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MAQUINAS SINCRONAS

BORIS RENE TORREZ HERRERA


INGENIERO ELÉCTRICO
R.N.I. 8723
2.4 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN
ALTERNADOR

Funcionamiento en vacío

Si consideramos que las N espiras de cada fase están concentradas, y que el flujo concatenado
por las mismas varía entre los límites máximo y mínimo, el valor medio de la f.e.m. inducida
en cada fase, en el transcurso de medio período de la corriente alterna, será:

El valor eficaz es, el valor medio


por el factor de forma
FUNCIONAMIENTO EN VACÍO
Teniendo además en cuenta que las espiras de cada fase están distribuidas sobre la periferia
del estátor, pudiendo existir al mismo tiempo acortamientos en cada bobina, la f.e.m.
resultante vendrá afectada por los coeficientes de devanado

La variación con el tiempo de la f.e.m. anterior debe ser sinusoidal; sin embargo, ha de
tenerse en cuenta que la forma de la misma es una imagen del modelo de distribución de la
componente radial de la inducción B a lo largo del entrehierro, de acuerdo con la expresión
e = Blv
FUNCIONAMIENTO EN VACÍO
Una característica importante del funcionamiento en vacío de la máquina síncrona, la constituye
la curva Eo = f (Ie), que expresa la f.e.m. en bornes de la máquina estando desconectada la
carga en función de la corriente de excitación o, en definitiva, de los amperios-vuelta/polo que
recorren los devanados inductores

Se observa que la característica anterior es similar a la curva de magnetización del hierro,


conclusión lógica si se tiene en cuenta que la curva de vacío corresponde a la solución experimental
del circuito magnético de la máquina, en la que se ha sustituido la f.m.m. por una
magnitud proporcional que es la corriente de excitación y donde se ha intercambiado el flujo
por la f.e.m.
FUNCIONAMIENTO EN CARGA
REACCIÓN DE INDUCIDO
Si estando funcionando un alternador en vacío, con una determinada corriente de excitación,
se cierra el circuito del inducido conectando una impedancia de carga a sus terminales, se
obtiene una tensión V en bornes de la máquina inferior al valor que presentaba en vacío Eo
La reducción en la tensión de salida del generador es debida a la aparición de una corriente
en el inducido que provoca una caída de tensión en este circuito a la par que produce una
f.m.m. que reacciona con la del inductor modificando el flujo del entrehierro de la máquina.
La caída de tensión en el circuito del inducido se debe a la impedancia que presentan los
arrollamientos de este devanado. Por una parte existe la resistencia R del bobinado, que
provoca una caída de tensión muy pequeña (del 1 al 2 por 100 en los grandes generadores) y
que en la mayoría de los casos se suele despreciar. Se debe considerar también la reactancia
del inducido, que se debe al flujo de dispersión del estátor que no interacciona con el flujo del
rotor. Este flujo es el que se desarrolla en las cabezas de las bobinas y dentro de las
ranuras donde se sitúa este devanado. Este flujo de dispersión permite definir un coeficiente
de autoinducción Lp, que multiplicado por la pulsación de la corriente, da lugar a la reactancia
de dispersión del estátor:
REACCIÓN DE INDUCIDO

En esta reactancia tiene lugar la caída de tensión inductiva de la máquina síncrona, cuya
magnitud a plena carga puede alcanzar valores del 10-15 por 100 de la tensión asignada del
inducido. Más difícil de analizar es el efecto que provoca la f.m.m. del inducido sobre la
f.m.m. del inductor, modificando el flujo del entrehierro de la máquina. Este fenómeno se
conoce con el nombre de reacción del inducido y sobre él tiene influencia tanto la magnitud
como la fase de la corriente del estátor. Cuando se trata de alternadores trifásicos, las corrientes
del inducido al circular por devanados desfasados 120° en el espacio producen una f.m.m.
de reacción que gira en el espacio a la velocidad de sincronismo, es decir, a la misma velocidad que el
rotor
CARGA RESISTIVA
CARGA INDUCTIVA
CARGA CAPACITIVA
2.5 DIAGRAMA FASORIAL DE UN ALTERNADOR.
REGULACIÓN DE TENSIÓN
MÉTODO GENERAL
El diagrama fasorial de un alternador determina de forma gráfica la relación existente entre la
f.e.m. y la tensión en los diversos regímenes de funcionamiento de la máquina, estudiando al
mismo tiempo la interacción entre las f.m.m.s. de excitación y de inducido que conducen a la
f.m.m. resultante que origina el flujo en el entrehierro

