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Electricidad,

Electrónica

Aplicaciones de Inteligencia Artificial


AUIC08

juan.letelier05@inacapmail.cl
Descripción

La asignatura de Aplicaciones de Inteligencia Artificial es de carácter


práctica perteneciente al área formativa de especialidad de
automatización. Su propósito es entregar a los alumnos habilidades y
competencias para analizar, mantener y configurar, a partir de prácticas
de laboratorio con sistemas de control que permitan implementar
sistemas de control inteligente a diferentes procesos. También, que
sirvan de utilidad a los programas; Comunicaciones y Redes de Datos,
Redes industriales, Instrumentación Inteligente, Control Automático
avanzado y Control Inteligente y Algoritmos Genéticos.
Competencias

Aplica tecnologías de automatización para la optimización de los sistemas


productivos, utilizando herramientas de software y hardware especializado,
demostrando responsabilidad, incorporando la Tics, para dar solución creativa
y eficiente a desafíos que se presentan, en el ámbito de su profesión,
requerida en su quehacer profesional en la empresa.

Aplica tecnologías de inteligencia artificial para la optimización de los


sistemas productivos, utilizando herramientas de hardware y software
especializado.
Unidades

1. Aplicación de lógica difusa


2. Aplicaciones de redes neuronales
3. Aplicaciones de algoritmos genéticos
EVALUACIONES

Evaluación sumativa de la Unidad N° 1 Ponderación 20%

Evaluación sumativa de la Unidad N° 2 Ponderación 30%

Evaluación sumativa de la Unidad N° 3 Ponderación 30%

Evaluación sumativa de talleres realizados en clases Ponderación 20%


Horario sección 460

Viernes 18:50 – 22:00 Hrs.


Sábados:
07/09 10.00 – 12.30 Hrs.
28/09 10.00 – 13.15 Hrs.
19/10 10.00 – 12.30 Hrs.

Horas Totales:
72 hrs.

Porcentaje Asistencia:
70% (51 hrs.)
Horario sección 470

Lunes 13.30 – 16.45 Hrs.

Horas Totales:
72 hrs.

Porcentaje Asistencia:
70% (51 hrs.)
Bibliografía

Introducción a la Lógica Difusa Tomás Arredondo Vidal

Redes Neuronales: Conceptos Básicos y Aplicaciones Damián Jorge Matich

Inteligencia Artificial con Aplicaciones a la Ingeniería Pedro Ponce Cruz


Aprendizaje esperado

1.1.- Aplica simulaciones con caja herramienta (Toolbox de


Matlab) sistemas de control a una planta, a través de prácticas
de laboratorio o taller.
Introducción

Simulación:
“Es el proceso de diseñar un modelo de un sistema real y
llevar a término experiencias con él, con la finalidad de
comprender el comportamiento del sistema o evaluar nuevas
estrategias dentro de los límites impuestos por un cierto
criterio o un conjunto de ellos para el funcionamiento del
sistema.”
Etapas del proceso de simulación

• Definición del sistema


• Formulación del modelo
• Definición de datos (parámetros, saturaciones y límites)
• Implementación del modelo en PC
• Establecer pruebas para la validación del sistema
• Interpretación y análisis de los datos
Simulación utilizando diagramas en bloques

•• Ejemplo: dibuje el diagrama de bloques para simular la


siguiente ecuación:

Definición del sistema


Formulación del modelo
Definición de datos
Implementación del modelo en PC
Establecer pruebas para la validación del sistema
Interpretación y análisis de los datos
Simulación utilizando diagramas en bloques

•• Ejemplo: En simulink realice el diagrama en bloques del


modelo dinámico, y realice pruebas de validación del modelo

• Un motor DC comúnmente esta descrito por la ecuación


diferencial:

Donde se desea encontrar su velocidad angular (rad/s), en base


a la corriente de armadura (A).
Considere:
Simulación utilizando diagramas en bloques

•• Ejercicio N° 1: Un sistema tipo péndulo, se puede representar


según el siguiente esquema:

Donde:
b = 0.04 kg/s
m = 0.1 kg
g = 9.81 m/s
L=1m

• Y la ecuación diferencial que lo representa es:


Simulación utilizando diagramas en bloques

•• Ejercicio N° 1: Un sistema tipo péndulo, se puede representar


según el siguiente esquema:

Se solicita:
1. Simular el proceso con las siguientes condiciones iniciales

2. Analice el resultado.
3. Realice a lo menos dos pruebas de validación del modelo

Donde:
b = 0.04 kg/s
m = 0.1 kg
g = 9.81 m/s
L=1m
Simulación utilizando diagramas en bloques

•• Ejercicio N° 2: la figura muestra una base robótica vista desde


arriba, donde es el ángulo de giro con respecto al centro de
masa, es la velocidad lineal con que se mueve la base y y son
los torques aplicados a la rueda derecha e izquierda
respectivamente.
Simulación utilizando diagramas en bloques

y• son los radios de las ruedas derecha e izquierda


respectivamente y su valor es de 0.111 m.
es el ancho de la base y mide 0.497 m.
es la masa de la base y es de 13 kg.
y son las constantes de roce angular y lineal respectivamente y
valen 0.1 y 0.5 respectivamente
Simulación utilizando diagramas en bloques

Se solicita realizar la simulación con diagrama en bloques y


realizar tres pruebas para encontrar la posición lineal, velocidad
angular y velocidad lineal de la base.
= 0.111 m.
= 0.497 m.
= 13 kg.
= 0.1
= 0.5
Conclusión

La simulación dinámica permite, dentro de otras cosas,


comprobar la veracidad del modelo para posterior aplicación de
alguna metodología de control.
Además con los softwares actuales, se puede realizar una
aproximación bastante cercana a lo que puede ser la
implementación real.