Presentación, cuantos descansos y a que horas, que esperan del curso,

Objetivo:

Compromiso
Metodología: Todo lo técnico que expongo está en el manual del curso

Podeís preguntar en cualquier momento, solo esperen a que termine la idea.

Los contenidos relevantes están encuadrados en color rojo

Las preguntas de las evaluaciones estarán íntimamente relacionadas con los

recuadros.
Básicamente hablando un Control Numérico CN es: un controlador, una interfase y
una máquina de cualquier tipo.

El controlador es un artilugio
o aparato el cual permite
contener las instrucciones que
la máquina debe ejecutar.

La interfase es el elemento que

permite la trasmisión de
información entre el controlador
y la máquina.

La máquina puede ser cualquiera

que ejecute determinadas
operaciones.
En 1942 surgió lo que se podría considerar el precursor del control numérico, debido a
una necesidad impuesta por la industria aeronáutica para la realización de aspas para
helicópteros.

El principal problema era la capacidad de repetir con precisión las operaciones a

repetir, (las curvaturas en tres dimensiones a lo largo de la pala).

Por ello este CN era muy especifico, básico, secuencial y con limitación para los
cambios (es decir era un diseño hecho casi para una única operación o secuencia), los
cambios había que realizarlos sobre la propia máquina eléctrica físicamente, aunque
fuesen mínimos los cambios.
Evolución Histórica del Control Numérico Computarizado (CNC)

Existen 4 hitos en la evolución del CNC básicamente por influencia de la evolución de la

electrónica.

1. Poco después de 1942 al fin de

la segunda guerra mundial se
desarrollo la computadora
electrónica, este fue el primer
paso firme y real al CNC
(Control Numérico Contenedor e Interfase
Computarizado).
Los primeros CNC basados en
electrónica de tubos y
contactores, era lentos,
limitados y voluminosos. Podían
ser necesarias cientos de
unidades como la de la imagen.
Con tal cantidad de piezas electrónicas, podía llegarse a espacios impensables. La
electrónica ocupaba mas que la propia máquina, en la foto se puede apreciar esto
perfectamente.
2. Transistores (1960).

Contenedor e interfase
Aunque el transistor se patento
en 1951, su producción y
aplicación en el CNC no llego
hasta principios de 1960 que
fueron las primeras máquinas
que redujeron significativamente
el tamaño tanto del controlador
como la interfase, a la vez que
aumentó la velocidad de cambio
de programas, y aumento la
cantidad de instrucciones que se
podían .
3. Circuitos integrados (1965).

La aparición de los circuitos

integrados fue un salto
determinante ya que el impacto
en el CNC fue de una escala aun
mayor, que el que produjo la
aparición del transistor. Esto Contenedor
influyo notablemente en la e interfase
interfase ya que permitió
simplificarla y permitió fusionar
el controlador y la interfase. En
esta época ya estaba integrado
todo en la máquina ejecutora
de la operación.
4. Microprocesadores (1975).

Los microprocesadores aparecieron

en 1969, y la consolidación en
aplicaciones CNC fue en 1975. En
esta época ya los PC se incorporaron Contenedor e
directamente a las máquinas interfase
ejecutoras de las distintas
operaciones. La simplicidad de la
programación fué probablemente la
mayor aportación, aunque
evidentemente la interfase se
convirtió en casi trasparente para el
usuario.
https://www.timetoast.com/timelines/historia-y-evolucion-del-cnc
Ventajas principales del CNC

• Asegura la repetibilidad de operaciones

• Mejora la planeación de las operaciones
Creator:Zoonar RF
• Incrementa la flexibilidad de las operaciones Credit:Getty Images/Zoonar RF
https://www.google.com/search?q=flexible&hl=en&tbm=isch&tbs=rimg:

• Reduce el error humano

• Reduce el tiempo de programación No es intención del autor, eludir los derechos de autor

• Mejora el control del proceso y tiempos de operación

• Disminuye los costos por herramental
• Aumento de la productividad
• Incrementa la Seguridad para el usuario
• Reduce el tiempo de flujo de material
• Reduce el manejo de la pieza de trabajo
• Aumenta la precisión
• Mejora las condiciones para el operador
• Reduce la intervención del operador
 Aplicaciones del CNC

• Cosido • Cizallado • Cortado • Electroerosión

penetración

• Electroerosión • Fresado • Impresión 3D • Inspección (Máquina

por hilo para (Corte) de coordenadas)

No es intención del autor, eludir los derechos de autor

• Laser • Pantografiado • Plegado • Punzonado

• Rectificado • Robotica • Taladrado • Torneado

Un programa es una lista secuencial de instrucciones que pueda ejecutar una máquina.

