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Automatización

Centro de Gestión Industrial


Tecnólogo en Gestión de la Producción

Instructor: Ing. Miguel Morales


Bogotá, 23 febrero 2019
Concepto de automatización
“La automatización industrial, considerada como el manejo de la información en las empresas
para la toma de decisiones en tiempo real, incorpora la informática y el control automatizado
para la ejecución autónoma y de forma óptima de procesos diseñados según criterios de
ingeniería y en consonancia con los planes de la dirección empresarial" (DNP, Colciencias. Plan
Estratégico del Programa Nacional de Desarrollo Tecnológico Industrial y Calidad, 2000-2010).

El concepto de automatización (del griego autos que significa “por sí mismo" y maiomai que
significa “lanzar") corresponde a la necesidad de minimizar la intervención humana en los
procesos de gobierno directo en la producción, vale decir, ahorrar esfuerzo laboral
(Gutiérrez, et al., 1994).

Los procedimientos lógicos humanos se encomiendan a máquinas automatizadas especiales,


ordenadores, las cuales procesan información mucho más rápido que el hombre, con la ayuda
de modelos matemáticos que describen tanto la propia tecnología como la actividad analítica
y reguladora humana.
Concepto de automatización
Es la presencia de Merriam Webter sugiere una La automatización es,
sistemas automáticos interesante definición de esencialmente, la convergencia
de dirección en los automatización: “método de de tres tecnologías: mecánica,
procesos tecnológicos controlar automáticamente la electrónica e informática, que
que aseguran su operación de un aparato – paulatinamente han venido
optimización sin la artefacto, proceso o sistema tejiendo una convergencia
intervención directa del integrado por diversos reticular como es el universo
hombre. La producción componentes a través de medios específico de la mecatrónica,
adquiere así el aspecto mecatrónicos– electrónicos y como se esquematiza en
de un ciclo automático computacionales que sustituyen la Figura 1 (Facultad de
que puede los órganos sensitivos y la Ingeniería y Ciencias - Proyecto
reestructurarse con capacidad de decisión del ser de Ingeniería Mecatrónica,
rapidez y eficiencia. humano” (ST Derby, 2005, pp. Universidad Nacional. 2001).
8).
La automatización: Una convergencia de tecnologías

Mecánica Electro Electrónica


mecánica
Modelos de Transduc
Sistemas tores

Diseño asistido
MECA
Circuitos
Por computador TRONI de control
Simu CA Micro
lación control
Sistemas de
Computa Control Control
ción digital

Figura 1
La automatización: Una convergencia de tecnologías
Una de las aportaciones a la automatización de los procesos industriales más recientes
ha venido de la mano de la neumática y la hidráulica. Pero...

La neumática es la tecnología que emplea un gas


(normalmente aire comprimido) como modo de transmisión
de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos.
Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y
¿Qué es la Neumática? a través de la energía acumulada sobre los elementos del
circuito neumático (por ejemplo las cilindros) efectuar un
trabajo útil.
Por lo general el gas utilizado es el aire comprimido, pero
para aplicaciones especiales puede usarse el nitrógeno u
otros gases inertes.
NEUMATICA
Mediante un fluido, ya sea aire (neumática), aceite o agua (hidráulica) se puede
conseguir mover un motor en movimiento giratorio o accionar un cilindro para
que tenga un movimiento rectilíneo de salida o retroceso de un vástago (barra).

Esto, hoy en día, tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o
cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos,
accionamientos para mover determinados elementos, etc.

El control del motor o del cilindro, para que realice lo que nosotros queremos, se
hace mediante válvulas. Estas válvulas, si lo comparamos con la electricidad, hacen
las veces de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc, y mediante tubos
conductores por los que circula el fluido (equivalente a los conductores eléctricos)
se transmite la energía de un sitio a otro.
NEUMATICA

Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que tienen la
función de la creación de aire comprimido, su distribucíón y control para efectuar un
trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.
NEUMATICA
Los Mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o
transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz
(motor) a un elemento conducido (receptor), con la misión de
MECANISMOS
permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor
comodidad y menor esfuerzo.
NEUMATICA
Ventajas de la Neumatica Desventajas de la Neumatica
- El aire se puede obtener fácilmente y es abundante
en la tierra. - Si el circuito es muy largo se
producen pérdidas de carga
- No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de considerables.
chispas.

