Carrera de Ingeniería Civil

Área: Estructuras
Área: Estructuras

«Dinámica»

« Ing. Víctor Morán Guerrero»

LOGRO DEL CURSO

“Al finalizar la sesión, el estudian te

resuelve problemas de situaciones
que expliquen el origen y los efectos
de las fuerzas en los cuerpos rígidos
en movimiento mediante el uso de las
leyes y principios de conservación de
la dinámica con claridad, precisión y
rigurosidad matemática, comunicando
los resultados y trabajando de manera
autónoma y colaborativa, con la
finalidad de modelar y responder a
preguntas de carácter científico y
tecnológico.”
 « CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS»
La clase de hoy tratará los siguientes
temas:
 Introducción

 Posición, velocidad y aceleración

 Movimiento rectilíneo
uniforme y acelerado

 Movimiento relativo y
dependiente

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

 En líneas generales, la dinámica se divide
en dos grandes campos

Cinemática: Cómo se mueven las Cinética: Por qué se mueven las cosas.
cosas.

Fuerzas que actúan sobre un cuerpo y

Geometría del movimiento. su movimiento.

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

 Para definir la posición de una partícula se
requiere un origen y un eje de dirección

El desplazamiento es el cambio de posición en un intervalo de tiempo.

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

La velocidad y aceleración instantáneas se
obtienen al reducir los intervalos de x y t

Δ𝑥 𝑑𝑥
Velocidad instántanea = 𝑣 = lim 𝑣=
∆𝑡→0 Δ𝑡
𝑑𝑡

Δ𝑣 𝑑𝑣 𝑑2𝑥 𝑑𝑣
Aceleración instántanea = 𝑎 = lim
∆𝑡→0 Δ𝑡
𝑎= 𝑎= 2 𝑎=𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 1: La posición de una partícula que se mueve a lo largo de una
línea recta está definida por la relación x = t3 - 6t2 - 15t + 40, donde x y t
están en pies y segundos respectivamente. Determine a) el tiempo al cual
la velocidad será cero; b) la posición y la distancia recorrida en ese tiempo,
c) la aceleración de la partícula en ese tiempo, d) la distancia recorrida por
la partícula desde t= 4 s hasta t= 6 s.
En la práctica, un movimiento rara vez se define por medio de una
relación entre posición y tiempo, en cambio se suele tener:

1) La aceleración 2) La aceleración 3)La aceleración

en función del en función de la en función de la
tiempo posición velocidad

𝑎 = 𝑓(𝑡) 𝑎 = 𝑓(𝑥) 𝑎 = 𝑓(𝑣)

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎= 𝑎= 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑓 𝑣 𝑑𝑡

𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑥

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 2: La aceleración de una partícula se define mediante la
relación 𝑎 = 𝑘𝑡 2 . a) Si se sabe que 𝑣 = −8𝑚/𝑠 cuando t = 0 y que 𝑣 =
+ 8𝑚/𝑠 cuando t = 2 seg, determine la constante k. b) Escriba las
ecuaciones de movimiento, sabiendo que x = 0 cuando t = 2 seg

𝑎 = 𝑘𝑡 2 𝑣 0 = −8𝑚/𝑠
𝑣 2 = +8𝑚/𝑠

Determinando “k” Sabiendo x(2) = 0

𝑎 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣 𝑣 𝑑𝑡 = 𝑑𝑥

𝑡 𝑣(𝑡) 𝑡 𝑥(𝑡)
න 𝑘𝑡 2 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑣 න 𝑣 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑥
0 𝑣(0) 0 𝑥(0)

k=6 𝑥(0) = 8
a t = 6𝑡 2 𝑡4
𝑥 𝑡 = − 8𝑡 + 8
2
v t = 2𝑡 3 − 8

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

El movimiento rectilíneo puede ser uniforme o
uniformemente acelerado

MRU MRUA
𝑑𝑥 𝑑𝑣
= 𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑥 𝑡 𝑣 𝑡
න 𝑑𝑥 = 𝑣 න 𝑑𝑡 න 𝑑𝑣 = 𝑎 න 𝑑𝑡
𝑥𝑜 0 𝑣𝑜 0

𝑥 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑡 𝑣 − 𝑣𝑜 = 𝑎𝑡
𝑑𝑥
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑡 𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑑𝑡
𝑥 𝑡
න 𝑑𝑥 = න (𝑣𝑜 + 𝑎𝑡)𝑑𝑡
𝑥𝑜 0