Tipos de sistemas CNC

Hay distintas formas de guardar y ejecutar los programas de control de una unidad de producción con CNC por
parte de uno o más computadores. Controladores Inteligentes Industriales Control Numérico por Computador
(CNC) 5 La transferencia de un programa de control desde el computador al sistema CNC es conocido también
como DNC (Control Numérico Directo). La ejecución de este programa se puede realizar de dos maneras:

1. El programa se carga completamente en la memoria del sistema CNC donde es ejecutado

2. En DNC el programa reside en la memoria del computador maestro y es transferido para ejecutarlo paso a
paso en un modo de conexión continua entre el computador m., y el sistema CNC. Además del programa de
control, el sistema DNC puede transferir datos, como correcciones de herramientas, parámetros,
imágenes digitalizadas de las piezas, etc. El sistema DNC también permite controlar más de una máquina
con CNC a partir de uno o más computadores, a la vez que controlar otros dispositivos tecnológicos, como
robots, manipuladores, vehículos-robot, etc...

3. Se denomina PCNC cuando un PC (universal o especializado industrial) es usado como computador base.
Secuencia práctica de aplicación de CNC
Controladores
Existen diferencias entre los controladores que se encuentran en el mercado, inclusive dentro de un mismo
fabricante debido a la variedad de modelos existentes de cada productor.
Para entender el CNC, es necesario conocer las diferencias y similitudes que presentan los diferentes
controladores así como los estándares que utilizan para su programación.

ISO/EIA/ASCll, Son estándares de instrucciones de programación (código) que permiten a la máquina llevar
a cabo ciertas operaciones en particular.

Normalmente se siguen estos estándares mundiales:

ISO 6983 (International Standarization Organization)
EIA RS274 (Electronic Industries Association)
ASCII (American Standard Code for Information Interchange)
No son los únicos pero si los mas habituales.

Como la ejecución de una tarea se divide en varias fases para facilitar su organización y entendimiento, el programa de
control también se dividirá en bloques o secuencias de programa, que estarán numerados para ser identificados. Este
conjunto de informaciones será interpretado posteriormente por el intérprete de órdenes (interfase) para comunicarse
con los actuadores de la máquina.
Programación CNC

Programa es la lista secuencial de Código son las instrucciones

instrucciones, que debidamente entendibles para el CNC, las cuales
interpretadas serán ejecutadas por deben contener toda la información
la máquina de CNC. requerida para lograr la pieza.

Ejemplo Programa Ejemplo Código

1º Punto Reposo 1º (0,0)

2º Desplazarse en X a 20 mm 2º (20,0)

El Código está compuesto por:

Bloques que son las líneas del código y
Comandos que son los elementos del Bloque
La base del Programa CNC radica en la
referencia a los ejes cartesianos,
comenzaremos por los ejes X e Y en el
plano
Si queremos marcar 60 unidades
en el eje X, y 0 unidades en Y se
identificaría (60,0) y se
representaría en el gráfico así.
Si queremos marcar el punto 60
unidades en el eje X, y 40
unidades en Y se identificaría
(60,40) y se representaría en el
gráfico así.

(60,40)
Si queremos ir de (0,0) a (60,40)
y se representaría en el gráfico
así. (Observar que en este caso
hay una trayectoria marcada
color verde)

(60,40)
 Queremos hacer la trayectoria que está en color rojo,
como la representaríamos en el plano X,Y?

60
(10,10)

40

(70,10)

(10,10)
(50,10)
Eje Z
Pasos del programa CNC teórico y simplificado

• Elegir herramienta, si se requiere

• Definir posición de inicio operación

X, Y, Z
• Definir recorrido o recorridos
X, Y, Z
• Definir posición final
X, Y, Z
• Hacer otra operación ó ir inicio X, Y, Z ó 0, 0, 0