FORMAS DE GENERAR ENERGÍA

ELÉCTRICA
La Energía eléctrica es causada por el
movimiento de las cargas eléctricas en el
interior de los materiales conductores. Esta
energía produce, fundamentalmente, 3
efectos: luminoso, térmico y magnético,
por principio de las maquinas eléctricas,
todo motor puede ser un generador.

√Energía hidráulica

√ Energía térmica

√ Energía solar

√ Energía química

√ Energía eólica

√ Energía nuclear
 Energía Renovables y NO Renovables
Su definición depende del tipo de recurso que se utiliza para generar la energía.

Recursos renovables o recursos no renovables.

http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/energia/fuentes.htm?4&0

Imágenes Tomadas de la pagina

http://newton.cnice.mec.es/materiales_didacticos/energia/fuentes.htm?4&0
 Energía hidráulica
En este tipo de centrales se aprovecha la
energía potencial debida a la altura del agua
para, haciéndola caer, convertirla en energía
cinética. Esta energía moverá los álabes
(paletas curvas) de una turbina situada al pie
de la presa, cuyo eje está conectado al rotor
de un generador, el cual se encarga de
transformarla en energía eléctrica. Si el agua
desciende hasta un embalse situado a menor
altura para, con posterioridad, ser bombeada
hasta que alcance el embalse superior, con
objeto de utilizar de nuevo, nos encontramos
frente una central hidráulica de bombeo. Este
tipo de central se construye en zonas donde
existe la posibilidad de que en ciertas épocas
del año no llegue suficiente agua al embalse
superior y, por tanto se necesite un aporte del
inferior.
 Energía térmica
En estas centrales, la energía mecánica, necesaria
para mover las turbinas que están conectadas al
rotor del generador, proviene de la energía térmica
(debida al movimiento de moléculas) contenida en
el vapor de agua a presión, resultado del
calentamiento del agua en una gran caldera. El
combustible que se utiliza para producir vapor de
agua determina el tipo de central térmica: de
petróleo (fuel), de gas natural o de carbón. El
proceso, en términos generales, es el siguiente: se
utiliza uno de los combustibles citados para calentar
el agua. A continuación, el vapor de agua producido
se bombea a alta presión para que alcance una
temperatura de 600 º C. Acto seguido, entra en una
turbina a través de un sistema de tuberías, hace
girar la turbina y produce energía mecánica, la cual
se transforma en energía eléctrica por medio de un
generador que está acoplado a la turbina.
 Energía solar - Centrales fototérmicas
En las centrales fototérmicas, la
radiación solar se aprovecha de
dos formas: con colectores
solares, que absorben las
radiaciones solares para producir
calor, o con helióstatos, que
reflejan la luz solar y la concentran
en un punto para su utilización
calorífica; en concreto para
calentar el agua de una caldera.
En ambos casos, el vapor de agua
producido se emplea para mover
el rotor de un generador.
 Energía solar - Centrales Fotovoltaicas
En las centrales fotovoltaicas se
transforman la luz solar en
energía eléctrica mediante
paneles de células fotovoltaicas,
necesitan la luz para generar
energía eléctrica, debido a esto y
como el sol siempre esta en
movimiento referenciado a un
punto en la tierra, estos paneles
deben seguir constantemente el
sol hasta que este se oculte, no
funcionan de Noche por esto
están conectados a unas batería
(acumuladores) para garantizar el
suministro nocturno.
 Energía química

La energía química es una manifestación

más de la energía. Se genera debido a una
reacción de materiales diferentes,
generando un desplazamiento de
electrones hacia uno de los materiales, es
una de las energía que mas utilizamos ya
que es la que permite utilizar dispositivos
móviles, radios, celulares, tablets,
portátiles, etc .
 Energía eólica

