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ARRANCADORES – VARIADORES DE FRECUENCIA

CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN ASÍNCRONO


Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN
ASÍNCRONO

SUMARIO

PARTE 1. Motores de Inducción – Principios de funcionamiento


PARTE 2. Tipos de Arranques – Problemas y objetivos
PARTE 3. Arrancadores estáticos de PE - Principios de funcionamiento
PARTE 4. Arranque de motores - Comparativa
PARTE 5. Análisis práctico - Caso real
PARTE 6. Variadores de Velocidad de PE - Principios de funcionamiento

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Motores de inducción
1 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN
ASÍNCRONO

SUMARIO – PARTE 1

1. Principios de funcionamiento de los motores de


jaula de ardilla.
2. Principios de control en los motores de inducción.
3. Circuito equivalente de un motor: transformador.
4. Corrientes en un motor.
5. Relación corriente – velocidad.
6. Relación corriente – velocidad. Arranque directo.
7. Reducción de la tensión de entrada.
8. Relación Par – Velocidad.

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CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO

1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE JAULA DE ARDILLA

» El motor de inducción, asíncrono o de jaula de ardilla,


está formado por dos partes:
» El estátor.
» El rotor (fijado a un eje).

» Sección motor » Sección motor

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2. PRINCIPIOS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

» El rotor se construye con barras cortocircuitadas por


medio de anillos en los extremos, formando la denominada
jaula de ardilla.

» Construcción motor
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2. PRINCIPIOS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

Conectándolo a una fuente de alimentación trifásica, en el


estátor se genera un campo magnético giratorio (flujo).
Esto es debido a:
» La disposición física de los devanados del estátor:
3 bobinas separadas 120º físicos.
» La corriente en estos devanados está desfasada
120º eléctricos.

» Líneas de flujo
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2. PRINCIPIOS DE CONTROL EN LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

» Las líneas de flujo (flechas) inducen unas corrientes en


las barras del rótor.
» Cuando sobre un conductor por el que circula una
corriente, actúa un campo magnético, la resultante es una
fuerza que origina el par y por tanto la rotación del rotor.
120 xf Pm  Txw nS  nR
rpm  s(%)  x100
p P  1.73 xUI cos( phi ) nS

Pm
Rm(%)  x100
P
rpm: revoluciones por minuto
p: polos del motor
Pm: potencia mecánica absorbida carga CAMPO
GIRATORIO
T: Par
w: velocidad angular
P: Potencia útil eléctrica absorbida
s: Deslizamiento
ns: Velocidad de sincronismo
nr: Velocidad del rotor
Rm: rendimiento del motor » Campo giratorio
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3. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR: TRANSFORMADOR

» El circuito equivalente de un motor se puede entender


como un transformador.

IM: Corriente de Magnetización. IR: Corriente de Rotor.


Corriente “imaginaria” que circula por el Corriente “real” que circula por el rotor,
estator. Responsable del flujo del motor. generadora de par. Aumenta con la
carga del motor.

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4. CORRIENTES EN UN MOTOR

» Controlando la tensión aplicada en el estátor » Con el aumento de la velocidad del motor, el


(E1) se puede controlar la corriente de deslizamiento (S) disminuye, y la frecuencia
magnetización (IM) y por tanto el flujo. relativa también. Entonces el cosφR mejora, la
inductancia de pérdidas disminuye, e Ir
disminuye.
E1 E2 .S
IM  Ir 
2· · f ·LS R 2 r  ( X 2 ·S ) 2

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5. RELACIÓN CORRIENTE – VELOCIDAD

» En el momento del arranque el motor se comporta como un transformador con el secundario en


cortocircuito. Ir aumenta porque equivale a una corriente de cortocircuito.

Ir  ( 7 -10 )xIn

» Con el aumento de la velocidad del rotor cosφR mejora y por tanto Ir decrece

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6. RELACIÓN CORRIENTE – VELOCIDAD. ARRANQUE DIRECTO

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7. REDUCCIÓN DE LA TENSIÓN DE ENTRADA

» Se puede demostrar que:


» Si la tensión de entrada (E1) varía, entonces el par (T) varía con el cuadrado de la misma.

T   E1²
» En el arranque el par, es proporcional a la tensión de entrada.