1 2
𝑥 − 𝑥𝑜 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡
2
1 2
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡
2
La posición, velocidad y aceleración relativas entre dos
partículas consideran un mismo origen de coordenadas

𝑥𝐵/𝐴 = 𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 𝑜 𝑥𝐵 = 𝑥𝐴 + 𝑥𝐵/𝐴

𝑣𝐵 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐵/𝐴

𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵/𝐴

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 3: Se lanzan dos cohetes en una exhibición de fuegos artificiales.
El cohete A se lanza con una velocidad inicial de 𝑣𝑜 = 100 𝑚/𝑠 y el cohete
B se lanza t1 s después con la misma velocidad inicial. Se planea que los
dos cohetes exploten de manera simultanea a una altura de 300 m cuando
A este cayendo y B este ascendiendo. Asumiendo una aceleración
constante de 9.81 m/s2, determinar a) el tiempo de t1, b) la velocidad de B
relativa a A en el momento de la explosión.

Determinando “t1”

1 2
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡
2
xo = 0 m
x = 300 m t = 3.655 s
vo = 100 m/s t = 16.732 s
a = - 9.81 m/s2

t1 = 13.08 s

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 3:

Velocidad relativa VB/A

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
VA = 100 – 9.81 (16.732)
VA = -64.14

VB = 100 – 9.81 (3.655)

VB = +64.14 VB/A = +128.28 m/s

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

El movimiento dependiente ocurre cuando la
posición de una partícula depende de otra o de
varias

R LC = constante
LC = AC+CD+DE+EF+FG

AC = xA – RC
DE = xB – RC – FB
FG = xB – FB

xA + 2 xB = constante
vA + 2 vB = 0
aA + 2 a B = 0

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 4: En la figura el bloque A se mueve hacia la izquierda con una
celeridad de 1 m/s, disminuyendo a razón de 0,5 m/s2 y el bloque C se
mueve hacia la derecha con una celeridad de 2 m/s, disminuyendo a razón
de 0,2 m/s2. Determinar: a) La velocidad y aceleración del bloque B. b) La
velocidad de B respecto C y la aceleración de B respecto C.

𝑥𝐵/𝐴
𝑥𝐵/𝐴 + 𝑥𝐶/𝐴 = constante
𝑣𝐵/𝐴 + 𝑣𝐶/𝐴 = 0
𝑎𝐵/𝐴 + 𝑎𝐶/𝐴 = 0
𝑥𝐶/𝐴

𝑣𝐴 = −1 𝑚/𝑠
𝑎𝐴 = 0.5 𝑚/𝑠 2
𝑣𝐶 = 2 𝑚/𝑠 𝑣𝐶/𝐴 = 3 𝑚/𝑠 𝑣𝐵/𝐴 = −3 𝑚/𝑠
𝑎𝐶 = −0.2 𝑚/𝑠 2 𝑎𝐶/𝐴 = −0.7 𝑚/𝑠 2 𝑎𝐵/𝐴 = 0.7 𝑚/𝑠 2

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 4:

Velocidad y aceleración de B

𝑣𝐴 = −1 𝑚/𝑠 𝑣𝐵/𝐴 = −3 𝑚/𝑠

𝑎𝐴 = 0.5 𝑚/𝑠 2 𝑎𝐵/𝐴 = 0.7 𝑚/𝑠 2
𝑣𝐶 = 2 𝑚/𝑠
𝑎𝐶 = −0.2 𝑚/𝑠 2 𝑣𝐵/𝐴 = 𝑣𝐵 − 𝑣𝐴 𝑣𝐵 = −4 𝑚/𝑠
𝑎𝐵/𝐴 = 𝑎𝐵 − 𝑎𝐴 𝑎𝐵 = 1.2 𝑚/𝑠 2

Velocidad y aceleración de B/C

𝑣𝐵/𝐶 = −6 𝑚/𝑠
𝑎𝐵/𝐶 = 1.4 𝑚/𝑠 2

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 5: El motor M parte del reposo en t = 0 y se mueve hacia abajo
con una aceleración constante de 6 pulg/s2. Sabiendo que el bloque B se
mueve hacia arriba con una velocidad constante de 3 pulg/s, determine a)
el tiempo cuando la velocidad del bloque C es cero, b) el desplazamiento
del bloque C.