Máquina síncrona con entrehierro uniforme


Se supondrá también que la reactancia de dispersión Xp es constante
Esta última condición equivale a decir que la f.m.m. resultante está en fase con el flujo que ella produce
Consideremos una máquina síncrona funcionando en régimen generador con una tensión por fase V, que lleva
una corriente inductiva en el inducido con un ángulo de desfase expresado en grados
Para determinar la tensión terminal se debe considerar las caídas de tensión producidas en la resistencia y
reactancia de dispersión
1. El flujo que se necesita para producir la f.e.m. anterior estará adelantado 90° respecto al fasor Er
2. Considerando despreciable la histéresis, el flujo será también la que corresponde a la f.m.m. resultante Fr
3. Fr es la suma de la f.m.m. de excitación o inductora Fe y la correspondiente a la reacción de inducido Fi

Se debe tener en cuenta que Fi esta en fase con la corriente e inducido


Si con esta excitación representada por la f.m.m. Fe se deja la máquina en vacío, al no existir reacción de
inducido, es decir, se tiene Fi = 0, la f.m.m. Fe se convierte en excitación resultante Fe = Fr y el flujo en el
entrehierro aumenta colocándose en fase con Fe, entonces se podrá determinar la curva de vacío de la
máquina síncrona
La ecuación anterior expresa el cambio en la tensión de bornes del generador de vacío a plena carga para una
determinada excitación en los polos.
Como se observa en la construcción fasorial anterior, la regulación depende de la magnitud de la resistencia y
reactancia de dispersión del inducido y también del valor de la f.m.m. de reacción que produce este devanado,
que como se sabe está íntimamente ligada con el f.d.p. de la carga. Con cargas resistivas y sobre todo con cargas
inductivas, debido al efecto desmagnetizante de la f.m.m. de inducido, resulta una disminución de la tensión
conforme crece la corriente de salida, lo que conduce a valores de la regulación positivos. Para cargas capacitivas,
al tener la f.m.m. del inducido un efecto magnetizante, la tensión en carga es superior a la de vacío, lo que conduce
a un valor de la regulación negativo.
La curva que representa la tensión en bornes del alternador en función de la corriente de la carga se denomina
característica exterior
2.6 ANALISIS LINEAL DE LA MAQUINA SINCRONA

Es necesario tener en cuenta el efecto de la reacción de inducido en estas máquinas, lo que requiere el uso
simultáneo de magnitudes eléctricas: f.e.m., tensión y corriente, con magnitudes magnéticas: f.m.m.s. y flujo.
METODO GENERAL, reproduce fielmente los fenómenos físicos implicados, pero tiene el inconveniente de
que al manejar dos tipos de magnitudes no quede más remedio que recurrir al uso de diagramas
fasoriales como.