Tarranque   E 1

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8. RELACIÓN PAR – VELOCIDAD

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8. RELACIÓN PAR – VELOCIDAD

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Tipos de Arranques
2 PROBLEMAS Y OBJETIVOS

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SUMARIO – PARTE 2

1. Tipos de arranque tradicionales.


2. Problemas del arranque de un motor.
3. Conexión arranque directo.
4. Característica corriente – velocidad. Arranque
directo.
5. Conexión arranque estrella – triángulo.
6. Característica corriente – velocidad. Arranque
estrella – triángulo.
7. Objetivos.

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1. TIPOS DE ARRANQUE TRADICIONALES

» Existen distintos tipos de arranque para un motor:


» Arranque directo.
» Arranque estrella triángulo.
» Arranque con resistencias estatóricas.

» Básicamente todos ellos presentan ciertos problemas.

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2. PROBLEMAS EN EL ARRANQUE DE UN MOTOR

» EXCESO DE PAR APLICADO: Aunque el par resistente inicial sea bajo, durante el arranque
directo se producen una serie de oscilaciones bruscas del par a medida que la velocidad aumenta.
Es básicamente un arranque incontrolado.

» Desventajas:

Shocks mecánicos.
Deslizamiento en las correas.
Stress en las trasmisiones.
Sobrepresiones.
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2. PROBLEMAS EN EL ARRANQUE DE UN MOTOR

» ENORME SOBRECORRIENTE: La corriente típica, en el momento del arranque, es entre 7 y 10


veces la corriente nominal. Esto es debido a que en el arranque el deslizamiento es máximo y el
motor se comporta como un transformador con el secundario en cortocircuito.

» Desventajas:

Caídas bruscas de tensión en líneas de poca capacidad.

Sobredimensionado de contactores.

Cálculo de fusibles adecuados.


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3. CONEXIÓN ARRANQUE DIRECTO

» FINALIDAD: El motor funciona desde el momento de conexión a sus valores nominales

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4. CARACTERÍSTICA CORRIENTE – VELOCIDAD. ARRANQUE DIRECTO

» RESULTADO: Elevada corriente de arranque. Arranque incontrolado.

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5. CONEXIÓN ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO

» FINALIDAD: Reducir la intensidad de fase de arranque, aunque sea a costa de reducir el par.

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5. CONEXIÓN ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO

» MOTOR: Es necesario que el motor tenga los bobinados del estátor accesibles y configurados
para un cableado doble.

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6. CARACTERÍSTICA CORRIENTE – VELOCIDAD. ARRANQUE ESTRELLA – TRIÁNGULO

» RESULTADO: Sobrecorrientes en la reconexión. Pérdida de alimentación. Arranque incontrolado.

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7. OBJETIVOS

» ARRANQUE MECÁNICO PERFECTO: Vencer el par inicial paulatinamente.

» CONTROLAR EL PAR DEL MOTOR: Para controlar la aceleración del motor.

» CONTROL DEL PARO: Decelerar de forma controlada.

» MANTENIMIENTO: Ahorro en operaciones de mantenimiento de las instalaciones.

» LIMITAR LA CORRIENTE DE ARRANQUE: Para no afectar a la red de suministro.

» SANCIONES: Evitar penalizaciones por puntas de corriente que excedan la potencia contratada.
Se puede conseguir ahorro en las facturas.

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Arrancadores estáticos de Power Electronics
3 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

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ASÍNCRONO

SUMARIO – PARTE 3

1. Arrancadores estáticos de Power Electronics.


2. Principios de los Arrancadores Estáticos.
3. Método de arranque: Rampa de Tensión.
4. Método de arranque: Corriente constante.

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1. ARRANCADORES ESTÁTICOS DE POWER ELECTRÓNICS

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2. PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTÁTICOS

» El principio de los arrancadores estáticos es el denominado: CONTROL DE FASE.

» Controlando el instante de disparo de los tiristores se controla el valor de la tensión eficaz


aplicada a la carga.

» Con la conexión en antiparalelo de dos tiristores se puede controlar tensiones alternas y controlar
semiciclos positivos y negativos.

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2. PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTÁTICOS

» Conexión de tiristores en antiparalelo.

» Tensión eficaz aplicada a la carga.

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3. MÉTODO DE ARRANQUE: RAMPA DE TENSIÓN

» La rampa de tensión es un método de arranque en el que se aumenta progresivamente la tensión


aplicada al motor:

 No existe desconexión de alimentación.


