SENSOR

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una

magnitud del medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta
intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha
magnitud, y también su medida.

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad

ante magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:
intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación,
presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH,
etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como
en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de
humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica , etc
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está
siempre en contacto con la magnitud que la condiciona o variable de
instrumentación con lo que puede decirse también que es un
dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro
dispositivo. Por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la
acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un
dispositivo que convierte una forma de energía en otra.

Áreas de aplicación de los sensores:​

Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina,
industria de manufactura, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener

ventajas como son el acceso a la toma de valores desde el sensor, una
base de datos, etc.
 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE UN
SENSOR
• Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
• Precisión: es el error de medida máximo esperado.
• Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada
es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. (down)
• Linealidad o correlación lineal.
• Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la
magnitud de entrada.
• Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
• Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la
magnitud de entrada.
• Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste,
etc.) del sensor.
• Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la
magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita
su medida. Pueden ser de indicación directa (un termómetro
de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador
(posiblemente a través de un convertidor analógico a digital,
un computador y un visualizador) de modo que los valores
detectados puedan ser leídos por un humano.

Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta

para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado,
por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, por
ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros
electrónicos que adaptan la señal a los niveles apropiados
para el resto de los circuitos.
 RESOLUCIÓN Y PRECISIÓN
La resolución de un sensor es el menor cambio en la magnitud de
entrada que se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la
precisión es el máximo error esperado en la medida.

La resolución puede ser de menor valor que la precisión. Por ejemplo,

si al medir una distancia la resolución es de 0,01 mm, pero la precisión
es de 1 mm, entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia
medida de 0,01 mm, pero no puede asegurarse que haya un error de
medición menor a 1 mm. En la mayoría de los casos este exceso de
resolución conlleva a un exceso innecesario en el coste del sistema. No
obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue una
distribución normal o similar, lo cual es frecuente en errores
accidentales, es decir, no sistemáticos, la repetitividad podría ser de un
valor inferior a la precisión
Sin embargo, la precisión no puede ser de un
valor inferior a la resolución, pues no puede
asegurarse que el error en la medida sea menor
a la mínima variación en la magnitud de entrada
que puede observarse en la magnitud de salida.
 TIPOS DE SENSORES
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y
ejemplos de sensores electrónicos.
POTENCIOMETRO:
Un potenciómetro es uno de los dos usos que posee la
resistencia o resistor variable mecánica (con cursor y de al
menos tres terminales). El usuario al manipularlo, obtiene entre
el terminal central (cursor) y uno de los extremos una fracción de
la diferencia de potencial total, se comporta como un divisor de
tensión o voltaje.

Terminales Anodo, Base,

Cátodo
ENCODER:
Un codificador rotatorio, también llamado codificador del
eje o generador de pulsos, suele ser un dispositivo
electromecánico usado para convertir la posición angular
de un eje a un código digital, lo que lo convierte en una
clase de transductor. Estos dispositivos se utilizan en
robótica, en lentes fotográficos de última generación, en
dispositivos de entrada de ordenador (tales como el ratón y
el trackball), y en plataformas de radar rotatorias. Hay dos
tipos principales: absoluto e incremental (relativo).
• Codificador absoluto de código Gray con 13 pistas. En la parte superior se
puede ver el receptáculo, el disco del interruptor y la fuente de luz. En la
parte inferior se puede ver el elemento de detección y componentes de
soporte
SENSOR DE EFECTO HALL:
El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda
Hall (denominado según Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto
Hall para la medición de campos magnéticos o corrientes o para la
determinación de la posición en la que está.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo
magnético que fluye en dirección vertical al sensor, entonces el sensor
crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del
campo magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la
corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético;
si se crea el campo magnético por medio de corriente que circula por
una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la
corriente en el conductor o bobina.
Si tanto la fuerza del campo magnético como la corriente son
conocidos, entonces se puede usar el sensor Hall como detector de
metales.
GALGAS EXTENSIOMETRICAS:

Una galga extensométrica o extensómetro es un sensor que mide la

deformación, presión, carga, par, posición, etcétera, y se basa en el efecto
piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de cambiar
el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y
se deforman en dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la
galga producirá una variación en su resistencia eléctrica. Esta variación se
produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la sección o el
cambio generado en la resistividad. Inventada por los ingenieros Edward E.
Simmons y Arthur C. Ruge en 1938, la galga extensiométrica hace una lectura
directa de las deformaciones longitudinales en cierto punto del material que
se está analizando. La magnitud que lo representa es el épsilon, que es
adimensional y expresa el cambio de la longitud sobre la longitud inicial.
En su forma más común, consiste en un estampado de una lámina metálica fijada a
una base flexible y aislante. La galga se adhiere al objeto cuya deformación se quiere
estudiar mediante un adhesivo, como el cianoacrilato. Según se deforma el objeto,
también lo hace la lámina, provocando así una variación en su resistencia eléctrica.
Habitualmente una galga extensiométrica consiste en un alambre muy fino, o más
comúnmente un papel metálico, dispuesto en forma de rejilla, que se puede unir por
medio de soldadura a un dispositivo que pueda leer la resistencia generada por la
galga. Esta forma de rejilla permite aprovechar la máxima cantidad de material de la
galga sujeto a la tensión a lo largo de su eje principal. Las galgas extensiométricas
también pueden combinarse con muelles o piezas deformables, para detectar de
forma indirecta los esfuerzos.

