UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE

Facultad de Ingeniería en Ciencias Aplicadas

INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ
Asignatura: Mantenimiento Agrícola
Integrante:
David Ibadango
Periodo: Marzo 2019

Mantenimiento Agrícola ING. MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ

ING. MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ
ING. MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ
ING. MANTENIMIENTO AUTOMOTRIZ
 Articulo Científico.

Tema: Aplicaciones del control automático en el sistema de levante de tres

puntos del tractor.

Autor: Díaz Álvarez, Maximino Emiliano

Resumen.

El trabajo tiene el objetivo de fundamentar las ventajas que presentan los

avances tecnológicos en el campo de los controles automáticos y en
particular en el sistema de levante hidráulico, Finalmente se describe el
manejo del elevador electrónico y la definición del funcionamiento de sus
componentes.
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Sistema de control automático de posición.
La principal función de este sistema de control es mantener la posición del
apero a una determinada altura o profundidad, el arado golpea contra
suelo duro y el operador desea levantarlo ligeramente.

La introducción de la electrónica en el sistema de regulación de los

brazos elevadores tiene algunas ventajas.
• Mejor calidad de la regulación.
• Transmisión de la información instantáneamente y sin perdidas.
• Mejor adaptación a todos los suelos.
• El manejo del elevador con regulador electrónico mejora las
condiciones de regulación al sustituir palancas por mandos giratorios.
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SISTEMAS VITALES DE UN TRACTOR

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 Que es un Sistema.

Un sistema es un conjunto ordenado de

componentes relacionados entre sí, ya se
trate de elementos materiales o
conceptuales, dotado de una estructura,
una composición y un entorno particulares.

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 Sistemas de un tractor Agrícola

• Sistema de Transmisión.
• Sistema de Dirección.
• Sistema de Rodaje.
• Sistema de Frenos.
• Sistema Hidráulico.
• Sistema de Enganche.

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 Sistema de Transmisión.
Es el encargado de aprovechar la potencia generada en el motor hacia las
ruedas motrices, y entregarla a los implementos agrícolas utilizados para
las distintas labores de producción de cultivos.
• Embrague
• Caja de velocidades
• Piñón de ataque y corona
• Reductores laterales
• TDF (Toma de Potencia)
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Sistema de Transmisión.

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 Embrague

Es el órgano responsable de permitir el movimiento del motor hacia todos

los OTMT, enviándolo inicialmente a la caja de velocidades.
Caja de Velocidades
El primer órgano que altera el giro del motor, debido a que allí se producen
incrementos o disminuciones del número de revoluciones que ingresan, la
caja de velocidades por lo tanto, permite el cambio en la fuerza disponible
para halar máquinas.
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Sistema de Transmisión.

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 El Sistema Par Cónico y el Diferencial

• El par cónico lo forma, el piñón de ataque que viene maquinado en el

mismo eje de salida de la caja de velocidades y es el encargado de
transferir el movimiento a la corona.
• El diferencial es necesario para permitir que el tractor haga giros hacia
la derecha e izquierda sin patinamiento, el sistema diferencial también
tiende a disminuir las revoluciones de la caja de velocidades, debido a la
relación de engranajes entre la pareja piñón de ataque y corona.

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El Sistema Par Cónico y el Diferencial

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 TDF (Toma de Potencia)

• Las revoluciones que recibe, son las mismas de salida del motor sin
sufrir alteraciones. El eje TDF está situado en la parte posterior y central
del cuerpo del tractor, tiene dimensiones unificadas. Se usa para
accionar implementos de distinto genero, es decir todos aquellos
equipos y máquinas que demanden energía cinética, a través de un eje
cardánico.

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 TDF

• Para ejes TDF de 6 estrías la velocidad de rotación = 540±10

rpm.
• Para ejes de 21 estrías = 1000 ± 25 rpm.
• Tiene dimensiones unificadas; el diámetro nominal puede ser
13Τ8”, ó 1¾” tanto para 6 o 21 estrías.

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 Toma de Fuerza.

• Bombas de Riego.
• Cosechadoras.
• Fertilizadoras.
• Desgranadoras, entre otros.

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 Sistema de Dirección.

• Permite guiar al tractor en la dirección deseada generalmente este

sistema esta ubicado en las ruedas delanteras, según el diseño del
tractor.
Las direcciones mas utilizadas son.
• Dirección Mecánica.
• Dirección Hidráulica.