 El nivel de tensión inicial es ajustable.
 Se puede ajustar el tiempo.
 También se puede controlar la parada del motor.

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4. MÉTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

» La corriente se fija a un valor determinado en función de la aplicación, por ejemplo (Ia=3xIn).


 Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor.
 En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente disminuya.
 Para ello va incrementando la tensión de modo que se pasa de una curva a otra
manteniendo la corriente constante durante el arranque.

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INDUCCIÓN ASÍNCRONO

4. MÉTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

» La corriente se fija a un valor determinado en función de la aplicación, por ejemplo (Ia=3xIn).


 Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor.
 En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente disminuya.
 Para ello va incrementando la tensión de modo que se pasa de una curva a otra
manteniendo la corriente constante durante el arranque.

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Arranque de motores
4 COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE
ARRANQUE

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SUMARIO – PARTE 4

1. Comparación distintas formas de arranque:


Datos.
2. Comparación distintas formas de arranque:
Ventajas.
3. Comparación distintas formas de arranque:
Inconvenientes.
4. Comparación protecciones.
5. Ventajas adicionales.

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1. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DATOS

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2. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: VENTAJAS

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3. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DESVENTAJAS

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INDUCCIÓN ASÍNCRONO

4. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA – TRIÁNGULO


» FALTA DE FASE: » FALTA DE FASE:
Se controla si una o varias fases de entrada no No se puede controlar. Problemas de
suministran tensión al arrancador para parar. estabilidad y para generar par. El motor se
quema si la protección no está bien diseñada.

» SECUENCIA DE FASES: » SECUENCIA DE FASES:


Se detecta si la secuencia correcta (R-S-T) Si está cambiada, el motor gira en sentido
para que el motor gire según las agujas del contrario. Peligro para la aplicación. Sucede
reloj, está o no cambiada. después de operaciones de mantenimiento por
error en contactor.

» DESEQUILIBRIO ENTRE FASES: » DESEQUILIBRIO ENTRE FASES:


Se controla si hay un desequilibrio en el No se puede controlar. Si se trabaja con
consumo de corriente entre fases mayor al corrientes asimétricas, se producen
40% vibraciones y con el tiempo problemas
mecánicos.
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INDUCCIÓN ASÍNCRONO

4. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA – TRIÁNGULO


» SOBRECARGA MOTOR: » SOBRECARGA MOTOR:
Se ha detectado un consumo de corriente No se detecta un consumo de corriente
excesivo. Durante el arranque puede ser excesivo. El ajuste es muy impreciso. A medio
debido a un problema mecánico. En régimen largo plazo se acaba dañando.
nominal, puede ser por problemas de ajustes o
por variaciones en la carga. Existe un aviso
para esta señal que permite ser muy preciso
en el ajuste.

» SUBCARGA MOTOR: » SUBCARGA MOTOR:


Se ha detectado un consumo de corriente No se puede detectar.
inferior al ajustado. Está pensado para
proteger la aplicación. (Por ejemplo, bombas
sumergidas).
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4. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA – TRIÁNGULO


» SOBREINTENSIDAD: » SOBREINTENSIDAD:
La corriente que ha circulado por el arrancador Existe protección contra sobrecorriente, pero
el 6 veces la intensidad nominal del equipo. El no existe información del momento en el que
rotor puede estar bloqueado. Existe se produce. Reintentos de arranque y
información del momento del fallo: arranque, problemas para el motor.
régimen nominal o deceleración. Rápida
actuación.

» SOBRETEMPERATURA PTC MOTOR: » SOBRETEMPERATURA PTC MOTOR:


Disparo por PTC del motor. Sobretemperatura Disparo por PTC del motor. Para detectar esto
del motor. se necesita un hardware adicional, lo que
incrementa el costo.

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4. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA – TRIÁNGULO


» CORRIENTE DE SHEARPIN: » CORRIENTE DE SHEARPIN:
La corriente del motor ha alcanzado el valor No existe.
mayor ajustado en régimen nominal. El rotor
puede estar bloqueado mecánicamente o
puede haber un fallo mecánico. Protege la
mecánica delicada.
» ALTA TENSIÓN DE ENTRADA: » ALTA TENSIÓN DE ENTRADA:
Voltaje de red elevado. Verificar las tensiones Si la tensión de red es elevada, puede trabajar,
de línea y los parámetros. pero si la situación permanece, habrá una
pérdida de aislamiento.

