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FLUIDOS/HIDRÁULICA Y
NEUMÁTICA
IGNACIO BENAVIDES
MECÁNICA DE FLUIDOS
Ciencia que estudia el comportamiento de los fluidos en reposo (estática de fluidos) o
en movimiento (dinámica de fluidos), y la interacción de éstos con sólidos o con otros
fluidos en las fronteras.
El estudio del movimiento de fluidos que son prácticamente incompresibles (como los
líquidos, en especial el agua y los gases a bajas velocidades) suele mencionarse como
hidrodinámica. Una subcategoría de ésta es la hidráulica, que estudia los flujos de
líquidos en tubos y canales abiertos. La dinámica de gases trata del flujo de fluidos que
sufren cambios significativos en la densidad, como el flujo de gases a través de toberas a
altas velocidades.
CONDICIÓN DE NO-DESLIZAMIENTO
Un fluido en contacto directo con un sólido “se pega” a la superficie debido a los
efectos viscosos y no hay deslizamiento; la condición de no-deslizamiento es responsable
del desarrollo del perfil de velocidad.
MECÁNICA DE FLUIDOS
La región del fluido adyacente a la pared, en la cual los efectos viscosos (y, por
consiguiente, los gradientes de velocidades) son significativos se llama capa límite. La
propiedad del fluido responsable de la condición de no-deslizamiento y del desarrollo de
la capa límite es la viscosidad.
Se puede considerar que los sistemas son cerrados o abiertos, dependiendo de si se elige
una masa o un volumen en el espacio fijos para el estudio. Un sistema cerrado (masa de
control) consta de una cantidad fija de masa y ninguna masa puede cruzar su frontera.
Pero la energía, en forma de calor o trabajo, puede cruzar la frontera y el volumen de un
sistema cerrado no tiene que ser fijo. Como un caso especial, cuando no se permite que
la energía cruce la frontera, ese sistema se conoce como sistema aislado.
MECÁNICA DE FLUIDOS
Un sistema abierto, o volumen de control, como es frecuente llamado, es una región
seleccionada de modo adecuado en el espacio. Suele encerrar un aparato que está
relacionado con flujo de masa, como un compresor, una turbina o una tobera. El flujo por
estos aparatos se estudia apropiadamente cuando se selecciona la región que se
encuentra dentro de ellos como el volumen de control. Tanto masa como energía
pueden cruzar la frontera de un volumen de control.
MECÁNICA DE FLUIDOS
donde cv y cp son los calores específicos a volumen constante y a presión constante del
gas ideal. Si se utilizan los valores de los calores específicos en la temperatura promedio,
los cambios finitos en la energía interna y la entalpía se pueden expresar de manera
aproximada como:
Β grande β pequeño
VISCOSIDAD
Propiedad que representa la resistencia interna de un fluido al movimiento o la “fluidez”.
La fuerza que un fluido fluyente ejerce sobre un cuerpo en la dirección del flujo se llama
fuerza de arrastre, y la magnitud de ésta depende, en parte, de la viscosidad
MECÁNICA DE FLUIDOS
La razón de deformación de un elemento de fluido equivale al
gradiente de velocidad, du/dy. Además, se puede verificar de
manera experimental que, para la mayoría de los fluidos, la razón
de deformación (y, por lo tanto, el gradiente de velocidad) es
directamente proporcional al esfuerzo cortante ʄ.
Los fluidos para los cuales la razón de deformación es
proporcional al esfuerzo cortante se llaman fluidos newtonianos.
La mayoría de los fluidos comunes, como el agua, el aire, la
gasolina y los aceites son newtonianos. La sangre y los plásticos
líquidos son ejemplos de fluidos no-newtonianos.
En el flujo tangencial unidimensional de fluidos newtonianos, el
esfuerzo cortante se puede expresar mediante la relación lineal:
MECÁNICA DE FLUIDOS
MECÁNICA DE FLUIDOS
MECÁNICA DE FLUIDOS
Regímenes de lubricación
Curva de Stribeck:
Describe la variación del coeficiente de fricción con el parámetro de Hersey:
MECÁNICA DE FLUIDOS
La evolución del coeficiente de rozamiento [f]
tiene un valor mínimo cercano al 0,001
correspondiente a la parte baja de la curva.
