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INTEGANTES:

• LENIN MONTENEGRO
• KEVIN CAICEDO
• PAUL FERNANDEZ
• ALEX TIPAN
Introducción.
 En un sistema de control de dos posiciones, el
controlador en respuesta a la señal de error a su entrada
solo tiene dos posiciones fijas a su salida como acción de
control, independientemente de que el elemento final de
control pueda tener posiciones intermedias a las
anteriormente enunciadas. En relación a este
comportamiento en el controlador, la salida simplemente
pasa del estado:
 Si, Conectado, Todo, Encendido (ON)
 No, Desconectado, Nada, Apagado (Off).

O viceversa dependiendo de si la señal de error es positiva o


negativa, mas no de su magnitud
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL
CONTROL ON – OFF
 El controlador es económico.
 El sistema es confiable.
 Es fácil de instalar y de ajustar.
 Siempre que el ciclo límite pueda tolerarse, un
controlador on-off con histéresis es un candidato a
tener en cuenta por el nivel de inmunidad al ruido.
Desventajas del Control On - Off.

 Hay una oscilación continua en la variable controlada


(constantemente se está abriendo y cerrando la válvula)

 Si el sistema tiene tiempo muerto significativo,


dependiendo de su valor se pueden producir grandes
desviaciones respecto al punto de consigna, aunque la
histéresis del controlador sea nula.
¿Dónde se usa control?
 Procesos industriales
 Transporte
 _ Autos
 _ Trenes
 _ Barcos
 _ Aviones
 _ Naves espaciales
 Generación de energía
 Transmisión de energía
 Meca trónica
 Instrumentación
 Artefactos electrónicos
 Economía
 Medicina
 Un mejor control es la clave tecnológica para lograr
productos de mayor calidad
 minimización de desperdicios protección del medio
ambiente mayor rendimiento de la capacidad instalada
mayores márgenes de seguridad.

 Todas estos elementos son relevantes en el control de


una planta integrada como la planta de amoníaco de la
figura.
Integración de sistemas
 El éxito en ingeniería de control se apoya en tener un
enfoque «global» de los problemas. Algunos de los
elementos a tener en cuenta son:

 OBJETIVOS: Antes de diseñar sensores, actuadores, o


configuraciones de control, es importante conocer los
objetivos de control.
 LOS SENSORES: Los sensores son los ojos del sistema de
control, que le permiten ver qué está pasando.
 LOS ACTUADORES: Una vez ubicados los sensores para
informar el estado de un proceso, sigue determinar la
forma de actuar sobre el sistema para hacerlo ir del
estado actual al estado deseado.
 LAS COMUNICACIONES: La interconección de
sensores y actuadores requieren el uso de sistemas de
comunicación.

 EL CÓMPUTO: En los sistemas de control modernos la


interconección de sensores y actuadores se hace
invariablemente a través de una computadora de algún
tipo.
 CONFIGURACIÓN E INTERFACES: La cuestión de
qué se conecta con qué no es trivial en el diseño de un
sistema de control.
 ALGORITMOS: Finalmente, llegamos al corazón de la
ingeniería de control
 PERTURBACIONES E INCERTIDUMBRE:
 Uno de los factores que hacen a la ciencia del control
interesante es que todos los sistemas reales están afectados
por ruido y perturbaciones externas
 HOMOGENEIDAD:
 Finalmente, todos los sistemas interconectados, incluyendo
sistemas de control, sólo pueden ser tan buenos como el
elemento más débil.
Observaciones.
 Este tipo de controlador no tiene parámetros para elegir o variar
a nivel de la planta.
 En general se le utiliza en sistemas donde las variables tienen
tolerancia al error. (Obsérvese que no se define acción de
control para error cero).
 Aún en pequeñas variaciones del error los cambios en la
variable manipulada tienen gran amplitud.
 Cuando para valores del error mayores a cero se incrementa el
valor de la variable manipulada y a valores del error menores a
cero se disminuye; se está en presencia de Realimentación
negativa
 Cuando para valores del error mayores a cero se disminuye el
valor de la variable manipulada y a valores del error menores
acero se aumenta; se está en presencia de Realimentación
positiva
EJEMPLOS

 Los componentes en este lazo son: un sensor, un


transmisor, un controlador on/off, y un elemento final
de control, que en este caso es una válvula, la cual tiene
dos posiciones: abierto o cerrado. Cualquier cambio en
la temperatura del producto almacenado en el tanque
es detectado por el sensor, la señal detectada es
transmitida al controlador. El controlador determina
que la temperatura está por debajo del set point (Punto
deseado) y envía una señal para abrir la válvula del
vapo
 En un sistema de control de dos posiciones, el
elemento de actuación solo tiene dos posiciones fijas
que, en muchos casos, son simplemente encendidos y
apagados. El control de dos posiciones o de encendido
y apagado es relativamente simple y barato, razón por
la cual su uso es extendido en sistemas de control tanto
industriales como domésticos. Por ejemplo, en el
alumbrado público, ya que éste se enciende cuando la
luz ambiental es más baja que un pre-destinado nivel
de luminosidad y se apaga cuando pasa lo contrario.
RESUMEN
 La Ingeniería de Control está presente en virtualmente
todos los sistemas modernos de ingeniería.
 El control es una tecnología a menudo «invisible», ya
que el éxito mismo de su aplicación la vuelve
indetectable.
 El control es la clave tecnológica para lograr:
 _ Productos de mayor calidad
 _ Minimización de desperdicios
 _ Protección del medio ambiente
 _ Mayor rendimiento de la capacidad instalada
 _ Mayores márgenes de seguridad
CONCLUSIONES:
 Son preferibles controladores en realimentación a
controladores a Lazo Abierto.

 Controladores On-Off son una solución básica (al


problema de control) con limitaciones inherentes.

 Existen compromisos entre comportamiento de la salida


y el natural esfuerzo de control.

 Necesitamos ser cuidadosos para no utilizar controles


muy agresivos cuando están incluidos retardos
temporales.