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(Golpe de Ariete)
DI P LOMADO DE I N G ENIERÍA DE P I P ING
JORG E SA L A S VÁ S QUEZ
M ayo 2 0 1 6
1
Introducción
Los Fenómenos Transitorios son aquellos en que al menos una magnitud varía con
el tiempo; es decir la presión, la masa y/o la velocidad. Estos fenómenos se
transmiten por ondas.
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Cuando este fenómeno se produce de manera rápida, las ondas producidas
constituyen el Golpe de Ariete (water hammer). Esto es debido a los cambios en
la continuidad del flujo, que causa que la energía Cinética se convierta en energía
potencial (y viceversa)en el fluido.
• Transporte gravitacional
Dado un sistema de transporte gravitacional con una válvula en su extremo final,
la cual se cierra abruptamente.
• Sistema de impulsión
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Las ondas positivas del Golpe de Ariete son llamadas sobrepresión y las ondas
negativas subpresión.
Una onda es negativa, al detenerse las bombas en una impulsión, o bien, al abrir
una válvula en un sistema gravitacional.
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Ondas de Joukowsky
El golpe de ariete se propaga mediante ondas, llamadas de Joukowsky,
generando sub y sobrepresiones.
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Donde:
a = velocidad/celeridad de la onda (m/s)
D = Diámetro interior de la tubería (m)
e = Espesor de pared (m)
ρ = Densidad del líquido (kg/m3)
K = Módulo global de elasticidad del líquido (Pa)
E = Módulo de Young del material del tubo (Pa)
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• Del modo de sujeción de la tubería
• Del modulo de Poisson
• De la razón D/e, para una tubería gruesa (D/e<=10)
𝐾
𝜌
𝑎2 =
𝐷𝜀
1 + ϕ( )
ⅇ𝐸
Tipo de Φ Tubería gruesa Φ Tubería delgada
sujeción
A 𝜀 1
1− + 2𝜀(1 + 𝜇)
1+𝜀
B 𝜀 1 − 𝜇2
1 − 𝜇2 1− + 2𝜀(1 + 𝜇)
1+𝜀
C 𝜇 𝜀 1 − 𝜇/2
1− 1− + 2𝜀(1 + 𝜇)
2 1+𝜀
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• Paredes Compuestas
𝐾
𝜌
𝑎2 =
𝐷𝑅𝑀
1+𝐾 (1 − 𝜇2 )
𝐸𝑅 𝑒𝑅 + 𝐸𝑇 𝑒𝑇
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Ejercicio 1
Actualmente, se está desarrollando el diseño de un sistema de conducción de agua
recuperada desde la presa de relaves.
Se está evaluando la utilización de tuberías de acero sin revestimiento interno y
otras con revestimiento interno de caucho. Ambas tuberías serán de igual diámetro
externo y se encontraran ancladas en toda su extensión.
La tubería de acero tiene un diámetro exterior de 38 pulgadas y espesor de acero
de 25,1 mm, mientras que la tubería de acero con revestimiento interno tiene un
espesor de 19,1 mm y espesor de caucho de 12 mm.
Indique la velocidad o celeridad de la onda en cada una de las tuberías que debe
ser considerado en el análisis de transientes a desarrollar.
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Para el desarrollo considere los siguientes datos asociados a los materiales:
𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 2,07𝐸 + 11 𝑃𝑎
𝐸𝑐𝑎𝑢𝑐ℎ𝑜 = 7,2𝐸 + 09 𝑃𝑎
𝜇𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 0,3
𝜇𝑔𝑜𝑚𝑎 = 0,49
𝐾 = 2,24E+09 Pa
• Solución:
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De la ecuación de Allievi modificada por Thorley para la tubería de acero sin revestimiento:
𝐾
𝜌
𝑎=
𝐷
1+𝐾 (1 − 𝜇2 )
𝐸. 𝑒
D = 38x25,4-2x25.1=915 mm
Reemplazando en la ecuación:
2,24𝐸 + 09
𝑎= 1000 = 1283 m/s
0,915
1 + 2,24𝐸 + 09 (1 − 0,32 )
25,1
2,07𝐸 + 11 .