Partiendo del punto más bajo de la curva:
Si el parámetro [H] (Parámetro de Hersey)
aumenta, el coeficiente de fricción [f] aumenta
muy poco en relación, esto significa que entre
los elementos en contacto se dispone una
película gruesa y estable de lubricante que
evita el contacto directo. (Zona de lubricación
Hidrodinámica)
Si el parámetro [H] disminuye, el parámetro [f]
aumenta de forma exponencial hasta un
determinado valor, entre la zona límite y la zona
hidrodinámica la capa de lubricante varía
según el valor el valor de [f] siendo más o
menos delgada la capa de lubricante entre
elementos.(zona mixta)
Si el parámetro [H] sigue disminuyendo, se
consideran que la película de lubricante no
permite evitar el contacto directo entre los
elementos. (Zona límite)
MECÁNICA DE FLUIDOS
PRESIÓN
Fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área. Se habla de presión sólo
cuando se trata de un gas o un líquido. La contraparte de la presión en los sólidos es el
esfuerzo normal.
La presión real que se encuentra en una posición dada se llama presión absoluta, y se
mide en relación con el vacío absoluto. La mayoría de los instrumentos para medir la
presión se calibran para que den una lectura de cero en la atmósfera, de modo que
indican la diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica local. Esta
diferencia se llama presión manométrica. Las presiones por abajo de la atmosférica se
conocen como presiones de vacío y se miden con instrumentos de vacío que indican la
diferencia entre la presión atmosférica y la absoluta. Las presiones absoluta,
manométrica y de vacío son todas cantidades positivas y están interrelacionadas por:
MECÁNICA DE FLUIDOS
Presión en un punto
La presión es la fuerza de compresión por unidad de área y da la
impresión de ser un vector. Sin embargo, la presión en cualquier
punto en un fluido es la misma en todas direcciones; es decir, tiene
magnitud pero no una dirección específica y, en consecuencia, es
una cantidad escalar.
Variación de la presión con la profundidad
La presión en un fluido aumenta con la profundidad porque
descansa más fluido sobre las capas más profundas, y el efecto de
este “peso adicional” sobre una capa más profunda se equilibra
por un aumento en la presión.
Si se toma el punto 1 en la superficie libre de un líquido abierto a la
atmósfera, donde la presión es la atmosférica Patm, entonces la
presión a una profundidad h a partir de la superficie libre queda:
MECÁNICA DE FLUIDOS
LEY DE PASCAL
Una consecuencia de que la presión en un fluido permanezca constante en la dirección
horizontal consiste en que la presión aplicada a un fluido confinado aumenta la presión
en toda la extensión de éste en la misma cantidad.
MECÁNICA DE FLUIDOS
MECÁNICA DE FLUIDOS
Flotación
Un fluido ejerce una fuerza hacia arriba sobre un cuerpo sumergido en él. Esta fuerza
se conoce como fuerza de flotación y se expresa como:
Flujo Incompresible:
MECÁNICA DE FLUIDOS
y la eficiencia de la turbina:
MECÁNICA DE FLUIDOS
La eficiencia mecánica no debe confundirse con la eficiencia del motor y la
eficiencia del generador:
MECÁNICA DE FLUIDOS
MECÁNICA DE FLUIDOS
Factor de fricción para flujo laminar totalmente desarrollado en una tubería circular:
FLUJO EN TUBERÍAS
CAÍDA DE PRESIÓN Y PÉRDIDA DE CARGA
La pérdida de carga hL representa la altura adicional que el fluido necesita para
elevarse por medio de una bomba con la finalidad de superar las pérdidas por fricción
en la tubería.
FLUJO EN TUBERÍAS
La velocidad promedio y el flujo volumétrico para flujo laminar por tuberías inclinadas
son, respectivamente:
Ecuación de Haaland:
FLUJO EN TUBERÍAS
Relaciones explícitas de Swamee y Jain, que son precisas hasta 2 por ciento del
diagrama de Moody:
FLUJO EN TUBERÍAS
PÉRDIDAS MENORES
Las pérdidas menores se expresan en términos del coeficiente de pérdida KL (también
llamado coeficiente de resistencia), que se define como:
Las razones de las velocidades promedio y los flujos volumétricos en las dos tuberías
paralelas se convierten en:
FLUJO EN TUBERÍAS
También es válido para tuberías en donde las pérdidas menores son significativas si
las longitudes equivalentes para los accesorios que contribuyen a las pérdidas
menores se suman a la longitud de la tubería.
FLUJO EN TUBERÍAS
El análisis de las redes de tuberías, sin importar qué tan complejas sean, se basa en dos
principios simples:
- Se debe satisfacer la conservación de la masa a través del sistema. Esto se hace
cuando se necesita para todas las uniones en el sistema que el flujo total que entra a
una unión sea igual al flujo total que sale de la unión. Además, la razón de flujo debe
permanecer constante en las tuberías conectadas en serie sin importar los cambios en
los diámetros.