- Los elementos del circuito neumático pueden - Para poder recuperar el aire
trabajar a velocidades bastante altas y se pueden previamente utilizado se necesitan
regular bastante fácilmente. instalaciones especiales.
- El trabajo con aire no daña los componentes
- Las presiones a las que se trabaja
del circuito por ejemplo por golpe de ariete.
habitualmente no permiten obtener
- Los cambios de temperaturas no afectan de forma grandes fuerzas y cargas.
significativa en el trabajo.
- Bastante ruido al descargar el aire
- Energía limpia. utilizado a la atmósfera.
- Se pueden hacer cambios de sentido de forma
instantánea.
NEUMATICA
Componentes de un Circuito Neumático
Pues bien nada mejor que una imagen para ver los componentes generales de un circuito
neumático.

https://www.youtube.com/watch?v=SWBvLp9ETTo
NEUMATICA
Compresores Neumáticos (Generadores)

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor de
trabajo deseado.

La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y es la que existe en las


tuberías que recorren el circuito.

El compresor normalmente lleva primero el aire a un depósito para después coger el aire para el
circuito desde el depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular la presión del aire y un
termómetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misión de extraer del aire
comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede
condensar antes de llegar al circuito. Todos estos componentes se agrupan en lo que se
llama circuito de control.
NEUMATICA
Cilindros Neumáticos
Al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra), la cual acciona
algún elemento que queremos mover. Hay de varios tipos:

De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden
realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de
traslación rectilíneo.

El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.

Ejemplo de Aplicación: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantáneo en cuanto


falla la energía. Apertura de una puerta mientras le llega el aire, cuando deja de llegar la
puerta se cierra por la acción del retorno del cilindro gracias al muelle.

Veamos el símbolo:
NEUMATICA
Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo,
en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos.
Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno. Tiene entrada y salida
del aire, por lo tanto tienen dos tomas o conexiones.
NEUMATICA
Elementos Neumáticos con Movimiento Giratorio

Estos elementos transforman la energía neumática en un movimiento de giro mecánico. Son


motores de aire comprimido. Cuando les llega el aire comprimido giran. Pueden girar en un
solo sentido o en los dos. Su velocidad y fuerza dependerá de la presión del fluido.
NEUMATICA
Válvulas neumáticas

Generalidades

Los circuitos neumáticos están constituidos por los actuadores que efectúan el trabajo y
por aquellos elementos de señalización y de mando que gobiernan el paso del aire
comprimido, y por lo tanto la maniobra de aquellos, denominándose de una manera
genérica válvulas.

Estos elementos tienen como finalidad mandar o regular la puesta en marcha o el paro
del sistema, el sentido del flujo, así como la presión o el caudal del fluido procedente del
depósito regulador.

Según su función las válvulas se subdividen en los grupos siguientes:

1. Válvulas de vías o distribuidoras


2. Válvulas de bloqueo
3. Válvulas de presión
4. Válvulas de caudal y de cierre
NEUMATICA
Válvulas distribuidoras

Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el aire
en cada momento, gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los
actuadores. Trabajan en dos o más posiciones fijas determinadas. En principio, no
pueden trabajar en posiciones intermedias.

Representación esquemática de las válvulas

Análogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representación simbólica


para expresar gráficamente las válvulas, como en aquel caso se utilizan anagramas que
representan exclusivamente su función de una manera tremendamente significativa. No
indican detalles constructivos, representándose de idéntica manera válvulas diferentes
constructivamente hablando pero que cumplen la misma función.

Se trata de una representación que refleja la función y el funcionamiento de las válvulas


de una manera tremendamente significativa. A continuación se relacionan las cuestiones
más importantes.

https://www.youtube.com/watch?v=t-CXHb8o44o
NEUMATICA
Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a
ella genera la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una
válvula. Son los elementos que influyen directamente en la señal de salida del
automatismo, modificando su magnitud según las instrucciones que reciben de la unidad
de control.

Existen varios tipos de actuadores como son:

• Electrónicos
• Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se
necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los
hidráulicos requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de
mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos
NEUMATICA

Actuadores eléctricos resistentes


a salpicaduras
Válvulas y Actuadores neumáticos

Actuadores lineales