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 Dirección Mecánica
Un volante de dirección sujeto a la
denominada columna de dirección, que
es un eje que transmite el movimiento
desde el volante hasta la caja de
dirección, y este movimiento es
entregado por un brazo de dirección
unido mediante una rotula a la barra de
dirección.
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 Dirección Hidráulica.
• Al mover el volante actúa sobre válvulas
que hacen que el aceite a presión,
llegue a un pistón que mueve la
dirección.
• Está formada por una bomba
hidrostática, válvulas que se sitúan en la
columna de dirección y un pistón de
doble efecto unido al brazo de dirección.
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 Sistema de Rodaje.
• Es el encargado de soportar el peso
del tractor y suministrar la tracción
necesaria, para permitir su
desplazamiento en cualquier tipo de
superficie. Entre los sistemas de
rodaje tenemos:
• Neumáticos.
• Cadena o orugas.
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 Sistema de Rodaje.
• Neumáticos.
Los neumáticos son el elemento de unión con el terreno y los
encargados de transmitir la potencia de tracción.
• Diagonales: En los que los hilos de las lonas se disponen
orientados entre 40 y 45º con el plano medio del neumático.
• Radiales: En los que los hilos de las lonas se disponen
perpendicularmente al plano del neumático.

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Sistema de Rodaje.
NEUMÁTICOS DIAGONALES NEUMÁTICOS RADIALES
Ventajas Ventajas
• Gran estabilidad lateral: trabajo • Menor resistencia a rodadura
en pendiente
• Alta resistencia al • Mayor área de contacto
punzonamiento
• Mayor facilidad de reparación • Mayor capacidad de tracción
• Menor precio • Mayor flexibilidad y durabilidad
Inconvenientes Inconvenientes

• Menor durabilidad y tracción • Menor resistencia al

punzamiento
• No valido a bajas presiones • mayor precio
• Produce mayor compactación en • Reparación
el suelo

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 Sistema de Rodaje.
• Cadena.
Las ruedas motrices, en vez de apoyar
en el suelo, están dentadas y engranan
con los casquillos que articulan entre sí
los eslabones que forman las cadenas.
por lo que estos vehículos son los más
adecuados para marchar por todo
terreno.
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 Sistema de Rodaje.
Partes:
Los dientes de las ruedas motrices
van recogiendo los eslabones de la
cadena que se vuelven al suelo
sobre las ruedas conductoras o
guiadoras.

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 Sistema de Rodaje.
• Lastre.
(Contrapeso) El lastre se debe utilizar para conseguir la suficiente tracción
para transmitir la potencia al suelo. El exceso de lastre provoca una huella
más profunda lo que aumenta la resistencia al rodamiento.
El lastre puede ser sólido pesas de metal colocados en las ruedas o
líquidos, que se hace substituyendo parte del volumen del aire de los
neumáticos por agua.

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Sistema de Rodaje.

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 Sistema de Frenos.
El frenado del tractor agrícola tiene la
particularidad que debe detener un vehículo
muy pesado de por si pero además otras
funciones como:
• Controlar la marcha
• Efectuar virajes cerrados
Se ubican generalmente en la parte posterior,
se accionan en conjunto o solo en una rueda.
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 Sistema Hidráulico.

Se refiere al sistema de transmisión de

fuerza y movimiento a través de un
fluido (aceite). El principio del sistema
es transmitir energía del motor de
combustión interna entre una bomba
hidráulica y los actuadores (cilindros).

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 Sistema Hidráulico.

El sistema se implementa con bombas de tipo engranajes, como la

bomba envía de forma permanente un caudal constante se necesita una
válvula que limite la presión ya sea para que el aceite retorne a depósito
o bien cuando llega el final del requerimiento hidráulico. Es decir, si no se
requiriese caudal entonces el flujo de aceite se desvía al depósito por la
línea de retorno.

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Sistema Hidráulico.

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 Sistema de Enganche.
Los aperos pueden ir arrastrados por el
tractor o estar semi suspendidos o
suspendidos en el mismo.
En el primer caso se realiza el enganche en
un punto y en los dos últimos casos
mediante el enganche de tres puntos que
es controlado por el sistema hidráulico del
tractor.
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 Sistema de Enganche.
Barra de tiro
Para acoplar al tractor los aperos agrícolas
para transmitirles empuje.
El enganche en un punto o en la barra de
tiro tiene forma de trompeta y puede estar
fijo o ser regulable en altura.

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 Sistema de Enganche.
Enganche de Tres Puntos o Enganche Integral.
• El implemento se acopla al tractor mediante tres puntos, dos inferiores y
uno superior, hay una unión rígida entre tractor apero.
• Los brazos inferiores cuentan cada uno con un elevador los cuales se
encuentran acoplados al eje que es movido por el pistón del sistema
hidráulico.

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Sistema de Enganche.

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GRACIAS

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