En las centrales eólicas o parques

eólicos se aprovecha la energía
cinética del viento para mover las
palas de un rotor situado en lo alto
de una torre (aerogenerador).La
potencia total y el rendimiento de
la instalación depende de dos
factores: la situación del parque
(velocidad y cantidad de horas de
viento) y el número de
aerogeneradores de que dispone.
 Energía nuclear
La energía nuclear o energía atómica es la
energía que se libera espontánea o
artificialmente en las reacciones
nucleares. Sin embargo, este término
engloba otro significado, el
aprovechamiento de dicha energía para
otros fines, tales como la obtención de
energía eléctrica, térmica y mecánica a
partir de reacciones atómicas, y
su aplicación, bien sea con fines pacíficos
o bélicos .Así, es común referirse a
la energía nuclear no solo como el
resultado de una reacción sino como un
concepto más amplio que incluye los
conocimientos y técnicas que permiten la
utilización de esta energía por parte del
ser humano.
 Paginas para Taller de generación

Generador de Energía, Casero:

http://www.youtube.com/watch?v=MlIb4eynH54
http://www.youtube.com/watch?v=BHAjcygZiKw#t=155

Generador de Energía por reacción química:

http://www.youtube.com/watch?v=8ThLNWdrahE

Estructuras Gramaticales:
http://es.scribd.com/doc/94611092/ComprensionEstructurasGramaticales

Analogía Voltaje, Intensidad y Resistencia:

http://www.iit.upcomillas.es/docs/IIT-07-042A.pdf
 Intensidad eléctrica
Es la circulación de cargas o electrones a
través de un circuito eléctrico cerrado, que
se mueven siempre del polo negativo al
polo positivo de la fuente de suministro de
fuerza electromotriz (FEM).

Fuerza electromotriz (FEM)

Se denomina fuerza electromotriz (FEM) a la

energía proveniente de cualquier fuente,
medio o dispositivo que suministre corriente
eléctrica. Para ello se necesita la existencia de
una diferencia de potencial entre dos puntos o
polos (uno negativo y el otro positivo) de dicha
fuente, que sea capaz de bombear o impulsar
las cargas eléctricas a través de un circuito
cerrado.
 Corriente alterna

La corriente alterna, o corriente A/C

(alternate current), se llama de este
modo por el cambio periódico que
tiene en sus valores y polaridad. O
sea, de un nivel cero, pasará al
máximo de positivo, de manera
paulatina. Luego esta corriente
alterna, volverá a cero y luego
transitará al mínimo negativo.
Posteriormente, volverá al nivel cero.
Esto ocurrirá, de manera continua
con la corriente alterna, debido a la
manera en que es generada.
 Corriente directa
La corriente directa (CD) o corriente continua
(CC) es aquella cuyas cargas eléctricas o
electrones fluyen siempre en el mismo sentido
en un circuito eléctrico cerrado, moviéndose
del polo negativo hacia el polo positivo de una
fuente de fuerza electromotriz (FEM), tal como
ocurre en las baterías, las dinamos o en
cualquier otra fuente generadora de ese tipo de
corriente eléctrica.

La corriente continua se puede obtener por

medio de métodos químicos, como lo hacen las
pilas y baterías, por métodos mecánicos como
lo hace una dinamo, o por otros métodos,
fotovoltaico, par térmico, etc
El movimiento de las cargas eléctricas se
asemeja al de las moléculas de un líquido,
cuando al ser impulsadas por una bomba
circulan a través de la tubería de un circuito
hidráulico cerrado.
 Voltaje

También llamado tensión o diferencia de

potencial, el voltaje es la diferencia de
potencial que hay entre dos puntos en el
en el circuito eléctrico, refiriéndonos a
potencial eléctrico como el trabajo que
se realiza para trasladar una carga
positiva de un punto a otro. De esta
manera, el voltaje no es un valor
absoluto sino una diferencia entre las
cargas eléctricas, que se mide en voltios,
según el Sistema Internacional de
Unidades.
 Intensidad