Idealmente, las galgas deberían ser puntuales, para así poder medir esfuerzos
en puntos concretos. En la práctica las dimensiones de la galga son
apreciables, por lo tanto se supone que el punto de medida es el centro
geométrico de la galga. Si se pretenden medir vibraciones, es necesario que la
longitud de las ondas de esas vibraciones sean bastante mayores que la
longitud de la galga. Las galgas pueden estar adheridas en una placa pequeña
o dos elementos que presionan el alambre que transporta la electricidad.
Las galgas tienen ciertas características, unas físicas y otras relativas a su
funcionamiento. Entre las físicas se encuentra su tamaño, peso y materiales
con los que sea fabricada; es pequeña y dura, lo que facilita la velocidad con
que genera las respuestas. Estas son muy importantes, puesto que el
resultado correcto depende de estos aspectos. Existen también
características que dependen de la fabricación de la galga, por ejemplo, la
temperatura del funcionamiento y el factor de la galga, que indica la
sensibilidad que tiene el sensor. También la resistencia de la galga, el
coeficiente de temperatura, la prueba de fatiga y el coeficiente de expansión
lineal, son características necesarias para conocer bajo qué circunstancias la
galga arrojaría resultados adecuados.

Los materiales que suelen utilizarse para fabricar galgas son alambres muy
pequeños de aleaciones metálicas, como constantán (níquel 60%-cobre 40%),
nicrom, Chromel (níquel-cromo), aleaciones (hierro-cromo-aluminio),
elementos semiconductores como el silicio y el germanio o grabado en
laminillas metálicas delgadas. Es por ello que las galgas se clasifican en dos
tipos: las metálicas y las semiconductoras.
Sensor Magnetorresistivo:

El efecto magnetorresistivo consiste en el cambio de la resistividad eléctrica de un

material debido a la variación del campo magnético al que está sometido. En la
actualidad son conocidos los sensores y transductores de posición basados en el
efecto magnetorresistivo, que son, junto con los sensores de efecto Hall, las
principales alternativas a los tradicionales sensores y transductores de posición
basados en contactos mecánicos entre un elemento resistivo y un cursor, o en general
entre una parte móvil y otra fija.
La principal ventaja del sensor magnetorresistivo es la ausencia de contactos
mecánicos entre elemento activo y estímulo externo, de modo que se evita el
desgaste mecánico del sensor, incrementando su vida útil y su fiabilidad. La vida útil y
la fiabilidad son características clave en sectores como la automoción, ya que los
vehículos requieren cada vez un número mayor de sensores de máxima duración y
fiabilidad.
La construcción de sensores de este tipo requiere la deposición de un material
magnetorresistivo sobre un substrato. Actualmente se conocen materiales
magnetorresistivos granulares nanoestructurados, que están basados en
nanopartículas magnéticas embebidas en una matriz metálica, aislante,
semiconductora o polimérica.
DINAMO TACOMETRICO:

Una dinamo es un generador de tensión. Convierte energía mecánica en energía

eléctrica.
Si colocamos una espira de hilo de un material conductor, capaz de girar
libremente, en el campo magnético entre los polos opuestos de dos imanes, y la
hacemos girar, en los extremos abiertos de la espira podemos medir una tensión
proporcional a la intensidad del campo magnético, el área de la espira y la
velocidad angular. En este principio se basa el funcionamiento de la dinamo
tacométrica. Consiste en dos imanes semicilíndricos opuestos y una bobina capaz
de girar en su interior. Mediante un colector y un sistema de escobillas, se recoge
la tensión de salida.
DINAMO TACOMÉTRICA CONECTADO A UN MOTOR :
Cuando la dinamo se acopla mecánicamente a un eje capaz de
girar, entrega un tensión proporcional a la velocidad angular del
eje ω. Basándose en este principio, este componente se utiliza
para medir velocidad angular. Su principal aplicación es la
medida de la velocidad de giro de motores anemómetros etc.
Tipos de tacométrica:
Podemos encontrar dos tipos de dinamo tacométrica, una
entregan a su salida una tensión continua pulsante, con
frecuencia y magnitud proporcional a la velocidad y otras que
dan una tensión continua, proporcional a la velocidad. Las
segundas no requieren un acondicionador muy complejo, ya
que basta con un filtro para eliminar el rizado, y un
amplificador.

