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Gpt001ae Mot v5 Sd700
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SUMARIO
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Motores de inducción
1 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN
ASÍNCRONO
SUMARIO – PARTE 1
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
» Construcción motor
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
» Líneas de flujo
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
Pm
Rm(%) x100
P
rpm: revoluciones por minuto
p: polos del motor
Pm: potencia mecánica absorbida carga CAMPO
GIRATORIO
T: Par
w: velocidad angular
P: Potencia útil eléctrica absorbida
s: Deslizamiento
ns: Velocidad de sincronismo
nr: Velocidad del rotor
Rm: rendimiento del motor » Campo giratorio
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
4. CORRIENTES EN UN MOTOR
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
Ir ( 7 -10 )xIn
» Con el aumento de la velocidad del rotor cosφR mejora y por tanto Ir decrece
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
T E1²
» En el arranque el par, es proporcional a la tensión de entrada.
Tarranque E 1
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Tipos de Arranques
2 PROBLEMAS Y OBJETIVOS
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN
ASÍNCRONO
SUMARIO – PARTE 2
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
» EXCESO DE PAR APLICADO: Aunque el par resistente inicial sea bajo, durante el arranque
directo se producen una serie de oscilaciones bruscas del par a medida que la velocidad aumenta.
Es básicamente un arranque incontrolado.
» Desventajas:
Shocks mecánicos.
Deslizamiento en las correas.
Stress en las trasmisiones.
Sobrepresiones.
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
» Desventajas:
Sobredimensionado de contactores.
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
» FINALIDAD: Reducir la intensidad de fase de arranque, aunque sea a costa de reducir el par.
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
» MOTOR: Es necesario que el motor tenga los bobinados del estátor accesibles y configurados
para un cableado doble.
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
7. OBJETIVOS
» SANCIONES: Evitar penalizaciones por puntas de corriente que excedan la potencia contratada.
Se puede conseguir ahorro en las facturas.
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Arrancadores estáticos de Power Electronics
3 PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN
ASÍNCRONO
SUMARIO – PARTE 3
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
» Con la conexión en antiparalelo de dos tiristores se puede controlar tensiones alternas y controlar
semiciclos positivos y negativos.
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arranque de motores
4 COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE
ARRANQUE
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN
ASÍNCRONO
SUMARIO – PARTE 4
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
4. COMPARACIÓN PROTECCIONES
4. COMPARACIÓN PROTECCIONES
4. COMPARACIÓN PROTECCIONES
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
4. COMPARACIÓN PROTECCIONES
5. VENTAJAS ADICIONALES
» TARJETA DE CONTROL ÚNICA PARA TODAS
LAS POTENCIAS:
• Se reduce el stock de repuestos y se simplifica la
revisión del equipo.
» FIABILIDAD:
• Tarjeta de control con imprimación específica para
soportar ambientes adversos (gases, humedad, etc).
• Etapa de potencia compuesta por tiristores que
soportan tensiones nominales de 500Vac » Tarjeta de control única
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Análisis práctico
5 CASO REAL
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN
ASÍNCRONO
SUMARIO – PARTE 5
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
» DATOS:
Par resistente = 15% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
Tiempo de conmutación: 3seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 60% y en la conmutación cambia
bruscamente.
Corriente: aumento brusco de 1.3 a 4 veces
la In.
» ARRANCADOR:
Tiempo limitación corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 2 seg. llega
el final del arranque.
» Medida de señales 47
Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
» DATOS:
Par resistente = 25% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
Tiempo de conmutación: 3seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 20% y en la conmutación cambia
bruscamente.
Corriente: aumento brusco de 1.6 a 5 veces
la In.
» ARRANCADOR:
Tiempo limitación corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 2,5 seg.
llega el final del arranque.
» Medida de señales 48
Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
» DATOS:
Par resistente = 35% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
Tiempo de conmutación: 3seg.
Velocidad: Se mantiene casi constante en
un 16% y en la conmutación cambia
bruscamente.
Corriente: aumento brusco de 1.5 a casi 5
veces la In.
» ARRANCADOR:
Tiempo limitación corriente : 1seg.
Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 3 seg. llega
el final del arranque.
» Medida de señales 49
Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
» Medida de señales 50
Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
» OBJETIVOS:
Ver tensiones en el momento del cambio de
estrella a triángulo.
» RESULTADO:
Momento de conmutación: Transitorio de
1700V pico a pico.
40ms después: Transitorio de 1400V pico a
pico.
» CONCLUSIÓN:
Primer transitorio debido a rebotes
mecánicos del contactor.
Segundo transitorio debido a que la tensión
» Medida de señales
del motor está en contra fase con la de la red.
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
6. INSTALACIONES RECOMENDADAS
» CONTROL:
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
6. INSTALACIONES RECOMENDADAS
» POTENCIA:
» Configuración recomendada: » Configuración contactor de línea:
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
7. RECOMENDACIONES
» CONSERVACIÓN:
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6 VARIADORES DE VELOCIDAD
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN
ASÍNCRONO
SUMARIO – PARTE 6
1. Estructura de un variador
2. Arquitectura ideal de un variador
3. Filtros de RFI
4. Filtros dV/dt
5. Par variable y par constante
6. Instalaciones recomendadas
7. Recomendaciones
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
1. ESTRUCTURA DE UN VARIADOR
E1
IM
2· ·f ·LS
3. FILTROS DE RFI
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
4. FILTROS dV/dt
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
Área de funcionamiento
intermitente funcionamiento PAR continuo
continuo
Par resistente
Par continuo
requerido
Par continuo
Velocidad
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
6. INSTALACIONES RECOMENDADAS
» CONTROL:
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
6. INSTALACIONES RECOMENDADAS
» POTENCIA:
» Configuración recomendada:
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Arrancadores y Variadores de Frecuencia
CONTROL DE MOTOR C.A. TRIFÁSICO DE
INDUCCIÓN ASÍNCRONO
7. RECOMENDACIONES
» CONSERVACIÓN:
Presentación
ARRANCADORES Y VARIADORES DE FRECUENCIA.
Control de Motor C.A. Trifásico de Inducción Asíncrono
Realización
Pilar Navarro
Organización
Departamento de Técnico
www.power-electronics.com
©2006 Power Electronics España, S.L.