíndricas, es
normal al plano y tangente al cono y a la esfera.
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COORDENADAS ESFERICAS
* Un elemento diferencial de volumen se
puede construir en coordenadas esféricas
aumentando r, θ y ϕ por dr, dθ y dϕ,
respectivamente.
* La distancia entre 2 superficies esféricas de
radios r y r + dr es dr; la distancia entre 2
conos generados por ángulos θ y θ + dθ es
rdθ; y la distancia entre los 2 planos radiales
con ángulos ϕ y ϕ + dϕ es rsenθdϕ.
• Por lo tanto, las áreas de las superficies son:
, y .
• El volumen es:

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COORDENADAS ESFERICAS
• La transformación de escalares de un sistema de coordenadas cartesianas a
esféricas se hace fácilmente:

• La transformación en la dirección opuesta se lleva a cabo con la ayuda de:

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COORDENADAS ESFERICAS
• La transformación de vectores requiere la determinación de los productos de
los vectores unitarios en coordenadas cartesianas y esféricas.
• El producto punto de cualquier vector unitario esférico por cualquier vector
unitario cartesiano es igual a la componente del vector esférico en la
dirección del vector cartesiano, los productos punto con son:

• Los productos punto con requieren primero la proyección del


vector unitario esférico sobre el plano xy y luego la proyección sobre el eje
deseado.

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COORDENADAS ESFERICAS
• En resumen:

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