La corriente eléctrica o intensidad eléctrica

es el flujo de carga eléctrica por unidad de
tiempo que recorre un material. 1 Se debe
al movimiento de las cargas (normalmente
electrones) en el interior del material. En el
Sistema Internacional de Unidades se
expresa en C/s (culombios sobre segundo),
unidad que se denomina amperio (A). Una
corriente eléctrica, puesto que se trata de
un movimiento de cargas, produce un
campo magnético, un fenómeno que puede
aprovecharse en el electroimán.
 Resistencia
Código de colores
Resistencia eléctrica es toda
oposición que encuentra la corriente
a su paso por un circuito eléctrico
cerrado, atenuando o frenando el
libre flujo de circulación de las cargas
eléctricas o electrones. Cualquier
dispositivo o consumidor conectado
a un circuito eléctrico representa en
sí una carga, resistencia u obstáculo
para la circulación de la corriente
eléctrica. El ohm es la unidad de
medida de la resistencia que oponen
los materiales al paso de la corriente
eléctrica y se representa con el
símbolo o letra griega “ " (omega).
Ley de ohm

La ley de Ohm, establece que la

corriente eléctrica (I) en un conductor
o circuito, es igual a la diferencia de
potencial (V) sobre el conductor (o
circuito), dividido por la resistencia (R)
que opone al paso, él mismo. La ley
de Ohm se aplica a la totalidad de un
circuito o a una parte o conductor del
mismo.
 Simbología

Para representar en el papel los circuitos

eléctricos se utilizan una serie de símbolos
que simplifican mucho el trabajo. De esta
forma cualquier persona puede entender y
reproducir un circuito si entiende los
símbolos.

Clic en la imagen para

ver mas símbolos
 El circuito eléctrico

Un circuito eléctrico es una serie de

elementos o componentes eléctricos o
electrónicos tales como resistencias,
bobinas, condensadores y fuentes de
energía conectados eléctricamente por
sus extremos con el propósito de
generar, transportar o modificar
señales eléctricas. Los elementos que
aparecen en un circuito eléctrico
pueden estar conectados en serie o en
paralelo.
Circuito serie

El circuito serie es una configuración de

conexión en que los bornes o
terminales de los dispositivos se
conectan secuencialmente, el terminal
de salida de un dispositivo se conecta al
terminal de entrada del dispositivo
siguiente.
Circuito paralelo

El circuito eléctrico en paralelo es

una conexión donde los puertos
de entrada de todos los
dispositivos(generadores, resiste
ncias, condensadores, bombillos ,
etc.) conectados coincidan entre
sí, lo mismo que sus terminales
de salida.
Potencia Eléctrica

La potencia eléctrica es la relación

de paso de energía de un flujo por
unidad de tiempo; es decir, la
cantidad de energía entregada o
absorbida por un elemento en un
tiempo determinado. La unidad en
el Sistema Internacional de
Unidades es el vatio (watt).
 Manejo e implementación del multímetro

Es muy importante leer el manual de operación de cada multímetro en particular,

pues en él, el fabricante fija los valores máximos de corriente y tensión que puede
soportar y el modo más seguro de manejo, tanto para evitar el deterioro del
instrumento como para evitar accidentes al operario. El multímetro digital cuenta
con una llave selectora de rango, y en lugar de una aguja que marca la medición,
posee un display digital en el cual aparece desplegado el valor medido.

Clic en la imagen para ir al manual

 Medición de corriente

La intensidad de circulación de
corriente eléctrica por un circuito
cerrado se puede medir por medio
de un amperímetro conectado en
serie con el circuito.

ADVERTENCIA
Durante el procedimiento de
medición no toque con las
manos la parte metálica de las
terminales de prueba, porque
podría sufrir una descarga
eléctrica.
Medición de voltaje
1. Conecte la terminal de prueba negra a
la terminal de entrada común (COM).
2. Conecte la terminal de prueba roja a
la terminal de entrada V.
3. Ponga el selector giratorio en el rango
VCD (voltaje de corriente directa) o´
VCA (voltaje de corriente alterna).
4. Seleccione el rango de medición.
5. Conecte las terminales de prueba en
paralelo con la resistencia o circuito
bajo prueba.