Para poder explicar las relaciones que intervienen entre las diferentes variables involucradas. Con objeto
de simplificar la labor de análisis de la máquina síncrona, nos interesa conseguir un circuito eléctrico
equivalente que refleje el comportamiento de aquélla de un modo simple y en el que intervengan
parámetros que puedan determinarse fácilmente por ensayos indirectos que consuman poca energía.
Inicialmente vamos a explicar los métodos de análisis de las máquinas síncronas con rotor cilíndrico (polos
lisos). Primeramente se va a realizar un estudio lineal de la máquina, que nos va a permitir obtener un
circuito equivalente, y más tarde se harán correcciones para tener en cuenta la no linealidad de la curva
MÉTODO DE BEHN-ESCHENBURG.
IMPEDANCIA SÍNCRONA
Objetivo inicial, poder predeterminar la caída de tensión de un alternador. Se aplica
a máquinas con rotor cilíndrico que trabajan en régimen lineal, lo que significa que los
flujos son proporcionales a las f.m.m.s. y en consecuencia puede utilizarse el principio
de superposición. La ventaja de este método es que permite obtener un circuito
eléctrico equivalente de la máquina síncrona.
Se sabe que en realidad existe un flujo único en el entrehierro de la máquina síncrona
que es producido por la acción conjunta de las f.m.m.s. de excitación Fe y de reacción
de inducido Fi. Sin embargo, resulta más cómodo considerar que cada f.m.m. produce
un flujo independiente que crea a su vez su correspondiente f.e.m. inducida
De esta forma se trabaja únicamente con f.e.m.s. y magnitudes eléctricas, dejando a un
lado las magnitudes magnéticas. Obsérvese que están implicados tres flujos, a saber:
1. El flujo de dispersión Φ𝜎 que se obtiene en las cabezas de bobina, que está en
fase con la corriente del inducido y que da lugar a una caída de tensión en la
reactancia del mismo nombre 𝑋𝜎 y que ya se consideró en la construcción del
diagrama fasorial, representada por el valor:
+𝑗𝑋𝜎 𝐼
Es decir, la caída de tensión producida por la reactancia de dispersión se adelanta
90° respecto a la corriente del inducido.
2. El flujo de excitación Φ𝑒 producido por la f.m.m. Fe y en fase con ella, que es el
causante de la f.e.m. producida en vacío 𝐸0 . Esta f.e.m., de acuerdo con la ley de
Faraday, estará retrasada 90° respecto al flujo Φ𝑒
3. El flujo de reacción de inducido Φ𝑖 producido por la f.m.m. Fi y en fase con la corriente, lo que da lugar
a una f.e.m. Ep retrasada 90° respecto de Φ𝑖 y, por tanto, de la corriente del inducido, que se puede
expresar así:
𝐸𝑝 = −𝑗𝑋𝑝 𝐼

El factor complejo (−j) en la ecuación anterior indica el retraso de 90° de Ep respecto de I; el término Xp
expresa el factor de proporcionalidad entre ambas magnitudes y que se denomina reactancia de
reacción de inducido.
El esquema final representa el circuito eléctrico equivalente por fase de
la máquina síncrona. Las dos reactancias en serie Xp + Xp dan lugar a la denominada
reactancia síncrona 𝑋𝑠
𝑋𝑠 = 𝑋𝑝 + 𝑋𝜎
Esta reactancia es una magnitud ficticia que representa en un único término los efectos
combinados de dispersión y de reacción de inducido, y que para una máquina no
saturada tiene una magnitud constante
𝑍𝑠 = 𝑅 + 𝑗𝑋𝑠
Para hacerse una idea de los valores comparativos de las magnitudes R, Xp y Xs se
acostumbra en ingeniería eléctrica a definirlas en valores por unidad (p.u.) en función
de una impedancia base tomada como referencia
𝐸0 = 𝑉 + 𝑅𝐼 + 𝑗𝑋𝑠 𝐼 = 𝑉 + (𝑅 + 𝑗𝑋𝑠 )𝐼
Donde:
𝑍𝑠 = 𝑅 + 𝑗𝑋𝑠
CARACTERÍSTICAS DE VACÍO Y CORTOCIRCUITO DE LA MÁQUINA SÍNCRONA
DETERMINACIÓN DE LA IMPEDANCIA SÍNCRONA