- La caída de presión (y por lo tanto la pérdida de carga) entre dos uniones debe ser la
misma para todas las trayectorias entre las dos uniones. Esto porque la presión es una
función puntual y no puede tener dos valores en un punto específico. En la práctica,
esta regla se aplica cuando se necesita que la suma algebraica de las pérdidas de
carga en un circuito (para todos los circuitos) sea igual a cero (una pérdida de carga se
toma como positiva para flujo en la dirección de las manecillas del reloj y negativa para
flujo en la dirección contraria a éstas).
FLUJO EN TUBERÍAS
Sistemas de tuberías con bombas y turbinas
Conocida la carga de bomba útil, la potencia mecánica que necesita desarrollar la
bomba acoplada con un motor eléctrico y la potencia eléctrica consumida por el
motor de la bomba para una razón de flujo específica se determinan:
Una gráfica de la carga de bomba útil necesaria, como función de la razón de flujo
se llama curva del sistema o demanda.
La carga producida por una bomba tampoco es constante. Tanto la carga de
bomba como la eficiencia de bomba varían con la razón de flujo,
FLUJO EN TUBERÍAS
Las cargas y eficiencias de las bombas son determinadas experimentalmente,
graficadas contra el flujo volumétrico se llaman curvas características o de suministro
o de rendimiento o de operación.
FLUJO EN TUBERÍAS
Curvas de la bomba
FLUJO EN TUBERÍAS
Generalmente, la curva de caudal contra la altura piezométrica total (Hm, curva de
la bomba) para una bomba centrifuga se puede expresar:
Dicha ecuación permite simular, bombas dentro de sistemas complejos de tuberías,
redes de distribución…
Bombas en serie
TURBOMAQUINARIA
TURBOMAQUINARIA
Bombas
En la industria de la turbomaquinaria, el flujo volumétrico se denomina capacidad, y
es, simplemente, el gasto másico dividido entre la densidad del fluido:
Todas las bombas sufren pérdidas irreversibles a causa de la fricción, fugas internas,
separación del flujo en la superficie de los álabes, disipación turbulenta, entre otras.
En consecuencia, la energía mecánica que se suministra a la bomba debe ser
mayor que la potencia útil.
En la terminología de las bombas, la potencia externa que se proporciona a la
bomba se denomina potencia al freno o potencia de accionamiento o potencia
absorbida:
TURBOMAQUINARIA
TURBOMAQUINARIA
Cavitación de la bomba y la carga de aspiración neta positiva
Diferencia entre la carga de presión de estancamiento en la entrada de la bomba
y la carga de la presión de vapor:
Para que una bomba no sufra cavitación, la NPSH real o disponible debe ser mayor
que NPSH necesaria.
Actuadores Hidráulicos
Los cilindros hidráulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y
telescópicos.
En los de simple efecto el fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del
cilindro y una fuerza externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.
Actuadores Hidráulicos
El cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para mover
el pistón en los dos sentidos, mediante una válvula de solenoide.
El cilindro telescópico contiene otros de menor diámetro en su interior y se expanden
por etapas, muy utilizados en grúas.
Actuadores Hidráulicos
Los actuadores hidráulicos proporcionan pares y fuerzas elevados y un buen control del
movimiento y ésta es su principal ventaja frente a los sistemas neumáticos y eléctricos.
Los fluidos hidráulicos son virtualmente incompresibles y gracias a las altas presiones con
que trabajan (35 a 350 bar) permiten un control del caudal lo suficientemente preciso
para el actuador.
Cilindro hidráulico
Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados comúnmente en aplicaciones
donde la fuerza de empuje del pistón y su desplazamiento son elevados.
Tamaño del cilindro
Las fuerzas generadas en un cilindro en la extensión del pistón son:
Actuadores Hidráulicos
El factor de carga es la relación entre la carga real y la fuerza teórica de salida del
cilindro.
Relación entre el factor de carga y la velocidad del pistón
Actuadores Hidráulicos
Carrera del pistón
Existen límites en la carrera del pistón en diversos montajes para prevenir que el
vástago se doble cuando ejerce una determinada fuerza contra una carga.
Para prevenir daños en el cilindro y en los accesorios periféricos, es necesario instalar
un amortiguador de choque que absorba la máxima energía de inercia del pistón en
su movimiento al final de su carrera. El amortiguamiento no es necesario a velocidades
inferiores a 0,1 m/s. Entre 0,1 y 0,33 m/s el amortiguamiento se logra con válvulas de
freno y a velocidades superiores a 0,33 metros/minuto se precisan amortiguamientos
especiales.