ADVERTENCIA
Durante el procedimiento de medición no
toque con las manos la parte metálica de
las terminales de prueba, porque podría
sufrir una descarga eléctrica.
 Simulación de circuitos eléctricos y
electrónicos

Para el aprendizaje de la electricidad y la electrónica, hoy en

día resulta imprescindible la utilización de simuladores por
ordenador, que nos permiten realizar nuestros diseños y nos
muestran el funcionamiento de los circuitos de forma virtual
antes de su montaje con componentes reales. Edison le
ofrece un nuevo y único ambiente para el aprendizaje de la
electricidad y la electrónica. Profesores, estudiantes y
entusiastas de la electrónica podrán usar componentes
realistas basados en fotos digitalizadas, un tablero base sin
soldaduras, instrumentos virtuales, sonidos y animación
para crear, testar y reparar con seguridad circuitos 3D cuasi Clic en la imagen
para acceder al
reales y visualizar, simultáneamente, el correspondiente manual
diagrama de circuito.
 SENSORES
Y
ACTUADORES
 Que es un Sensor ?

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar

magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas
en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento,
presión, fuerza, torsión, humedad, pH.

Características de un sensor
• Rango de medida.
• Precisión: es el error de medida máximo
esperado. Sensor de efecto Hall.
• Sensibilidad
 Sensores Electro-Mecánicos

Son interruptores que se activan por la pieza

de seguimiento. Existen varios tipos y
tamaños, dependiendo de la aplicación. Estos
sensores tienen dos posiciones diferentes,
abierto o cerrado y que sirven para definir el
estado del evento.

Finales de carrera
 Sensores Mecánicos
En la mecánica existen diferentes elementos como cuñas, topes, ruedas
excéntricas, ranura las cuales se pueden utilizar como un tipo de sensor con
el fin de avisar cuando ejecutar una acción predeterminada, pueden
también llamarse mecanismos.

• Topes o cuñas: Utilizados para frenar un mecanismo

cuando este llega al final del recorrido o como fusibles
cuando se sobre pasa una fuerza determinada.

• Rodillo seguidor: Utilizado para registrar tamaños de

elementos o trayectorias definidas.

• Trinquete: Utilizado para permitir movimientos en una

dirección.

• Resortes-pistón: Se utilizar frecuentemente para

recipientes de presión permitiendo aberturas cuando sobre
pasa un valor.
 Sensores Térmicos

Los sensores de temperatura

se usan para medir la
temperatura del aire, la
temperatura superficial de
líquidos o sólidos.
 Sensores Ópticos
Los detectores Ópticos basan su
funcionamiento en la emisión de
un haz de luz que es
interrumpido o reflejado por el
objeto a detectar. Tiene muchas
aplicaciones en el ámbito
industrial y robótico.
 Actuadores
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya
función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo
mecánico. La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes
posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz
eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la
fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

Con el tiempo, se hizo conveniente automatizar la actuación de

dispositivos, por lo que diferentes dispositivos hicieron su aparición.
Actualmente hay básicamente dos tipos de actuadores.

• Lineales
• Rotatorios
 Motores
Un motor eléctrico es un dispositivo
rotativo que transforma energía eléctrica
en energía mecánica.
Motor paso a paso
Es un dispositivo electromecánico que convierte una
serie de impulsos eléctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es que es capaz de
avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control.
Servomotor
Un servomotor (también llamado servo) es un
dispositivo similar a un motor de corriente
continua que tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posición dentro de su rango de
operación, y mantenerse estable en dicha
posición.1
Un servomotor es un motor eléctrico que puede
ser controlado tanto en velocidad como en
posición.
http://www.youtube.com/watch?v=84mxq41zdwE
Irving L. Kosow (1 de mayo de 1993). Máquinas eléctricas y transformadores. Pearson Educación. pp. 429–
. ISBN 9789688802939. Consultado el 26 de enero de 2011.
 Transductores
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada, en
otra diferente a la salida.