1000
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De la ecuación de Allievi modificada por Thorley para la tubería de acero con revestimiento:
𝐾
𝜌
𝑎=
𝐷
1+𝐾 (1 − 𝜇2 )
𝐸𝑇 𝑒𝑇 + 𝐸𝑅 𝑒𝑅
D = 38x25,4-2x19,1-12=915 mm
µ=1/2(0,3+0,45)=0,395
Reemplazando en la ecuación:
2,24𝐸 + 09
𝑎= 1000 = 1252 m/s
0,915
1 + 2,24𝐸 + 09 (1 − 0,3952 )
25,1 12
2,07𝐸 + 11 . + 7,2𝐸 + 09 .
1000 1000
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Pulso de Joukowsky
El efecto de cierre brusco de una válvula al extremo de una tubería en la que
circula un fluido a una determinada velocidad, se anula y se propaga hacia arriba
con una celeridad de onda a. Surgiendo en la válvula una variación instantánea de
presión ΔH.
𝑎𝑉𝑜
∆𝐻 =
𝑔
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• El fenómeno del empaquetamiento de las ondas, que genera un
aumento de la presión sobre el pulso de Jowkowski en un valor
aproximado a las pérdidas de carga en la conducción.
21
Ejercicio
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• Eventos de transientes
• Operaciones de lavado
• Arranque de un bombeo
• Golpes en válvulas de aire
• Cierre y Aperturas de válvulas
• Mal funcionamiento de válvulas de
aire
• Golpe por válvulas Check
• Tanque antiariete con perdidas
• Rápido cambio en la demanda • Colapso de tuberías
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Sin embargo, existen algunos eventos más frecuentes y de consecuencias
parcialmente graves.
• Detención de bombas
• Está puede ser programada y paulatina si se tienen varias bombas y/o
variadores de velocidad
• El caso mas crítico es cuando la caída es brusca debido a un corte general
de energía eléctrica, un error operativo o un accidentes especial.
• Dado que la bomba y el motor tienen inercia, la detención del grupo no es
instantánea.
• Los grupos actuales tienen relativamente poca inercia y el cierre, ocurre en
pocos segundos
• La presión a la salida de la bomba decrece y está depresión se propaga
agua abajo abajo.
• Al llegar al extremo final, la onda se refleja y remonta aguas arriba
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• Partida de bombas
• Cierre de válvulas
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• Cierre rápido y cierre lento
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Se define entonces el cierre liento por la condición siguiente:
2𝐿
𝑇= < 𝑡𝑐 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑎
2𝐿
𝑇= > 𝑡𝑐 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑜
𝑎
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Para el caso de cierre lento la máxima sobrepresión no llega al máximo y el valor
está dado por la expresión de Michaud:
2𝐿𝑉
∆𝐻 =
𝑔𝑇
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Ejercicio
Una tubería de acero de 1580 m de longitud, 450 mm de diámetro exterior y
espesor de acero de 12 mm, transporta un caudal igual a 250 l/s de agua.
Al final de la conducción existe una válvula la que se pretende cambiar debido a
reiteradas fallas. Para el reemplazo, se está cotizando dos válvulas de distintos
proveedores cuyas especificaciones técnicas indican que el tiempo de cierre es
de 5 y 2 segundos respectivamente.
Se solicita estimar la sobrepresión que se generará en el sistema, con los
antecedentes entregados, y teniendo en cuenta, que la tubería tiene una holgura
de 150 mca por sobre el régimen de presiones normales. ¿Cuál válvula se
recomienda a instalar?