2𝑥𝐷 + 2𝑥𝐶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

2𝑣𝐷 + 2𝑣𝐶 = 0 𝑣𝐷 = −𝑣𝐶

𝑥𝑀 2𝑎𝐷 + 2𝑎𝐶 = 0 𝑎𝐷 = −𝑎𝐶
𝑥𝐷
𝑥𝐶
D
𝑥𝐵 𝑥𝑀 + 𝑥𝐵 + (𝑥𝐵 − 𝑥𝐷 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑥𝑀 + 2𝑥𝐵 − 𝑥𝐷 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑣𝑀 + 2𝑣𝐵 − 𝑣𝐷 = 0
𝑣𝑀 + 2𝑣𝐵 + 𝑣𝐶 = 0

𝑎𝑀 + 2𝑎𝐵 + 𝑎𝐶 = 0

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 5:

Tiempo para vC(t) = 0

En t = 0 s
𝑣𝑀 + 2𝑣𝐵 + 𝑣𝐶 = 0 𝑣𝐶 𝑡 = 𝑣𝐶 0 + at
𝑣𝑀 = 0 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 𝑣𝐶 0 = 6 𝑝𝑢𝑙𝑔/s
𝑎𝑀 = 6 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 2
0 = 6 - 6t
𝑣𝐵 = −3 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 𝑎𝑀 + 2𝑎𝐵 + 𝑎𝐶 = 0
𝑎𝐵 = 0 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 2 𝑎𝐶 = −6 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 2 t=1s

Posición bloque C

En t = 0 s

𝑣𝐶 = 6 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 1 2
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 x = 3 pulg
𝑎𝐶 = −6 𝑝𝑢𝑙𝑔/𝑠 2 2

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 6: El bloque B inicia su movimiento desde el reposo y desciende
con una aceleración constante. Si se sabe que después de que el bloque A
se ha movido 400 mm, su velocidad es de 4 m/s, determine a) las
aceleraciones de A y B, b) la velocidad y el cambio en la posición del
bloque B después de 2 s.

xA + 3 xB = cte

xA vA + 3 vB = 0
aA + 3 aB = 0

Condiciones Iniciales
xB
A: B:
xo = xA + 0.4m xo = xB
xf = xA xf = ?
vo = 0 vo = 0
vf = -4 m/s vf = vB

aA = ? aB = ?
Cap. 1: Cinemática de partículas (1)
Problema 6:

Bloque A: Bloque B

𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 En t = 2 s

-4 m/s = aA * t vB (t) = vBo + aB * t

1 vB (2) = 13.33m/s (↓)

𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2

xA = xA + 0.4m + 0.5 (aA * t) * xBo = xB

t
t = 0.2 s xB (t) = xBo + aB/2 * t2
aA = - 20m/s2 (→) xB (t) = xBo + 13.33m
aB = 6.67m/s2 (↓)
dB = 13.33m (↓)

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Problema 7: Si el camión viaja a una rapidez constante de 𝑣𝑇 =
6 𝑝𝑖𝑒/𝑠, determine la rapidez del embalaje a cualquier ángulo 𝜃 de
la cuerda. La cuerda es de 100 pies de largo y pasa sobre una
polea de tamaño insignificante en A.

𝑥ሶ 𝑇 = 𝑣𝑇 = 6 𝑝𝑖𝑒/𝑠
Condiciones iniciales 𝑥ሶ 𝐶 = 𝑣𝐶 = ?
𝑥𝐶 = 20 cot 𝜃

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

 Problema 7:
Relacionando XT y XC

202 + 𝑥𝐶 2 + 𝑥𝑇 = 𝑙 = 100

Derivando:
1 −
1 20 cot 𝜃 𝑣𝐶
202 + 𝑥𝐶 2 2 2 𝑥𝐶 𝑥ሶ 𝐶 + 𝑥ሶ 𝑇 = 0 = −6
2 400 + 400 cot 2 𝜃 1/2"

cot 𝜃 𝑣𝐶
1 + cot 2 𝜃 = csc 2 𝜃 = cos 𝜃 𝑣𝐶 = −6
csc 𝜃

𝑣𝐶 = 6 sec 𝜃 𝑝𝑖𝑒/𝑠 →

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)

Ejercicios propuestos
Problema propuesto 1: En una carrera de lanchas, la lancha A se adelanta a la lancha B por
120 pies y ambos botes viajan a una rapidez constante de 105 mi/h. En t = 0 s, las lanchas
aceleran a tasas constantes. Si se sabe que cuando B rebasa a A, t = 8 s y vA = 135 mi/h.
Determine:
a) La aceleración de A
b) La aceleración de B

Cap. 1: Cinemática de partículas (1)