Método de Runge - Kutta Los métodos de Runge-Kutta (RK) logran la exactitud del procedimiento de la serie de Taylor sin necesitar el cálculo de derivadas de orden superior. Existen muchas variantes, pero todas tienen la forma generalizada de la ecuación:
Donde es la función de incremento.
Donde p y q son constantes y K son relaciones de recurrencia. Esta recurrencia le vuelve eficiente al método Método de RK segundo orden Método de Ralston (a2 = 2/3). Ralston (1962) y Ralston y Rabinowitz (1978) determinaron que al seleccionar a2 = 2/3 se obtiene un mínimo en el error de truncamiento para los algoritmos RK de segundo orden. Con esta versión, a1 = 1/3 y p1 = q11 = 3/4 y da: Método de RK tercer orden Método de RK cuarto orden