Como en cualquier circuito equivalente de Thévenin, el valor de Eo se podrá obtener


mediante un ensayo de vacío, ya que en estas circunstancias se cumplirá:
VACIO:
𝐼 = 0 → 𝐸0 = 𝑣 𝑣𝑎𝑐í𝑜
El cálculo de la impedancia síncrona requiere una prueba adicional, denominada
ensayo de cortocircuito
CORTOCIRCUITO:
𝑉 = 0 → 𝐸0 = 𝑅 + 𝑗𝑋𝑠 𝐼𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜 = 𝑍𝑠 𝐼𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜
De las expresiones anteriores se obtiene:
𝐸0
𝑍𝑠 =
𝐼𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜
Debe tenerse en cuenta además un aspecto adicional: que tanto 𝐸0 como 𝐼𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜
dependen de la corriente de excitación de la máquina y por consiguiente
también su cociente
• En el ensayo de cortocircuito se mueve el alternador a la velocidad de sincronismo, se
mantiene el rotor desexcitado (Ie = 0) y se cierra el interruptor D. A continuación se va
elevando gradualmente la corriente de excitación hasta que los amperímetros
del inducido lleguen al 130% de la corriente asignada. (Teóricamente los tres amperímetros
deben señalar la misma corriente en virtud de la simetría de los devanados del inducido. En
caso contrario, significa que existe una pequeña asimetría en los devanados, por lo que
la corriente de cortocircuito se tomará como la media aritmética de las lecturas de los tres
amperímetros.)
• La curva que representa Icc = f(Ie) se denomina característica de cortocircuito y es
prácticamente una línea recta, debido a que en estas condiciones el circuito magné-
tico no está saturado porque tanto la excitación resultante como el flujo son de un valor bajo.
No es difícil demostrar lo anterior si se tiene en cuenta el circuito equivalente de la máquina
en estas condiciones.
ANÁLISIS NO LINEAL DE LA MÁQUINA SÍNCRONA:
MÉTODO DE POTIER O DEL F.D.P. NULO.
CÁLCULO DE LA REGULACIÓN
• Se aplica a las máquinas síncronas de rotor cilíndrico que trabajan en la zona de saturación
• En estas máquinas saturadas la aplicación del método de Behn-Eschenburg conduce a errores apreciables, ya
que las f.e.m.s. no son ahora proporcionales a las f.m.m.s. debido a la no linealidad de la zona del circuito
magnético en que trabaja
• El método de Potier determina el valor de la caída en la reactancia de dispersión y la f.m.m. que produce la
reacción de inducido, de tal forma que el cálculo de la regulación se basa en la construcción fasorial general
• Para calcular la regulación por el método de Potier es preciso conocer la curva de vacío que representa la
f.e.m. Eo en función de la f.m.m. de excitación Fe, y además es necesario realizar un ensayo con carga
inductiva pura, representando en un gráfico la curva tensión de salida respecto a la f.m.m. de excitación,
para una corriente de inducido constante e igual a la intensidad asignada. A continuación se muestra el
diagrama de conexiones de este ensayo con carga reactiva o de factor de potencia nulo
• En el supuesto de despreciar la resistencia del inducido frente a su reactancia, el diagrama fasorial general de la Figura,
aplicado a la máquina síncrona cuando tiene carga inductiva da lugar a la construcción mostrados en las figuras siguientes.
Se observa que los fasores V, XpI y Er están en fase e igualmente las f.m.m.s Fe, Fr y -Fi; en consecuencia, se tiene las
siguientes relaciones entre magnitudes:

𝐹𝑒 = 𝐹𝑖 + 𝐹𝑟 ; 𝐸𝑟 = 𝑉 + 𝑋𝜎 𝐼

Se deduce que la reacción de inducido es contraria a la f.m.m. de excitación, lo que era de esperar al ser la carga inductiva,
ya que produce un efecto desmagnetizante. Se ha representado la característica reactiva junto con la de vacío. Se observa que
las dos curvas son semejantes, lo cual es lógico, ya que en ambas el circuito magnético es el mismo. El desplazamiento entre
ambas curvas se debe a la f.m.m. de reacción de inducido y a la f.m.m. necesaria para compensar la caída de tensión por
reactancia de dispersión.
1. cuando se tiene la tensión asignada en bornes V, la f.m.m. necesaria en
la excitación Fe es igual a OF