» BAJA TENSIÓN DE ENTRADA: » BAJA TENSIÓN DE ENTRADA:


Voltaje de red bajo. Verificar las tensiones de Voltaje de red bajo. La corriente se incrementa.
línea y los parámetros. Ofrece un servicio al Si las protecciones no están bien diseñadas el
entrono de protección adicional: protección de motor se puede quemar.
armarios de mando.
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5. VENTAJAS ADICIONALES
» TARJETA DE CONTROL ÚNICA PARA TODAS
LAS POTENCIAS:
• Se reduce el stock de repuestos y se simplifica la
revisión del equipo.

» ANALIZADOR DE RED INCORPORADO:


• Voltios, amperios, coseno de phi, frecuencia,
potencia activa, reactiva y energía eléctrica.

» CONTROL DINÁMICO DE PAR:


• Garantiza una alimentación justa de tensión durante
toda la rampa de aceleración consiguiendo
suministrar exactamente el par que demanda la
carga y optimizando la corriente de arranque.

» FIABILIDAD:
• Tarjeta de control con imprimación específica para
soportar ambientes adversos (gases, humedad, etc).
• Etapa de potencia compuesta por tiristores que
soportan tensiones nominales de 500Vac » Tarjeta de control única

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Análisis práctico
5 CASO REAL

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ASÍNCRONO

SUMARIO – PARTE 5

1. Análisis con par resistente del 15%.


2. Análisis con par resistente del 25%.
3. Análisis con par resistente del 35%.
4. Resumen del análisis comparativo.
5. Tensión en una bobina del motor.
6. Instalaciones recomendadas.
7. Recomendaciones

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1. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 15%

» DATOS:
Par resistente = 15% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
 Tiempo de conmutación: 3seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 60% y en la conmutación cambia
bruscamente.
 Corriente: aumento brusco de 1.3 a 4 veces
la In.

» ARRANCADOR:
 Tiempo limitación corriente : 1seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
 Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 2 seg. llega
el final del arranque.
» Medida de señales 47
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2. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 25%

» DATOS:
Par resistente = 25% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
 Tiempo de conmutación: 3seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 20% y en la conmutación cambia
bruscamente.
 Corriente: aumento brusco de 1.6 a 5 veces
la In.

» ARRANCADOR:
 Tiempo limitación corriente : 1seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
 Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 2,5 seg.
llega el final del arranque.
» Medida de señales 48
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3. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 35%

» DATOS:
Par resistente = 35% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
 Tiempo de conmutación: 3seg.
 Velocidad: Se mantiene casi constante en
un 16% y en la conmutación cambia
bruscamente.
 Corriente: aumento brusco de 1.5 a casi 5
veces la In.

» ARRANCADOR:
 Tiempo limitación corriente : 1seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
 Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 3 seg. llega
el final del arranque.
» Medida de señales 49
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4. RESUMEN DEL ANÁLISIS COMPARATIVO

» Medida de señales 50
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5. TENSIÓN EN UNA BOBINA DEL MOTOR

» OBJETIVOS:
Ver tensiones en el momento del cambio de
estrella a triángulo.

» RESULTADO:
 Momento de conmutación: Transitorio de
1700V pico a pico.
 40ms después: Transitorio de 1400V pico a
pico.

» CONCLUSIÓN:
 Primer transitorio debido a rebotes
mecánicos del contactor.
 Segundo transitorio debido a que la tensión
» Medida de señales
del motor está en contra fase con la de la red.

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6. INSTALACIONES RECOMENDADAS

» CONTROL:

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6. INSTALACIONES RECOMENDADAS

» POTENCIA:
» Configuración recomendada: » Configuración contactor de línea:

» Conexión bypass: » Conexión reactiva:

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7. RECOMENDACIONES

» CONSERVACIÓN:

» Mantener limpio el canal de ventilación.


» Realizar cada 6 meses / 1 año dependiendo de la instalación, reapriete en cables de
potencia y control.

» ESPECIFICACIONES PARA LA SELECCIÓN:

» Sencillez de equipo, una sola tarjeta electrónica y circuito de potencia.


» Robustez, electrónica con barniz selectivo para soportar ambientes agresivos y etapa de
potencia que soporte el mayor voltaje posible.
» Algoritmos de control y prestaciones (protecciones, analizador de red, optimización
corriente de arranque, eliminar golpe de ariete en parada, puerto de comunicación, …)
» Temperatura máxima de funcionamiento, cuanto más alta mejor.
» Servicio postventa y atención al cliente.