Las primeras requieren un circuito acondicionador de señal

más complejo, por otra parte se puede utilizar la frecuencia
como parámetro de medida con un circuito convertidor de
tensión a frecuencia. Esta opción ofrece buena exactitud en la
medida aunque el tiempo de respuesta es mayor, debido a la
electrónica.
MEDICIÓN :
En el caso de la dinamo cuya salida es una tensión
continua el acondicionador es muy simple. Basta un
filtro RC y un amplificador. Con la dinamo de salida
pulsante podemos rectificar (alisar) la salida y aplicar el
mismo circuito.
• También podemos utilizar un acondicionador
de señal más complejo, como un convertidor
de frecuencia a tensión. En torno al circuito
integrado LM2907 se puede implementar un
convertidor frecuencia tensión
SENSORES INDUCTIVOS:
Los sensores inductivos son una clase especial de
sensores que sirve para detectar materiales ferrosos. Son
de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones
de posicionamiento como para detectar la presencia o
ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto:
detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.

• Conceptos teóricos
• Una corriente (i) que circula a través de un hilo
conductor, genera un campo magnético que está
asociado a ella.
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado
interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo
magnético es generado, que tiene la dirección de las flechas
anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo magnético
generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce
corrientes de Foucault en el material por detectar. Estas, a
su vez, generan un campo magnético que se opone al de
la bobina del sensor, causando una reducción en la
inductancia de la misma. Esta reducción en la inductancia
de la bobina interna del sensor trae aparejado una
disminución en la impedancia de ésta.

La inductancia es un valor intrínseco de las bobinas o

inductores, que depende del diámetro de las espiras y el
número de ellas. En sistemas de corriente alterna, la
reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la
corriente y se calcula de la siguiente manera:
El oscilador podrá generar nuevamente el campo magnético con su amplitud
normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta
este cambio de impedancia y envía una señal al amplificador de salida para
que sea éste quien, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.

Si el sensor tiene una configuración “Normal Abierta”, este activará la salida

cuando el metal a detectar ingrese en la zona de detección. Lo opuesto ocurre
cuando el sensor tiene una configuración "Normal Cerrada". Estos cambios de
estado son evaluados por unidades externas tales como: PLCs, relés, PCs, etc.
SERVO INCLINOMETRO:

Los servoinclinómetros o inclinómetros tipo servo, son los

inclinómetros más estables y precisos disponibles en el mercado.

Estos inclinómetros de precisión basan su funcionamiento en la

realimentación en corriente de un elemento sísmico que está
sumergido en un denso líquido, como si de un galvanómetro se
tratara. Esto permite contar con una linealidad de hasta el 0.02% y
una deriva térmica sumamente baja para su señal de salida.

Estos servoinclinómetros cuentan con salidas analógicas y digitales

en corriente típicamente 4-20mA o voltaje simétrico +/-5V. También
disponen de las digitales típicas serie punto a punto como la RS232 o
la digital en bus RS485 MODBUS, que permite la conexión de
múltiples sensores en una misma línea de comunicación.
Gracias a estas excepcionales características los
servoinclinómetros se pueden emplear en sectores donde las
exigencias son máximas, como ingeniería civil para
instrumentación de puentes y túneles, fundiciones, para el
control de los recipientes de metal fundido, etc. Todo ello con
encapsulados muy robustos disponibles para cualquiera de estas
u otras aplicaciones.
GIROSCOPIO:
El giróscopo o giroscopio (del griego "skopeein = ver" y "gyros = giro") es un
dispositivo mecánico que sirve para medir, mantener o cambiar la
orientación en el espacio de algún aparato o vehículo.

Está formado esencialmente por un cuerpo con simetría de rotación que

gira alrededor del eje de dicha simetría. Cuando el giróscopo se somete a un
momento de fuerza que tiende a cambiar la orientación de su eje de
rotación, tiene un comportamiento aparentemente paradójico, ya que
cambia de orientación (o experimenta un momento angular en todo caso, si
está restringido) girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a
aquel respecto del cual se lo ha empujado a girar, como a su eje de rotación
inicial. Si está montado sobre un soporte de Cardano que minimiza
cualquier momento angular externo, o si simplemente gira libre en el
espacio, el giróscopo conserva la orientación de su eje de rotación ante
fuerzas externas que tiendan a desviarlo mejor que un objeto no giratorio;
se desvía mucho menos, y en una dirección diferente.
ACELEROMETRO:
Se denomina acelerómetro a cualquier instrumento destinado a medir
aceleraciones. Esto no es necesariamente la misma que la aceleración de
coordenadas (cambio de la velocidad del dispositivo en el espacio), sino que
es el tipo de aceleración asociada con el fenómeno de peso experimentado
por una masa de prueba que se encuentra en el marco de referencia del
dispositivo. Un ejemplo en el que este tipo de aceleraciones son diferentes es
cuando un acelerómetro medirá un valor sentado en el suelo, ya que las
masas tienen un peso, a pesar de que no hay cambio de velocidad. Sin
embargo, un acelerómetro en caída gravitacional libre hacia el centro de la
Tierra medirá un valor de cero, ya que, a pesar de que su velocidad es cada
vez mayor, está en un marco de referencia en el que no tiene peso.
SERVO ACELEROMETRO:
Un servoacelerómetro se compone de un galvanómetro en forma de péndulo
y un sensor óptico, por ello tienen alta estabilidad ante cambios de
temperatura, estabilidad a largo plazo del cero y son inmunes a vibraciones.