El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza (por ejemplo electromecánica,
transforma una señal eléctrica en mecánica o viceversa). Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en
la medicina interna, en la agricultura, en robótica, en aeronáutica, etc. para obtener la información de entornos
físicos y químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. Los
transductores siempre consumen cierta cantidad de energía por lo que la señal medida resulta atenuada.
Simuladores electrónicos
Edison Ohm zome

http://www.article19.com/shockwave/oz.htm
Principios básicos de
mecánica.

«Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo»

Arquímedes
 Máquina simple
Es un artefacto mecánico, que transforma un
movimiento en otro diferente o de las mismas
características (Ley de conservación de la
ENERGIA), valiéndose de la fuerza aplicada,
entregando una de otra magnitud, dirección o
Longitud de desplazamiento, son las primeras
maquinas descubiertas por el hombre y de las
cuales inicia la forma de los mecanismo.

http://www.profesorenlinea.cl/fisica/MaquinasSimples.htm
 Máquina compuesta
Las maquinas compuestas son una unión de
varias maquinas simples, de forma q la salida de
cada una de ellas esta directamente conectada a
la entrada de la siguiente hasta conseguir el
efecto deseado. Ya se sabe q las maquinas
simples reducen o multiplican el trabajo, una
característica de la maquinas compuestas es que
tienen movimiento. polipasto, motor de
explosión interna (diesel o gasolina), impresora
de ordenador, bicicleta, cerradura, lavadora.
 Movimiento y Conceptos Básicos
Cuando un cuerpo cambia su posición en relación al tiempo decimos que este
cuerpo esta en movimiento mecánico.
Existen varias clases de movimiento entre los cuales se destacan:

Lineal o rectilíneo: Se describe una trayectoria recta

Circular: trayectoria circular con eje y radio constante
Armónico Simple: movimiento oscilatorio a partir de un centro o punto de
equilibrio.

Centro de la guía

En la figura se observan los tres tipos de movimiento Circular el que realiza la

rueda o volante, lineal el que realiza el embolo a través de la guía y Armónico
Simple el que realiza el pistón de vaivén en relación al centro de la guía
 Transmisión de movimiento
Unidad Óptica CD/DVD
La transmisión de movimiento es el
mecanismo por el cual se cambia la
velocidad y la fuerza de un sistema, a
través de piñones, cremalleras, poleas,
palancas, tornillos entre otros.
En la transmisión no existe cambio de
tipo de movimiento.
Transformación del movimiento
Mecanismo
En estos mecanismos, el tipo de
movimiento que tiene el elemento de
entrada del mecanismo es diferente del
tipo de movimiento que tenga el
elemento de salida, es decir, el tipo de
movimiento se transforma en otro
distinto, de ahí el nombre de
mecanismo de transformación.
 Transmisión de movimiento
TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
LINEAL:

• Palanca
• Poleas

TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTO
CIRCULAR:

• Ruedas de fricción
• Poleas-correa, correa dentada
y cadenas
• Cardan
• Engranajes
 Transformación del movimiento
Los mecanismos de transformación puede ser
agrupados en dos grandes grupos: Piñón cremallera
Mecanismos de transformación circular-
lineal: En este caso, el elemento de entrada
tiene movimiento circular, mientras que el
elemento de salida tiene movimiento lineal.

Ejemplo: El mecanismo piñón-cremallera. Biela-manivela

Mecanismos de transformación circular-

alternativo: En este caso, el elemento de
entrada tiene movimiento circular, mientras
que el elemento de salida tiene movimiento
alternativo.

Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela. Clic en la imagen para ver

mas ejemplos
 Transformación del movimiento
• Piñón-cremallera: Transforma de circular a lineal

• Tornillo-tuerca: Transforma de circular a lineal

• Biela-manivela: Transforma de circular en alternativo

• Excéntrica o leva: Transforma de circular a lineal

• Junta de Cardán: Transformación circular en alternativo (Angular)

 Simulación de mecanismos
RELATRAN
RELATRAN: facilita la práctica de ejercicios sobre
mecanismos a los estudiantes de secundaria. Se
incluyen, entre otros, cálculos de fuerzas, ventajas
mecánicas, diámetros de poleas, número de
dientes de ruedas, relaciones de transmisión,
velocidades de giro y velocidades lineales.

