Universidad de Oviedo Tema 7: Convertidores Alterna-Alterna

TEMA 7 Convertidores alterna-alterna

Lección 18: Introducción

Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

Lección 20: Reguladores de alterna trifásicos

Lección 21: Cicloconvertidores

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TEMA 7 Convertidores alterna-alterna

Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.1 Regulador de alterna con control integral

19.2 Regulador de alterna con control de fase
19.2.1 Unidireccional
19.2.2 Bidireccional
19.3 Regulador de tiristores con cátodo común
19.4 Regulador con 1 tiristor y 4 diodos
19.5 Reguladores basados en transformadores con tomas
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Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.1 Reguladores de alterna monofásico con control integral
Control integral

El control se efectúa dejando pasar un ug(t)

número entero de semiciclos. El contenido
armónico introducido en la red es mucho más
reducido, puesto que las conmutaciones se
realizan en el paso por cero.

T1 iT1
iG1(t)
iS
iG2(t)
ug(t) T2 iT2 L
uS(t)
n semiciclos m semiciclos
uS(t)

R
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Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.1 Reguladores de alterna monofásico con control integral
Control integral

El valor eficaz de la tensión de salida es: ug(t)

2
n
uS RMS  
· 2·u 2g RMS  sen 2 ·d
2(m  n) 0

iG1(t)
n
uS RMS  u g RMS ·
nm iG2(t)

n es el número de ciclos que la entrada

está conectada a la carga; uS(t)
n semiciclos m semiciclos
m es el número de ciclos que la entrada
está desconectada;
n/(m+n) es el ciclo de trabajo
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Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.1 Reguladores de alterna monofásico con control integral
Control integral

Aplicaciones ug(t)

Este tipo de control se utiliza en

aplicaciones donde se tiene una
dinámica lenta. Por ejemplo:
iG1(t)
1.- se tiene una alta inercia mecánica
(control de motores de alterna) iG2(t)

2.- se tiene una alta constante de uS(t)

tiempo térmica (calefacción industrial, n semiciclos m semiciclos
calentamiento por inducción, etc.)
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Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.2 Reguladores de alterna monofásico con control de fase
Control de fase unidireccional
T iT δ
iS
ug(t)

ug(t) D iD L

uS(t)

R iG(t)

Debido al diodo, el rango de control está limitado. uS(t)

La tensión de salida y la corriente de entrada son
asimétricos y contienen un nivel de continua
(problema de saturación si se utiliza un posible
transformador de entrada en la carga). Carga
resistiva
Aplicaciones de poca potencia: Calefacción,
pura
iluminación, etc.
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Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.2 Reguladores de alterna monofásico con control de fase
Control de fase unidireccional

El valor eficaz de la tensión de salida es: δ

ug(t)

1  sen(2) 
uS RMS  u g RMS · · 2    
2  2 

0.707·u g RMS  uS RMS  u g RMS

iG(t)
El valor medio de la tensión de salida es:

2·u g RMS
uS AVG
  cos   1 uS(t)
2

(Apenas se utiliza debido al peligro de

saturación del posible transformador de entrada
Carga
en la carga que produce el nivel de continua). resistiva
pura
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Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.2 Reguladores de alterna monofásico con control de fase
Control de fase bidireccional
T1 iT1
iS δ
ug(t)

ug(t) T2 iT2 L

uS(t)

R iG1(t)

iG2(t)

• Debido al tiristor T2, el rango de control es

uS(t)
total.
• La tensión de salida y la corriente de entrada
son simétricos.
El valor eficaz de la tensión de salida es:

1 sen(2) 
uS RMS  u g RMS · ·     
 2 
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Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.2 Reguladores de alterna monofásico con control de fase
Control de fase bidireccional (carga inductiva)
δ
Es el caso más habitual, la impedancia de la ug(t)
carga es:

 L 
Z  R 2  2L2   arctg 
 R 

En t1 se dispara T1, aplicándose la tensión de

iG1(t)
entrada a la carga.
Para hallar la expresión de la corriente se
resuelve la ecuación diferencial: iG2(t)

di( t )
u g PEAK  sen( t )  R  i( t )  L  uS(t)
dt
Resolviendo:
u g PEAK u g PEAK R  
  t 
L 
i( t )  sen(t  )  sen(  )  e
Z Z
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Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.2 Reguladores de alterna monofásico con control de fase
Control de fase bidireccional (carga inductiva)

u g PEAK u g PEAK R  
  t  φ
L 
i( t )  sen(t  )  sen(  )  e
Z Z
ug(t)
uS(t)
La intensidad se anula en t2, (bloqueándose T1)
R 
  t2  
sen(t 2  )  sen(  )  e L  t2
δ
En t3, se dispara T2. Por la carga comienza a circular
t1
corriente negativa. Para que esta corriente se apague
naturalmente, es preciso que: t2
t2  t3 t3

    ·t 2  ·t 3     

Si δ=φ, la intensidad carece de transitorio y es senoidal, y la tensión de salida es máxima.

Así, el control se realiza variando δ desde φ hasta π.
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Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.2 Reguladores de alterna monofásico con control de fase
Control de fase bidireccional (carga inductiva)

El valor eficaz de la tensión de salida es: δ

ug(t)

2 t2
uS RMS 
T  /
u 2g PEAK sen 2 (t )  dt

iG1(t)
t 2   sen(2)  sen(2t 2 )
u S RMS  u g RMS · 
 2
iG2(t)

uS(t)
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Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.2 Reguladores de alterna monofásico con control de fase
Control de fase bidireccional (carga inductiva)
δ
El valor eficaz del armónico fundamental de la ug(t)
tensión es (Desarrollo de Fourier):
1
uS1 RMS   A 12  B12
2

Donde: iG1(t)
2·u g RMS
A1 


 sen 2 (t 2 )  sen 2 ()  iG2(t)

2·u g RMS  sen( 2t 2  sen(2)) 

B1    t 2     uS(t)
  2 

La distorsión armónica total de la tensión de salida es:

2
 uS RMS 
DT    1
 uS1 
 RMS 
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Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.3 Regulador de tiristores con cátodo común
Control integral o de fase bidireccional
T1 T2
δ
iT1 iT2 iS ug(t)

iD2 iD1
ug(t)
D2 D1
R uS(t)
iG1(t)

iG2(t)

uS(t)
El circuito de disparo es mucho más sencillo
(ambos pulsos de disparo con la misma referencia)
Inconveniente:
La caída de tensión en el interruptor en conducción
equivale a dos semiconductores puestos en serie.
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Lección 19: Reguladores de alterna monofásicos

19.4 Regulador con un tiristor y cuatro diodos
Control integral o de fase bidireccional
D1 D2
δ
iS ug(t)
T1

ug(t)
D3 D4 uS(t)
R
iG(t)

uS(t)

La caída de tensión es aún mayor, equivalente a tres

semiconductores en serie.
El tiristor conduce la corriente de la carga rectificada, es
decir, prácticamente continua. Por eso, el apagado es
muy difícil si la carga tiene un cierto carácter inductivo.
(Solo válido para cargas prácticamente resistivas).
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Lección 19:
18: Reguladores
Introducción de alterna monofásicos
19.5 Regulador basado en transformador con tomas (regulador diferencial)
Control de fase

La tensión de salida tiene menor margen de variación y se necesita un autotransformador.

El valor instantáneo de la tensión de salida es el del valor máximo o del mínimo.

uS(t)
ue2(t)

ue1(t)
ue2(t)
Ug(t)

uS(t) δ
ue1(t) Z