Estos acelerómetros tienen muy altas prestaciones debido a su

funcionamiento en bucle cerrado.
SENSORES DE FUERZA
Los sensores de fuerza, o células de carga, son dispositivos
que nos permiten obtener una señal eléctrica proporcional a
la fuerza que se aplica sobre ellos. Estos transductores se
presentan en múltiples formatos, ya que los requisitos
mecánicos de los sistemas en los que se integran son también
muy variados.

Por otra parte, y atendiendo al tipo de aplicación al que van

destinados, dividimos nuestra gama de sensores en dos
grandes grupos: dinamómetros y células de carga.
La gama de dinamómetros está concebida para aplicaciones
en máquinas de ensayo o instrumentos para calibración. Son
dispositivos de gran precisión y estabilidad, que se verifican y
clasifican según la norma ISO-736 (clases 00, 05, 1 y 2).
La gama de sensores clasificados como Células de Carga,
están pensados para aplicaciones en sistemas de pesaje o
instrumentos de verificación en cadenas de producción o
sobre el terreno.
Conviene tener en cuenta que estos dispositivos sólo
miden el esfuerzo en una dirección (eje de esfuerzo), si
bien pueden hacerlo en uno o dos sentidos según el
modelo (tracción, compresión, o ambos). Desde este
punto de vista, deben evitarse los esfuerzos en
direcciones diferentes a la de medida ya que, además de
que no tendremos lectura de esa componente
(normalmente denominada transversal), podríamos llegar
a dañar el dispositivo. Para este fin, puede resultar de
gran ayuda el empleo de los complementos / accesorios
mecánicos en su montaje.
Para la selección adecuada de los dispositivos, habrá que tener
en cuenta el tipo de aplicación del sistema, el rango máximo de
fuerza que podemos encontrar y la precisión requerida, además
de los condicionantes mecánicos del sistema.
SENSOR PAR Y TORCION:
Los sensores de par y torsión miden la fuerza de torsión a la que se
somete un eje durante las diferentes fases de su funcionamiento, bien
sea en arranque, dinámico o parada.

Estos sensores de par y torsión se utilizan para ensayar y estudiar

elementos de rotación como motores, generadores, alternadores, etc.,
aunque también hay sensores de par estático que miden la torsión o
par sin que exista rotación, por ejemplo en una llave dinamométrica.

Un transductor de par proporciona una variación mecánica en una

eléctrica, en este caso una torsión se traduce en una variación de
voltaje.
Los tipos de sensores de par y torsión son diferentes, pero por
tecnología se dividen en estáticos o dinámicos, a su vez, estos
últimos se dividen en sensores de par dinámicos sin escobillas o
anillos rozantes y sensores de par con escobillas o anillos
rozantes.

Los formatos son variados, aunque siempre hay un denominador

común, consta de un eje instrumentado, que ha de ser
intercalado entre fuente y carga, para que el sensor de par, sea
sometido a la torsión que deseamos medir.

En las siguientes secciones puede revisar las diferentes familias

de sensores de par y torsión existentes en el mercado.
MEDICIÓN EN 3D CON SENSORES MULTICOMPONENTES
Los sensores multicomponentes están indicados para medir
fuerzas o pares en varios ejes vectoriales de forma simultánea.
Por ejemplo, en robótica. Ahorran mucho espacio y trabajo de
instalación en comparación con el empleo de varios sensores de
un solo eje. Eso sí, a la hora de seleccionar un sensor
multicomponentes adecuado, es especialmente importante
tener en cuenta la diafonía.
Los sensores multicomponentes —también llamados sensores o
transductores multiaxiales— miden fuerzas y pares en más de
una dirección espacial; por ejemplo, a lo largo de los ejes X e Y.
Algunos transductores multicomponentes no solo miden fuerzas
en la dirección axial correspondiente (2K/3K), sino también los
pares que actúan sobre dichos ejes. Si se determinan los pares al
mismo tiempo que las fuerzas, el sensor multicomponentes
puede medir hasta seis componentes (3 fuerzas y 3 pares).

Los sensores
multicomponentes miden
fuerzas y pares en tres
ejes.
Muchísimas opciones de aplicación:
De este modo, un solo sensor multicomponentes puede
llevar a cabo, en esencia, una medición tridimensional de
magnitudes físicas. Esta característica hace que resulten
ideales para las aplicaciones que requieren determinar
cargas en varias dimensiones, siempre que puedan
describirse en forma de vectores X, Y y Z. Sus campos de
aplicación típicos son la robótica y la monitorización de
máquinas (por ejemplo, en el montaje de aviones y en
máquinas tuneladoras), la monitorización de cargas límite y
distintos tipos de bancos de ensayos (como pruebas o
equilibrado de neumáticos) para adquirir datos de muestras
de ensayo. También se emplean en pruebas estructurales
de instalaciones marinas.
MEMBRANAS:

En comparación con los manómetros de muelle tubular, estos están en segundo

lugar, pero cuando los “superventas” en manómetros de proceso alcanzan sus límites
físicos, es la hora de los especialistas en la industria de proceso: los manómetros de
membrana, indicados para mediciones críticas, como en el caso de medios altamente
corrosivos o viscosos, presiones bajas y sobrepresiones.
Los manómetros de membrana son aptos para la medición de presión relativa,
absoluta y diferencial. Su principal característica, es una membrana circular y
ondulada que está sujeta o soldada entre dos bridas, si esta membrana fuese plana se
deformaría plásticamente al aplicarle presión y haría imposible una medición precisa,
por esto, la importancia de la forma ondulada de la membrana. El principio de
funcionamiento en si es simple ya que al aplicar presión, la flexión de esta membrana
se transmite mediante una biela al mecanismo que acciona las agujas.
El recorrido de la membrana es realmente corto, de
aproximadamente un milímetro, lo que permite una alta
precisión. Sin embargo, esta característica implica cumplir con
unos estándares de calidad exigentes tanto en el material,
espesor, diámetro y el contorno ondulado de la membrana, lo
que en conjunto determina las características de las membranas
y el resultado de medición preciso para el rango de presión
correspondiente.
PIEZOELECTRICO:
La piezoelectricidad (del griego piezein, "estrujar o apretar") es un fenómeno
que ocurre en determinados cristales que, al ser sometidos a tensiones
mecánicas, en su masa adquiere una polarización eléctrica y aparece una
diferencia de potencial y cargas eléctricas en su superficie.

Este fenómeno también ocurre a la inversa: se deforman bajo la acción de

fuerzas internas al ser sometidos a un campo eléctrico. El efecto
piezoeléctrico es normalmente reversible: al dejar de someter los cristales a
un voltaje exterior o campo eléctrico, recuperan su forma.

Los materiales piezoeléctricos son cristales naturales o sintéticos que carecen

de centro de simetría. Una compresión o un cizallamiento provocan
disociación de los centros de gravedad de las cargas eléctricas, tanto positivas
como negativas. Como consecuencia, en la masa aparecen dipolos
elementales y, por influencia, en las superficies enfrentadas surgen cargas de
signo opuesto.
MANOMETROS DIGITALES:
Un manómetro digital indica la presión
mediante un display incorporado.
TURBINA:
Turbina es el nombre genérico que se da a la mayoría de las
turbo-máquinas motoras. Estas son máquinas de fluido, a
través de las cuales pasa un fluido en forma continua y éste le
entrega su energía a través de un rodete con paletas o álabes.
La turbina es un motor rotativo que convierte en energía mecánica la energía de una
corriente de agua, vapor de agua o gas. El elemento básico de la turbina es la rueda o
rotor, que cuenta con palas, hélices, cuchillas o cubos colocados alrededor de su
circunferencia, de tal forma que el fluido en movimiento produce una fuerza
tangencial que impulsa la rueda y la hace girar. Esta energía mecánica se transfiere a
través de un eje para proporcionar el movimiento de una máquina, un compresor, un
generador eléctrico o una hélice.

Las turbinas constan de una o dos ruedas con paletas, denominadas rotor y estátor,
siendo la primera la que, impulsada por el fluido, arrastra el eje en el que se obtiene el
movimiento de rotación.

Hasta el momento, la turbina es uno de los motores más eficientes que existen
(alrededor del 50 %) con respecto a los motores de combustión interna y hasta
algunos eléctricos. Ya en los años 20, unos inventores, entre ellos uno de apellido
Thyssen, patentaron una turbina de combustión interna a la que atribuyeron un
rendimiento termodinámico del 31 %.

El término turbina suele aplicarse también, por ser el componente principal, al

conjunto de varias turbinas conectadas a un generador para la obtención de energía
eléctrica.
TRANSDUCTOR MAGNETICO:
Los transductores magnéticos son elementos
electromecánicos capaces de medir la presión
contenida en cualquier lugar.
Son un tipo de dispositivos electromecánico que
cuenta con la capacidad de medir la presión que en
un lugar se contiene. Los elementos
electromecánicos tienen una parte mecánica
elástica y un transductor eléctrico que genera la
señal correspondiente. La parte mecánica puede ser
un espiral, un tubo de Bourdon, que transforman la
presión en un mecanismo de fuerza.
Son un tipo de dispositivos electromecánico que
cuenta con la capacidad de medir la presión que en
un lugar se contiene. Los elementos
electromecánicos tienen una parte mecánica
elástica y un transductor eléctrico que genera la
señal correspondiente. La parte mecánica puede ser
un espiral, un tubo de Bourdon, que transforman la
presión en un mecanismo de fuerza.
La parte del transductor eléctrico depende del
instrumento que sea. Entre estos encontramos el
transductor magnético que es sobre el que
hablaremos. Existen ademas dos tipos de
transductores magnéticos según el funcionamiento.
Su objetivo principal es la detección de las
variaciones en un campo magnético como
respuesta para un cambio de magnitud física. Por lo
general son dispositivos que se usan como sensores
de velocidad, posición y corriente eléctrica.
Finalmente, se caracterizan por su posibilidad para
una conmutación a distancias grandes, pero con
equipos de una dimensión pequeña.
Un transductor magnético tiene por función
detectar las variaciones en un campo magnético
como respuesta a una variación en una magnitud
física. Su principio de funcionamiento se da con
base en el efecto Hall, así que también se conocen
como sensores de Efecto Hall.
TERMOPAR
(llamado también Termocupla por traducción del término
inglés Thermocouple) es un transductor formado por la
unión de dos metales distintos que produce una
diferencia de potencial muy pequeña (del orden de los
milivoltios) que es función de la diferencia de
temperatura entre uno de los extremos denominado
«punto caliente» o «unión caliente» o de «medida» y el
otro llamado «punto frío» o «unión fría» o de
«referencia» (efecto Seebeck).
RTD:
(del inglés: resistance temperature detector) es un
detector de temperatura resistivo, es decir, un
sensor de temperatura basado en la variación de la
resistencia de un conductor con la temperatura.