Actuadores Hidráulicos
El diámetro mínimo de un pistón, que se necesita a una presión determinada para conseguir una
fuerza a compresión requerida, puede calcularse, (seleccionando el diámetro normalizado más
grande):
Actuadores Hidráulicos
La relación entre la presión de aceite, la
fuerza del pistón y el diámetro del pistón:
La superficie anular del pistón:
Durante la carrera, el sistema hidráulico trabaja en la mayoría de los casos casi sin
presión, ya que no se necesita una gran fuerza y con eso una presión elevada. Sólo
cuando el pistón se acerca a la pieza a mecanizar y la fuerza deseada debe
aplicarse, el sistema hidráulico completo debe alimentarse con aceite a presión. Por
eso se necesita el tiempo tDr, que puede prolongar considerablemente el tiempo
calculado de carrera tH.
Actuadores Hidráulicos
El motivo para el tiempo tDr es el hecho de que el generador de presión debe
bombear un volumen de aceite adicional en el sistema hidráulico. Las razones más
importantes de esto son:
- Compresibilidad del aceite hidráulico
- Aumento del volumen de tubos flexibles hidráulicos
Por tal motivo el generador de presión debe producir prácticamente el volumen de
aceite siguiente:
Volumen efectivo Tiempo efectivo de la carrera
Actuadores Hidráulicos
Las normas DIN 51524 y DIN 51525 dividen a los fluidos hidráulicos en tres clases:
- Fluido hidráulico HL. Protege contra la corrosión y el envejecimiento.
- Fluido hidráulico HLP. Aumento de la protección contra el desgaste.
- Fluido hidráulico HV. Mejora las características de temperatura-viscosidad.
Fluidos Hidráulicos
Fluidos Hidráulicos
Fluidos Hidráulicos
NEUMÁTICA
La neumática es la tecnología que emplea un gas, normalmente aire comprimido,
como elemento de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
diferentes mecanismos. Las ventajas que presenta el uso de la neumática son el bajo
coste de sus componentes, su facilidad de diseño e implementación y el bajo par o la
fuerza escasa que puede desarrollar a las bajas presiones con que trabaja (6 bar) lo que
constituye un factor de seguridad.
Actuadores Neumáticos
Convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico generando un
movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros, o bien un
movimiento giratorio con motores neumáticos.
Cilindros neumáticos
Fuerza del cilindro
La fuerza que ejerce el aire sobre el pistón es:
NEUMÁTICA
Para los cilindros de simple efecto la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire y
la del muelle.
Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para volver a su posición de
equilibrio, así su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero sí en su carrera
de retroceso, debido a la disminución del área del émbolo por la existencia del
vástago:
La velocidad media del émbolo en los cilindros estándar se establece entre 0.1 y 1.5
m/s.
El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir la velocidad del pistón al final
de su carrera y evitar así el golpe del pistón contra el cilindro con la vibración
resultante en la estructura y las tensiones mecánicas originadas. El ideal es que la
velocidad del pistón al final de su carrera sea cero.
La energía cinética del impacto debe ser menor que la permisible según:
NEUMÁTICA
En la práctica se suele escoger un cilindro con mayor diámetro del necesario con lo cual se obtiene una
sobrecapacidad de amortiguamiento. En general se intenta corregir el impacto una vez que el cilindro está
instalado, presentándose dos casos, el sobre-amortiguamiento y la falta de amortiguamiento.
El primero puede corregirse adoptando las siguientes medidas:
1 – Aumentar la velocidad del pistón ajustando los restrictores o las válvulas de control de retención.
2 – Reducir la presión de operación.
3 – Aumentar la masa móvil, lo cual no es fácil de conseguir.
Y para corregir los impactos por poco amortiguamiento:
1 – Reducir la velocidad del pistón.
2 – Aumentar la presión de operación.
3 – Reducir la masa.
4 – Equipar el cilindro con amortiguadores hidráulicos externos.
NEUMÁTICA
Relación entre la velocidad del pistón y la masa móvil de amortiguamiento (carrera
mínima de 200 mm y presión de operación de 6,3 bar).
NEUMÁTICA
Una regla práctica es seleccionar el
cilindro que cumpla la relación:
Válvulas distribuidoras
DIN-ISO 1219.
NEUMÁTICA
Válvulas distribuidoras
CETOP
NEUMÁTICA
Cálculo del Cv y Kv de las válvulas distribuidoras
Una vez seleccionada la válvula, es necesario calcular su tamaño para que pueda
accionar el cilindro en el tiempo adecuado tanto en un sentido de la carrera como
en el contrario, el factor más importante es la capacidad de caudal (Cv o Kv) que
indica el grado de resistencia que la válvula presenta al flujo de aire en el circuito
neumático.
