MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Las máquinas de corriente continua (CC o CD) tienen una gran importancia histórica debido a su
empleo como generadores o dinamos siendo el primer procedimiento para producir energía
eléctrica a gran escala. Las máquinas de CC son empleadas mayormente como motor. La ventaja
fundamental de los motores de CC frente a los motores de CA es el mayor grado de flexibilidad
para el control de la velocidad y par. Con el avance de la electrónica de potencia, la aplicación de
los motores de CC en los cuales mantenía supremacía, se ha ido reduciendo en favor de los
motores de CA, cuyo costo de fabricación y mantenimiento es reducido
El Estator
Se conoce como estátor a la parte fija de una máquina giratoria. Las máquinas giratorias comprenden un
gran abanico de dispositivos que se pueden clasificar en motores eléctricos o generadores eléctricos. Los
cuales son esencialmente la misma máquina sólo con operaciones contrarias.
El estátor cumplía la función de generar un campo magnético fijo.

El estator como fuente de campo magnético:

 Como decíamos, las primeras máquinas en desarrollarse tenían el estátor como fuente del campo
magnético. Esta fuente puede ser tanto un imán permanente como un electroimán (llamada bobina de
campo).
El estator como sistema de generación eléctrica:
 Posteriormente se desarrollaron otros modelos de generadores en los cuales el estátor contenía el
sistema de generación eléctrica. Con una fuente de corriente alterna se puede alimentar uno o más
electroimanes conectados en paralelo, los cuales generarán los campos magnéticos variables, y
entonces las bobinas se instalan en el estátor.
 Este diseño permite la implementación de los colectores para la transferencia de bajas corrientes a altos
voltajes de una forma económica.
Partes Principales del estator
Yugo: Es necesario para cerrar el circuito magnético de la máquina
Polos: Están fabricados de acero al silicio laminado. Las láminas del polo no están aisladas entre si debido
a que el flujo principal no varía con el tiempo.
Bobinas de Campo: Están arrollados sobre los polos, el material empleado es el cobre, ya que tiene menor
resistividad y por lo tanto menos pérdidas.
Interpolos: La finalidad de los interpolos es evitar chispas en el colector cuando se cortocircuitan las delgas
del colector o conmutador, es decir durante el proceso de conmutación.
Escobillas: Estan dispuestas en los porta escobillas que retienen las escobillas que establecerán el enlace
eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior, las escobillas estan
constituidas de carbón o grafito.
Rotor
Constituye la parte móvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él
depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero
al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
◦ Rotor ranurado
◦ Rotor de polos salientes
◦ Rotor jaula de ardilla
Partes principales del rotor
Núcleo de la armadura: Está constituido por láminas de acero silicio de sección circular. La circunferencia
de ranurado para que puedan alojarse los conductores de arrollamiento de armadura. Los conductores y
las ranuras generalmente van paralelos el eje, pero en otros casos son oblicuos.
Conmutador o colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal,
llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica, formando el conjunto
un tubo cilíndrico. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la máquina.
Bobina de armadura: Existen 2 tipos de bobinados de armadura las cuales son el imbricado y el ondulado
Devanado del estator
Objetivo del devanado de estator: producir un campo en el entrehierro, constante en el tiempo y Fijo en
el espacio.
Devanado del estator = devanado de campo: El devanado es del tipo concentrado, es decir que
únicamente esta formado por un paquete (bobina) constituido por “n” espiras.

Distribucion de campo en un devanado de 4 polos

Devanado de campo (estator) de una máquina de corriente continua de 2
polos
 Devanado o arrollamiento del rotor
La mayoría de los arrollamientos de los rotores estan conformados por bobinas hexagonales que se
colocan en las ranuras del rotor. Cada bobina consta de un cierto números de vueltas (espiras) de alambre,
cada una aislada de las demás. Cada uno de los lados de una espira se denomina un conductor. El
número total de conductores en la armadura de una máquina esta dado por:

Z = 2 C Nc

Z : # de conductores del rotor

C : # de bobinas del rotor
Nc : # de espiras de una bobina

Devanado del inducido tiene 2 tipo de devanados:

 Devanado imbricado
 Devanado ondulado
Devanado imbricado
En este tipo de devanados sus 2 extremos estan conectados a 2 delgas adyacentes. Si el extremo final de
la bobina se conecta a la delga siguiente se tiene un devanado imbricado progresivo Yc=1, si el extremo
final se conecta a la delga anterior se tiene un devando imbricado regresivo Yc=-1

(a)Bobina de un devando progresivo

(b)Bobina de un devando regresivo

Un aspecto interesante del devando imbricado simple es que tiene tantas ramas en paralelo como polos
tenga la maquina, este hecho hace que el devanado imbricado resulte bastante favorable para maquinas
de bajo voltaje y alta corriente

Yp = K/P k : # delgas del colector; # de ranuras

P : # de polos de la maquina
Devanado ondulado
El devanado ondulado es otra manera de conectar las bobinas a las delgas del colector, en este
arrollamiento el final de la segunda bobina se conecta a una delga adyacente donde comenzó la primera.
Es decir entre dos delgas adyacentes hay 2 bobinas en serie cada una de las cuales tiene un lado frente a
un polo. El Voltaje final es la suma de los voltajes inducidos frente a cada polo y no puede haber
desequilibrio de tensión.
Si la conexión se hace a la delga siguiente el devanado es progresivo si se hace a la delga anterior el
devanado es regresivo. En general si la maquina tiene “P” polos hay P/2 bobinas en serie entre delgas
adyacentes.