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Para el desarrollo consideré los siguientes datos asociados al material:
Eacero = 2,07E+11 Pa
µacero = 0,3
K = 2,24E+09
• Solución
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Determinamos el Diámetro interior y la velocidad del flujo:
A = πDi2/4=3,14x(0,426)/4 = 0,142 m2
V = Q/A = 0,25/0,142 = 1,76 m/s
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Para la válvula de tc = 2 s, la sobrepresión será:
2𝐿𝑉
∆𝐻 = = 2x1580x1,76/(9,8x5) = 113,5 m
𝑔𝑇
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Estimación del Momento de Inercia del Grupo Motobomba
Existen muchas expresiones de cálculo. Sin embargo, las mas utilizadas son las
siguientes:
• Donsky (1963)
𝑃 𝐻𝑃 1,35
• 𝑊𝑅2 = 50
𝑁 𝑟𝑝𝑚
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• Thorley (1991)
𝑃 𝐾𝑊 1,48 𝑃 𝐾𝑊 0,9556
• 𝑊𝑅2 = 118 +1,5 ∗ 107
𝑁 𝑟𝑝𝑚 𝑁 𝑟𝑝𝑚
2 𝑃 𝐾𝑊 1,435
• 𝑊𝑅 = 228 𝑁 𝑟𝑝𝑚
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Cavitación
Tal como se ha visto que el cierre instantáneo de una válvula produce
sobrepresiones y subpresiones. Si la subpresión hace que el fluido alcance su
presión de vapor, se producirá un cambio de fase en el fluido apareciendo una fase
de vapor, conocido como cavitación. En el comportamiento transitorio de las
instalaciones la aparición de la cavitación puede conllevar un fenómeno de la
rotura de la fase líquida en trozos separados por cavidades llenas de vapor
denominado separación de la columna. La separación de la columna afecta
drásticamente al desarrollo del transitorio, ya que la cavitación modifica la
celeridad, que disminuye en la zona vaporizada. En esta zona la presión no puede
disminuir por debajo de la presión de vapor y el colapso (vuelta a la fase líquida de
las cavidades) puede producir sobrepresiones superiores a las previstas sin
considerar este fenómeno
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Método de las características
Es el método más sencillo para solucionar para resolver las ecuaciones de Allievi.
En base a un volumen de control, aplicando las ecuaciones de cantidad de
movimiento (momentum) y continuidad Allievi dedujo las siguientes ecuaciones:
𝜕𝑉 𝜕𝐻 𝜏0
+𝑔 + =0
𝜕𝑡 𝜕𝑋 𝜌𝑅𝐻
𝜕𝐻 2
𝜕𝑉
𝑔 +𝑎 =0
𝜕𝑡 𝜕𝑋
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Donde:
40
Para resolver el sistema de ecuaciones anterior (sistema de ecuaciones en derivadas
parciales, del tipo hiperbólico), se utiliza Método de Diferencias Finitas.
El Método de Ces un método aproximado para estimar las soluciones de un sistema
de ecuaciones diferenciales, utilizando diferenciales discretos, que tienen por objeto
aproximar las derivadas.
Por lo tanto, el procedimiento es el siguiente:
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dH a dV a f
V sin V V 0 (1)
dt g dt 2 g D
dx
V a (2)
dt
dH a dV a f
V sin V V 0 (3)
dt g dt 2 g D
dx
V a (4)
dt
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• Cada ecuación (1) y (2) sólo contienen dos incógnitas para un punto conocido
sobre su característica, pero en la intersección P de C+ y C-, ambas
ecuaciones se pueden resolver para encontrar VP y HP.
• En este punto las ecuaciones (3) y (4) también se pueden resolver para
determinar x y t.