TERMISTOR:
es un sensor de temperatura por resistencia. Su
funcionamiento se basa en la variación de la
resistividad que presenta un semiconductor con la
temperatura. El término termistor proviene de
Thermally Sensitive Resistor
Existen dos tipos fundamentales de termistores:
• NTC (Negative Temperature Coefficient),
donde la resistencia disminuye a medida que
aumenta la temperatura
• PTC (Positive Temperature Coefficient), los
cuales incrementan su resistencia a medida
que aumenta la temperatura
Termostato:
es el componente de un sistema de control simple que
abre o cierra un circuito eléctrico en función de la
temperatura.

Su versión más simple consiste en una lámina metálica

como la que utilizan los equipos de aire acondicionado
para apagar o encender el compresor.

Otro ejemplo lo podemos encontrar en los motores de

combustión interna, donde controlan el flujo del líquido
refrigerante que regresa al radiador dependiendo de la
temperatura del motor.
BIMETÁLICOS:
Consiste en dos láminas de metal unidas, con
diferente coeficiente de dilatación térmico. Cuando
la temperatura cambia, la lámina cambia de forma
automáticamente, actuando sobre unos contactos
que cierran un circuito eléctrico.

Pueden estar normalmente abiertos o

normalmente cerrados, cambiando su estado
cuando la temperatura alcanza el nivel para el que
están preparados.
MANUALES
Son los que requieren intervención humana para
regresar a su estado inicial, como los termostatos
de seguridad que realizan una función en caso de
que la temperatura alcance niveles peligrosos.

AUTOMÁTICOS
Regresan a su estado inicial sin necesidad de
intervención humana. Actúan de una forma
totalmente automática, de ahí su aplicación actual
en gran parte de los hogares.
 Termostato de gas con ajuste de t
emperatura. Usado en
acondicionadores de aire de
ventana y pequeños
refrigeradores.

De gas encerrado
Consiste en un gas encerrado dentro de un tubo de cobre.
Cuando la temperatura sube, el gas se expande y empuja la
válvula, que realiza una determinada función. Para regularlo se
modifica el volumen del tubo, variando la presión.
DE PARAFINA

Termostato de parafina para radiadores de vehículos.

Empleados en válvulas de control de fluido, contienen
parafina encapsulada que se expande al aumentar la
temperatura; ésta, a su vez, empuja un disco que permite el
paso del fluido. Cuando el fluido baja su temperatura, un
resorte vuelve el disco a su posición inicial cerrando el paso.
Un ejemplo de este termostato es el empleado en el sistema
de enfriamiento de los motores de combustión interna.
SENSOR CAPACITIVO

sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico.

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y
no metales que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de
conexión respecto a un determinado material es tanto
mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.
Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el
sensor está formado por un oscilador cuya capacidad la
forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y
otro externo (constituido por una pieza conectada a
masa). El electrodo externo puede estar realizado de dos
modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho
electrodo es el propio objeto a sensar, previamente
conectado a masa; entonces la capacidad en cuestión
variará en función de la distancia que hay entre el sensor
y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca
una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar se utiliza
como dieléctrico se introduce entre la masa y la placa
activa, modificando así las características del
condensador equivalente.
DETECCIÓN DE NIVEL
En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos,
granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el
campo eléctrico que hay entre las placas sensor,
varía el dieléctrico, variando consecuentemente el
valor de capacidad.

SENSOR DE HUMEDAD
El principio de funcionamiento de esta aplicación es
similar a la anterior. En esta ocasión el dieléctrico,
por ejemplo el aire, cambia su permitividad con
respecto a la humedad del ambiente.
DETECCIÓN DE POSICIÓN
Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el
cual una de las placas es móvil, pudiendo de esta manera tener
mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando
también el valor de la capacidad, y también puede ser usado en
industrias químicas, pero como sabemos este tipo de aplicación
no suele ser lo correcto.
SENSOR OPTICO:
Un sensor óptico o también llamado fotoeléctrico es capaz de
detectar una presencia o algún objeto a distancia, a travez del
cambio de intensidad de luz. Debido a que estos dispositivos se
basan en la cantidad de luz detectada o reflectividad de los
objetos, es posible detectar casi todos los tipos de materiales,
por ejemplo. Vidrio, metal, plástico, madera y líquidos.
Estos componentes requieren la participación de un emisor y un
receptor, el emisor se encarga de enviar una señal en forma de
luz y el receptor esta encargado de detectar ese haz de luz
enviado por el emisor.