Yc = 2(c±1) c : # de bobinas del rotor (+) Progresivo;(-) Regresivo

P P : # de polos de la maquina
Operación Motor
Un motor de corriente continua está conectado a una red de donde consume energía eléctrica para
transformarla en energía mecánica, la cual origina un par motor que lo hace girar.
La ecuación eléctrica de su devanado inducido es:

Vi : tensión de alimentación del circuito inducido (de resistencia Ri ).

 Ii : corriente del devanado inducido.
 Ve: tensión de alimentación del circuito inductor (de resistencia Re).
 Ie : corriente del devanado inductor o de excitación.
 Re: resistencia total del circuito inductor, el cual está formado por: devanado inductor + reóstato de excitación o
de regulación del campo (si lo hay) (ver el anexo A).
Ri : resistencia total del circuito del inducido, el cual está formado por: devanado inducido + devanados auxiliares
+ devanado de excitación serie (si lo hay) + reóstato .
 E: fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida en el devanado inducido.
Vesc: caída de tensión en un par de escobillas (Vesc = 2 V si Ii ≠ 0)
Potencia de entrada y salida
En un motor la potencia de entrada P1 es la potencia que la red eléctrica le suministra y la potencia de
salida P2 es la potencia mecánica que el motor ejerce sobre el eje:
P1 = Vi * Ii + Ve * Ie
Si la excitación no es independiente: P1 = V * I
Pi es la potencia del inducido, es decir la potencia eléctrica absorbida por el inducido el moto : Pi = Vi * Ii
Operación generador
• U N GEN ER AD O R D E C OR R IENTE C ON TINU A GIR A MOVID O POR U N MOTOR D E
TAL MAN ER A Q U E R EC IBE L A EN ER GÍA MEC ÁN IC A QU E L E SU MIN IST RA EL
M O TO R PAR A PR O D U C IR EN ER G ÍA EL ÉC T R IC A EN SU IN D U C IDO.
• L A EC U AC IÓ N EL ÉC T R IC A D E SU D EVAN AD O IN D U C ID O ( EN EL R O TO R) ES :

 Vi : tensión de alimentación del circuito inducido (de resistencia Ri ).

 Ii : corriente del devanado inducido.
 Ve: tensión de alimentación del circuito inductor (de resistencia Re).
 Ie : corriente del devanado inductor o de excitación.
 Re: resistencia total del circuito inductor, formado por: devanado inductor +
reóstato de excitación o de regulación del campo .
 Ri : resistencia total del circuito del inducido, el cual está formado por: devanado
inducido + devanados auxiliares + devanado de excitación serie (si lo hay) +
reóstato (si lo hay, aunque no es habitual colocar reóstatos en el inducido de los
generadores).
 E: fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida en el devanado inducido.
 Vesc: caída de tensión en un par de escobillas (Vesc = 2 V si Ii ≠ 0).
Potencia de entrada y salida
Generador de corriente continua auto excitado, es aquel que no es de excitación independiente. Por lo
tanto, en estos generadores la alimentación del inductor la proporciona el inducido de la propia maquina.
P1 y P2 son respectivamente las potencias de entrada y salida de la maquina. En un generador P1 es la
potencia mecánica que entra a la maquina y P2 es la potencia eléctrica suministrada por el generador:
P2 = Vi
V: tensión en bornes el generador
I: Corriente de carga = corriente suministrada por el generador
Principales características
Motor:

Se alimenta de estator y el rotor en C.C

Se consigue un campo magnético en el rotor que interacciona con el del estator para producir un valor
de par máximo. Para lograr esto se debe cumplir que ambos sean perpendiculares entre si en todo
momento.

Generador:
Se alimenta el estator en C.C y se obtiene C.C en el rotor.
Se obtiene una tensión continua en bornes del inducido y para ello se mantiene una velocidad fija en el
rotor para que sus espiras y bobinas al moverse respeto al campo principal, proporcionen una tensión
fija que se rectifica en el exterior del rotor.
Funcionamiento como motor y como generador

• Una máquina de c.c. conectada a una red eléctrica actúa inicialmente como generador (a) con un par
de frenado y generando una f.e.m. E. La tensión en bornes del inducido Vi es inferior a E y la corriente en
el inducido Ii tiene sentido saliente hacia la red eléctrica.

Si la f.e.m. E se hace menor que la tensión Vi , la corriente Ii y la tensión Vesc se invierten y la máquina
pasa a funcionar como motor (b). E es entonces una f.c.e.m. y la máquina ejerce un par motor.