ALGODOO
ALGODOO: Simulador para diseñar prototipos,
trabaja en 2D, animación, variables físicas,
gravedad, fricción, varios materiales, licencia
gratuita. Excelente herramienta para armar
mecanismos, simular ejercicios de física, y mucho
mas.
Algoritmos y
programación
 Programas de simulación y
programación libres
DFD: Programa enfocado a la revisión de
algoritmos realizados en diagrama de flujo y el cual DFD
corre como tal el programa graficado con sus
respectivos gráficos, sean estos lógicos, de salida,
cíclicos, subrutinas, y mas.

SCRATCH: Programa desarrollado por el MIT

(Instituto Tecnológico de Massachusetts), en el
área de kindergarden,
 SCRATCH
MOTIVA
ENSEÑAR Y APRENDER
APRENDER JUGANDO
TRABAJO
EN GRUPO

TODAS
LAS AREAS DEL
CONOCIMIENTO

PENSAMIENTO
LÓGICO

APRENDER
A PROGRAMAR

MUSICA, ARTE
ANIMACION,
JUEGOS, COMPETENCIAS
HISTORIAS APRENDIZAJE
MOTIVADOR CON LAS TIC
SIGNIFICATIVO

Extraido de Eduteka y MIT

 SCRATCH CPE
AREA DE INSTRUCCIONES

AREA DE TRABAJO AREA DE DISEÑO

AREA
DE OBJETOS
(SPRITES)
 PROGRAMAR EN SCRATCH

objeto (sprite)
 PRACTICA CON SCRATCH
• Realizar las siguientes figuras geométricas,
cuadrado, triangulo, circulo y hexágono.
• Hacer 2 figuras separadas en la misma área
de diseño
• cambiar de sprite (murciélago)
• cambiar el escenario
• Cada vez que el murciélago de desplaza debe
cambiar de sprite simulando que vuela
(murciélago 2)
• Cuando llegue al borde del área de diseño
devolverse, hasta que llegue al otro borde
del área de diseño

• Crear el escenario y los objetos

• Modificar el fondo blanco del escenario por
otro de los que se incluyen en la instalación
estándar del programa
• Eliminar el objeto del gato y añadir un nuevo
objeto desde la biblioteca de elementos
incorporados
• Programar el elemento para que al iniciar la
ejecución se posicione en la parte inferior
izquierda de la pantalla y se desplace hasta el
lateral derecho, caminando y "diciendo algo" al
final...
 SCRATCH Y LA EDERA

MANUAL DE LA EDERA

CONFIGURACION INICIAL
 MOTORES
MOTORES DC

MOTORES PASO A PASO

Taller de robótica
 Robótica
La robótica es la ciencia y la
tecnología de los robots. Se ocupa
del diseño, manufactura y
aplicaciones de los robots. La
robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial y la
ingeniería de control.
 Robótica Educativa

Es el conjunto de actividades
pedagógicas que apoyan y
fortalecen áreas específicas del
conocimiento y desarrollan
competencias en el alumno, a
través de la concepción, creación,
ensamble y puesta en
funcionamiento de robots.
 AUTOMATIZACIÓN
El término automatización se
refiere a una amplia variedad de
sistemas y procesos que operan
con mínima o sin intervención del
ser humano, o para eliminar
riesgos para la manipulación
humana.
ROBÓTICA BEAM
BEAM es un acrónimo de las palabras
Biología (Biology), Electrónica
(Electronics), Estética (Aesthetics) y
Mecánica (Mechanics). Imitan el mundo
animal, No solo en su apariencia, sino en
su desplazamiento y morfología física.
Ejemplos de arte robótico
Tetrápodos
Fotomóvil