Existen sensores que utilizan como emisor la luz natural y de

receptor una fotoresistencia. Pero debido a que en este tipo de
sensores es fácil alterar su funcionamiento con alguna fuente de
luz distinta a la prevista. Se utilizan principalmente para activar o
desactivar lamparas de alumbrado
Para poder solucionar el problema que tienen estos
sensores, se utiliza un emisor (led infrarrojo) y un
receptor (fototransistor) los cuales están sincronizados
a una frecuencia especifica para que el receptor este
siempre seguro que la señal que detecta es la que
produce el emisor.
Este tipo de sensor no es muy complejo por consecuencia
están conformados por pocas partes y todas sencillas de
entender:

• Emisor: Da origen a un haz luminoso normalmente a travez

de un led infrarrojo.
• Receptor: Esta encargado de captar la señal producida por
el emisor, generalmente se utiliza un fototransistor o un
fotodiodo.
• Lentes: Están diseñados para modificar el campo de visión
de los componentes, esto trae como consecuencia el
aumento de la distancia de detección
• Circuito de salida: Básicamente es el circuito que se encarga
de mandar la señal de salida ya sea digital o analógica.
• TIPOS DE SENSORES ÓPTICOS
Estos sensores pueden clasificarse dependiendo de
la forma en que detectan los objetos.

* DE BARRERA
El emisor y el receptor están colocados uno frente
al otro, lo cual indica que el fototransistor siempre
recive la señal producida por el led infrarrojo.
Cuando un objeto se posiciona entre los dos
dispositivo este obstaculiza la señal al receptor.
• DIFUSO-REFLECTIVO
Todos sus componentes están instalados en un
mismo cuerpo, y este funciona de tal manera que el
haz de luz producido rebota en el objeto a detectar.
• RECONOCIMIENTO DE BRILLO
Cuando el haz de luz rebota en un objeto, este se
refleja de manera diferente según el brillo del
cuerpo detectado. Este sensor es capaz de
diferenciar el brillo con el que se refleja la señal de
luz producida.
• MATRIZ DE CONTACTO:
Como su nombre lo indica, este es un sensor que mide la
posición de un objeto haciendo contacto directamente
con él. Cuando la altura del émbolo cambia, como se
muestra en la figura de la derecha, el sensor calcula
internamente la cantidad de desplazamiento. Los
sensores de desplazamiento de contacto se utilizan
principalmente para la detección de altura, grosor o
deformación de los objetos.
La siguiente tabla muestra las características típicas que varían
en función del sistema de detección.
PIEL ARTIFICIAL

Un sistema electrónico epidérmico, piel

electrónica1​ o parche electrónico2​ es un dispositivo
electrónico delgado e inalámbrico que ha sido
desarrollado como alternativa a los actuales
sensores en medicina que son poco prácticos por
ser más voluminosos.3​ Dado que los sistemas
electrónicos epidérmicos pueden monitorizar
diversas características fisiológicas, tienen otras
aplicaciones potenciales como el control de
videojuegos por voz o la comunicación durante
operaciones de
• CÁMARAS CCD O CMOS
• Un dispositivo de carga acoplada (en inglés charge-coupled device, conocido
también como CCD) es un circuito integrado que contiene un número determinado
de condensadores enlazados o acoplados. Bajo el control de un circuito interno,
cada condensador puede transferir su carga eléctrica a uno o a varios de los
condensadores que estén a su lado en el circuito impreso. La alternativa digital a
los CCD son los dispositivos CMOS (complementary metal oxide semiconductor)
utilizados en algunas cámaras digitales y en numerosas cámaras web. En la
actualidad los CCD son mucho más populares en aplicaciones profesionales y en
cámaras digitales.
• FINAL DE CARRERA
Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son dispositivos
electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento
móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales
que puedan modificar el estado de un circuito.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados

(NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de
ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes
materiales tales como metal, plástico o fibra de vidrio.
Estos sensores tienen 2 tipos de funcionamiento: modo
positivo y modo negativo.

En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a

controlar tiene una tarea que hace que el eje se eleva y se
conecta con el objeto móvil con el contacto NC (normalmente
cerrado). Cuando el muelle (resorte de presión) se rompe, el
sensor se queda desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el

objeto controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia
abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el
circuito.
• SENSOR FOTOELECTRICO
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo
electrónico que responde al cambio en la intensidad de la
luz. Estos sensores requieren de un componente emisor
que genera la luz, y un componente receptor que percibe la
luz generada por el emisor.

Todos los diferentes modos de censado se basan en este

principio de funcionamiento. Están diseñados
especialmente para la detección, clasificación y posicionado
de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de
superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de
luz y producir una señal de salida representativa
respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor
de luz incluye un transductor fotoeléctrico para
convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir
electrónica para condicionamiento de la señal,
compensación y formateo de la señal de salida.