Factor Cv:
Caudal de agua en galones por minuto (0,00378 m3/minuto) a la temperatura de
60°F (15,5 °C) que pasa a través de la válvula en posición completamente abierta y
con una pérdida de carga de una libra por pulgada cuadrada (psi) (0,06894 bar).
NEUMÁTICA
Factor Kv (norma internacional IEC-534-
1987):
Caudal de agua a 20°C en m3/h que
pasa a través de la válvula a una
apertura dada y con una pérdida de
carga de 1 bar (1,02 Kg/cm2).
La equivalencia entre los coeficientes Kv
y Cv es:
Kv = 0,853 Cv (m3/h)
Cv = 1,16 Kv (gpm)
Esta fórmula puede aplicarse en los gases
cuando la presión de entrada es muy
próxima a la presión de salida:
NEUMÁTICA
Las válvulas distribuidoras y los cilindros neumáticos utilizan aire de modo que el
valor de G es 1. En casos especiales, como en atmósferas que no pueden contener
oxígeno, se utilizan otro gases como nitrógeno y el valor de G correspondería a la
densidad de este gas con relación al aire.
Como los gases son compresibles, pueden llegar a alcanzar una velocidad de
saturación igual o próxima a la del sonido cuando pasan a través de la restricción
de la válvula distribuidora. La velocidad del gas aumenta a medida que crece la
pérdida de carga, y la saturación se presenta cuando la presión posterior P2 baja
aproximadamente a 50% o menos de la presión absoluta anterior P1, es decir,
cuando la pérdida de carga iguala o es mayor que P1/2. En esta situación se dice
que el caudal está en condiciones de caudal crítico, y la fórmula anterior pasa a:
NEUMÁTICA
Para los elementos de medición de caudal de diafragma, en la que incluye un
coeficiente XT que tiene en cuenta los caudales críticos en los fluidos compresibles,
este coeficiente aplicado a las válvulas de solenoide varía entre 0,25 y 0,5. El valor
más bajo corresponde a las válvulas con tubos de conducción del aire tortuosos
con grandes pérdidas de carga. La ecuación es:
NEUMÁTICA
MOTORES NEUMÁTICOS
En los motores neumáticos la energía potencial del aire comprimido es convertida en
energía mecánica gracias a la diferencia de presiones entre el aire comprimido en la
entrada y el aire a menor presión en la salida.
NEUMÁTICA
Aire Comprimido
El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime también todas las impurezas
que contiene, tales como polvo, hollín, suciedad, hidrocarburos, gérmenes y vapor de
agua. A estas impurezas se suman las partículas que provienen del propio compresor,
tales como polvo de abrasión por desgaste, aceites y aerosoles y los residuos y depósitos
de la red de tuberías, tales como óxido, cascarilla, residuos de soldadura y las substancias
hermetizantes que pueden producirse durante el montaje de las tuberías y accesorios.
Preparación del aire
El proceso puede clasificarse en tres fases. La eliminación de partículas gruesas, el
secado y la preparación fina del aire.
En el compresor, el aire se calienta, por lo que es necesario montar un equipo de
refrigeración del aire inmediatamente detrás del compresor. El aumento de temperatura
en el calentamiento viene dado por la siguiente fórmula:
NEUMÁTICA
Cálculo de la potencia
de compresores
Cálculo aproximado de
la potencia del
compresor en base al
diagrama rp/BHP.
Solamente son
necesarios dos datos
para encontrar la
potencia aproximada
en el diagrama: la
relación de compresión
y k.
NEUMÁTICA
Cálculo rápido de la potencia del compresor.
Es necesario especificar la capacidad neta del compresor (MMcfd) (1 MMSCFD
=1,000,000 Standard Cubic Feet per Day = 28,316.8 m3/ DÍa) .
#𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎𝑠
𝑟= 𝑟𝑝
NEUMÁTICA
Cálculo detallado de la potencia del compresor
Conociendo la relación de compresión, luego definir la presión de succión y
descarga del compresor:
𝑃𝑑
𝑟𝑝 =
𝑃𝑠
#𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎𝑠
𝑟= 𝑟𝑝
NEUMÁTICA
Calcular la potencia requerida para la compresión de la primera etapa. La presión de
descarga para esta etapa, Pd1 , debe ser calculada mediante la presión de succión
inicial y la relación de compresión por etapa.
𝑃𝑑1 = 𝑟𝑃𝑠
La fórmula para encontrar la potencia en cualquier etapa es la siguiente:
La suma de las potencias de las tres etapas da como resultado la potencia total del
compresor.