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6 VARIADORES DE VELOCIDAD

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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
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ASÍNCRONO

SUMARIO – PARTE 6

1. Estructura de un variador
2. Arquitectura ideal de un variador
3. Filtros de RFI
4. Filtros dV/dt
5. Par variable y par constante
6. Instalaciones recomendadas
7. Recomendaciones

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1. ESTRUCTURA DE UN VARIADOR

¿QUÉ PRODUCE LAS RADIOFRECUENCIAS EN UN VARIADOR?

E1
IM 
2· ·f ·LS

IM= Corriente magnetizante, genera campo magnético


E1 = Tensión de Alimentación
f = Frecuencia de Alimentación
LS = Inductancia bobinas del Estátor 57
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2. ARQUITECTURA IDEAL DE UN VARIADOR

USO DE BOBINAS DE ENTRADA PARA LA REDUCCIÓN DE ARMÓNICOS

» Electrónica de Potencia para serie SD700: 90A – 170A.


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3. FILTROS DE RFI

FOCOS DE EMISIÓN DE RFI EN UN VARIADOR

» Las RFI pueden ser


RADIADAS o
CONDUCIDAS.
» La conducción se
puede realizar a través
de los CABLES del
MOTOR , a través de
los CABLES de
alimentación y por la
tierra

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4. FILTROS dV/dt

Vcc = Ve · 1,41 = 380 · 1,41 = 534


LONGITUD DE CABLES
= 500 · 1,41 = 720
» 40 metros de cable apantallado. = 690 · 1,41 = 972,9

» 150 metros de cable apantallado.

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INDUCCIÓN ASÍNCRONO

5. PAR VARIABLE Y PAR CONSTANTE


Carga potencia constante  El par demandado por
POTENCIA A
PAR
POTENCIA
A PAR P.V.P
la carga aumenta a medida que la velocidad disminuye.
CONSTANTE VARIABLE Potencia constante (molinos, tornos)
MODELO A 11 15 100 Carga a par constante  Par constante a cualquier
MODELO B 15 18,5 115 velocidad (cintas transportadoras, grúas, prensas de
imprenta … etc)
Carga a par variable  El par demandado a baja
velocidad es muy bajo y aumenta cuadráticamente en
función de la velocidad.

Pico de par Pico de par disponible Área de


Área de disponible funcionamiento
funcionamiento Área de intermitente
PAR

Área de funcionamiento
intermitente funcionamiento PAR continuo
continuo

Par resistente
Par continuo
requerido
Par continuo

Velocidad

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6. INSTALACIONES RECOMENDADAS

» CONTROL:

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INDUCCIÓN ASÍNCRONO

6. INSTALACIONES RECOMENDADAS

» POTENCIA:
» Configuración recomendada:

» Según REBT, la protección magnetotérmica y los conductores se sobredimensionarán en un 25%


superior a la nominal por ser carga receptora motor.
» La protección diferencial será específica para trabajar con variador, discriminando las corrientes
portadoras de alta frecuencia que circulan por tierra.

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INDUCCIÓN ASÍNCRONO

7. RECOMENDACIONES

» CONSERVACIÓN:

» Mantener limpio el canal de ventilación.


» Realizar cada 6 meses / 1 año dependiendo de la instalación, reapriete en cables de
potencia y control.

» ESPECIFICACIONES PARA LA SELECCIÓN:

» Sencillez y accesibilidad, única tarjeta de control para toda la gama de potencias.


» Robustez, electrónica con barniz selectivo para soportar ambientes agresivos y etapa de
potencia que soporte el mayor voltaje posible.
» Algoritmos de control y prestaciones (protecciones, analizador de red, optimización
corriente de arranque, puerto de comunicación, puerto fibra óptica, puerto USB, display
gráfico con posibilidad de conexión GSM remota …)
» Temperatura máxima de funcionamiento, cuanto más alta mejor.
» Servicio postventa y atención al cliente.
64
Gracias por su atención

Presentación
ARRANCADORES Y VARIADORES DE FRECUENCIA.
Control de Motor C.A. Trifásico de Inducción Asíncrono

Realización
Pilar Navarro

Organización
Departamento de Técnico

www.power-electronics.com
©2006 Power Electronics España, S.L.

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