2. si MF indica la f.m.m. de reacción de inducido Fi, la f.m.m. resultante Fr,


de acuerdo con 𝐹𝑒 = 𝐹𝑖 + 𝐹𝑟 , corresponderá al
segmento OM

3. Esta f.m.m. induce una f.e.m. resultante Er = MC. Teniendo en cuenta


𝐸𝑟 = 𝑉 + 𝑋𝜎 𝐼 y la representación de la Figura, se deduce que la
caída de tensión por reactancia de dispersión viene definida por el
segmento CB

4. Si se supone constante la reactancia 𝑋𝜎 (independiente de la


saturación de la máquina) y la corriente de carga I, se pueden
obtener los demás puntos de la característica reactiva, desplazando
paralelamente el triángulo ABC, denominado triángulo de Potier, de
tal forma que si el vértice C recorre la curva de vacío, el vértice A
describirá la curva reactiva En particular, cuando la base del triángulo
se apoya en el eje de abscisas se obtiene el punto 𝐴′ de la curva de
carga. Este punto tiene una gran importancia, ya que corresponde a la
excitación 𝑂𝐴′ necesaria para que circule la corriente de plena carga
en cortocircuito, por lo que la magnitud 𝑂𝐴′ puede obtenerse de la
característica de cortocircuito.
Esta propiedad geométrica permite resolver el problema inverso, que es
deducir la caída 𝑋𝜎 𝐼 y la f.m.m. Fi a la tensión asignada, sin necesidad
de conocer la característica completa de cortocircuito.
Conociendo únicamente los puntos A y 𝐴′ puede construirse el triángulo
ABC, que permite determinar las dos magnitudes antes citadas

Si en la Figura se traza en la ordenada correspondiente a la tensión


asignada, desde el punto A, el segmento AD = 𝐴′ O (determinado por la
característica de cortocircuito para el valor dado de la corriente I) y se
traza la línea DC paralela a la recta del entrehierro, entonces se obtiene
el punto C de intersección con la de vacío. De esta construcción se
observa que: CB = 𝑋𝜎 𝐼 ; AB = Fi

Desde el punto de vista riguroso, el segmento CB no da realmente la


caída de tensión en la reactancia de dispersión, sino en una nueva
reactancia denominada reactancia de Potier, que es algo superior a 𝑋𝜎
CONCLUSION
LA DIFERENCIA ENTRE LA REACTANCIA DE DISPERSIÓN Y DE POTIER NO ES MUY GRANDE EN LAS
MÁQUINAS DE ROTOR CILÍNDRICO, Y ESTE MÉTODO DA RESULTADOS BASTANTE CORRECTOS EN
LOS TURBOALTERNADORES. INCLUSIVE, LA EXPERIENCIA DEMUESTRA QUE EL EMPLEO DE ESTE
DIAGRAMA DE POTIER EN MÁQUINAS CON POLOS SALIENTES DA RESULTADOS BASTANTE
ACEPTABLES, SI SE EFECTÚA LA CONSTRUCCIÓN DEL TRIÁNGULO DE POTIER PARA VALORES DE LA
EXCITACIÓN CORRESPONDIENTES A 1,2-1,3 VECES LA TENSIÓN ASIGNADA.
POR ELLO ESTE MÉTODO QUE TEÓRICAMENTE SÓLO ES EXACTO PARA LAS MÁQUINAS DE ROTOR
CILÍNDRICO, SE APLICA EN LA PRÁCTICA TAMBIÉN A LAS MÁQUINAS CON POLOS SALIENTES.