• Por tanto, se obtiene la solución a lo largo de las características, partiendo de
condiciones conocidas y encontrando nuevas intersecciones, de manera que
se hallen alturas y velocidades para tiempos posteriores
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Ejercicio
Dada una instalación de tanque de agua potable, cuyo nivel siempre se
mantiene constante con altura igual a 5 m, llega una tubería que tiene una
válvula en X=0 y otra en X=3000 m, tal como se muestra en la siguiente figura:
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• La discretización temporal y espacial se estima de tal forma que permite
obtener los resultados en todos los puntos de interés, es decir, X=0 m, X=
1500 m y X=3000 m. Por tanto, ΔX=1500 m. Con lo anterior, y asumiendo un
valor de 1 para el parámetro de Courant (Co), se tiene que la discretización
temporal es igual a:
𝑎∆𝑡 ∆𝑋 1500
𝐶0 = = 1 ⇒∆𝑡 = = =1𝑠
∆𝑋 𝑎 1500
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• Las ecuaciones transientes en su versión diferencial son:
𝑎 𝑎.𝑓
• 𝐶 + : 𝐻𝑃 − 𝐻𝑅 + 𝑔 𝑢𝑃 − 𝑢𝑅 + ∆𝑡. 𝑢𝑅 . 𝑠𝑒𝑛 𝛼 + ∆𝑡 2.𝑔.𝐷 𝑢𝑅 𝑢𝑅 = 0
𝑎 𝑎.𝑓
• 𝐶 − : 𝐻𝑃 − 𝐻𝑆 − 𝑔 𝑢𝑃 − 𝑢𝑅 + ∆𝑡. 𝑢𝑆 . 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − ∆𝑡 2.𝑔.𝐷 𝑢𝑆 𝑢𝑆 = 0
𝑎
• 𝐶 − : 𝐻𝑃 − 𝐻𝑆 − 𝑔 𝑢𝑃 − 𝑢𝑅 = 0
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• Resolviendo las ecuaciones para el punto 1, se tiene:
−
𝑎
𝐶 : 𝐻1 − 𝐻𝑃 − 𝑢1 − 𝑢𝑃 = 0
𝑔
𝑚
• 𝑢𝑃 = 0,5 𝑠
𝑚
• 𝑢1 = 0 , la válvula se cierra justo en este instante
𝑠
• 𝐻𝐵 = 𝐻 = 5 𝑚
1500
• 𝐶 − : 𝐻1 − 5 − (0 − 0,5) = 0 ⇒ H1=-71,53 m
9,8
49
• 𝐻𝐵 = 𝐻 = 5 𝑚
1500 𝑚
• 𝐶 +: 5 − 5 − 𝑢2 − 0,5 = 0 ⇒ 𝑢2 = 0,5
9,8 𝑠
𝑎
• 𝐶 −: 𝐻3 − 𝐻2 − 𝑢3 − 𝑢2 = 0
𝑔
51
Tanques Hidroneumáticos
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No son capaces de suprimir completamente las
sobrepresiones ni las sub-presiones. Sin embargo, se
hacen cargo siempre de ambas.
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54
Existen, en general, tres (3) tipos de Chimeneas de
Equilibrio:
Simple
Con contracción u orificio, y
Diferencial (doble cámara).
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Existen, en general, tres (3) tipos de Chimeneas de
Equilibrio:
Simple
Con contracción u orificio, y
Diferencial (doble cámara).
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En general, no tienen mucha aplicación en
impulsiones, ya que la gran mayoría presenta grandes
alturas de elevación .
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La altura máxima alcanzada en un cierre brusco y el período de las
oscilaciones es el siguiente:
L ST L S ch
Z mx V0 T 2
g S ch g ST
Donde:
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Para el caso de una central hidroeléctrica. Thoma definió el área mínima estable
de la chimenea como::
L ST V02
h p H h p 2 g 2 g
SCH
Donde:
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Tanque unidireccional
También se les conoce ampliamente por su nombre en
inglés, “One - Way”.
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¡Importante! Son capaces de controlar sólo las sub-presiones,
anulándolas completamente. No obstante, no son capaces de influir
positivamente en ondas positivas o de sobrepresión.
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Ventosas
Permiten evitar la cavitación, pero sólo en forma muy localizada y transitoria. Por lo
tanto, se recomienda utilizar con mucha cautela.
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Ejercicio
En una instalación existen dos conducciones de agua que tienen la particularidad de tener igual
diámetro, igual longitud de línea pero desniveles entre origen y destino distintos. El análisis transiente
desarrollado ha determinado la necesidad de proteger ambos sistemas de impulsión con tanques
hidroneumáticos.
Se desea predimensionar los tanques hidroneumáticos de ambos sistemas.
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