El sensor de luz más común es el LDR -Light

Dependant Resistor o Resistor dependiente de la
luz-.Un LDR es un resistor que cambia su resistencia
cuando cambia la intensidad de la luz
• Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos,
los sensores por barrera de luz, reflexión sobre
espejo o reflexión sobre objetos.
ISFET (Ion Sensitive Field Effect Transitor, transistor
de efecto campo sensible a iones)

es un sensor electroquímico que reacciona a cambios en la

actividad de un ion dado. Si el cambio es en la actividad del ion
hidrógeno, se habla entonces de un ISFET sensible al pH.

Cuando cambia la concentración de iones (pH), también varía la

cantidad de éstos que pasan a través de la membrana y van a
parar a la puerta del transistor. Por tanto, también puede variar
la corriente que pasa a través del transistor. Esto ocurre cuando
el sensor entra en contacto con la sustancia que se desea
analizar.
• FOTODIODO
Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unión PN,
sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su
funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se
producirá una cierta circulación de corriente cuando sea excitado por
la luz. Debido a su construcción, los fotodiodos se comportan como
células fotovoltaicas, es decir, iluminados en ausencia de una fuente
exterior de energía generan una corriente muy pequeña con el positivo
en el ánodo y el negativo en el cátodo.
• FOTORRESISTENCIA
Un fotorresistor o fotorresistencia es un
componente electrónico cuya resistencia
disminuye con el aumento de intensidad de luz
incidente.1​ Puede también ser llamado
fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor
dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se
originan de su nombre en inglés light-dependent
resistor. Su cuerpo está formado por una célula
fotorreceptora y dos patillas. En la siguiente
imagen se muestra su símbolo eléctrico.
El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz
incidiendo en él (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto
cuando está a oscuras (varios megaohmios).

Fotocelda o fotorresistencia. Cambia su

valor resistivo (ohms) conforme a la
intensidad de luz. Mayor luz, menor
resistencia y viceversa..
• FOTOTRANSISTOR
Sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide
sobre la región de base, generando portadores en ella. Esta carga
de base lleva el transistor al estado de conducción.1​ El
fototransistor es más sensible que el fotodiodo por el efecto de
ganancia propio del transistor.

Un fototransistor es igual a un transistor común, con la diferencia

que el primero puede trabajar de 2 formas:

1- Como transistor normal con la corriente de base Ib (modo

común).
2- Como fototransistor, cuando la luz que incide en este
elemento hace las veces de corriente de base. Ip (modo de
iluminación).
Puede utilizarse de las dos en formas simultáneamente, aunque
el fototransistor se utiliza principalmente con el pin de la base
sin conectar.

En el mercado se encuentran fototransistores tanto con conexión

de base como sin ella y tanto en cápsulas plásticas como
metálicas (TO-72, TO-5) provistas de una lente.

Se han utilizado en lectores de cinta y tarjetas perforadas, lápices

ópticos, etc. Para comunicaciones con fibra óptica se prefiere
usar detectores con fotodiodos p-i-n. También se pueden utilizar
en la detección de objetos cercanos cuando forman parte de un
sensor de proximidad.
Se utilizan ampliamente encapsulados conjuntamente con un
LED, formando interruptores ópticos (opto-switch), que detectan
la interrupción del haz de luz por un objeto. Existen en dos
versiones: de transmisión y de reflexión.

Para obtener un circuito equivalente de un fototransistor, basta

agregar a un transistor común un fotodiodo, conectando en el
colector del transistor el cátodo del fotodiodo y el ánodo a la
base.
• CÉLULA FOTOELÉCTRICA
Una célula fotoeléctrica, también llamada celda
solar, célula solar, fotocélula o célula fotovoltaica, es
un dispositivo electrónico que permite transformar
la energía lumínica (fotones) en energía eléctrica
(flujo de electrones libres) mediante el efecto
fotoeléctrico, generando energía solar fotovoltaica.
Compuesto de un material que presenta efecto
fotoeléctrico: absorben fotones de luz y emiten
electrones. Cuando estos electrones libres son
capturados, el resultado es una corriente eléctrica
que puede ser utilizada como electricidad.
La eficiencia de conversión media obtenida por las células
disponibles comercialmente (producidas a partir de silicio
monocristalino) está alrededor del 16 %, pero según la
tecnología utilizada varía desde el 6% de las células de
silicio amorfo hasta el 22 % de las células de silicio
monocristalino. También existen las células multicapa,
normalmente de arseniuro de galio, que alcanzan
eficiencias del 30 %. En laboratorio se ha superado el 46
% con células experimentales.

La vida útil media a máximo rendimiento se sitúa en

torno a los 25 años, período a partir del cual la potencia
entregada disminuye por debajo de un valor
considerable.
Al grupo de células fotoeléctricas para energía solar se le
conoce como panel fotovoltaico. Los paneles
fotovoltaicos consisten en una red de células solares
conectadas como circuito en serie para aumentar la
tensión de salida hasta el valor deseado (usualmente se
utilizan 12 V o 24 V) a la vez que se conectan varias redes
como circuito paralelo para aumentar la corriente
eléctrica que es capaz de proporcionar el dispositivo.

El tipo de corriente eléctrica que proporcionan es

corriente continua, por lo que si necesitamos corriente
alterna o aumentar su tensión, tendremos que añadir un
inversor y/o un convertidor de potencia