UNIVERSIDAD NACIONA DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA MINERA Y METALURGICA

AREA ACADEMICA DE MINERIA

MECANICA DE ROCAS I
(MI 135)

PROFESOR:
ING. VICTOR AMES LARA
 INTRODUCCION
La Mecánica de Rocas como un arte ha sido
practicado por los mineros desde hace muchos
años (siglo pasado),pero sin importancia
científica, como ciencia data desde el año 1950,
aproximadamente. La investigación en Mecánica
de Rocas fue iniciada en 1952 en Sud África. La
industria minera sud africana solicitó al South
African Council for Scientific And Industrial
Research (Consejo Sud Africano de Investigación
Científica e Industrial), que estableciera un
equipo para investigar problemas relativos a las
presiones de las rocas en las minas de oro a
gran profundidad
 Cualquier excavación practicada en un medio
rocoso produce un desequilibrio en el mismo; al
extraer los materiales, se produce
inevitablemente la eliminación del soporte natural
de la masa rocosa circundante, lo que da lugar a
una alteración de las condiciones de equilibrio,
las mismas que son necesarios conocerlas a fin de
asegurar la estabilidad o inducir la falla cono en el
caso de los métodos de minado por hundimiento.

Los problemas de estabilidad asociados a la

construcción de excavaciones rocosas para
diversos propósitos, ha dado lugar al
establecimiento de la disciplina denominada
"Mecánica de Rocas“.
Minerías subterránea y
superficial en Sudáfrica.
 CONCEPTOS GENERALES Y
DEFINICIONES
El problema de la ingeniería mecánica que existe
en todos los diseños estructurales es la predicción
del performance (rendimiento) de la estructura
bajo las cargas impuestas sobre ella durante su
operación funcional

El tema de la mecánica de rocas, como es aplicada

en la práctica de la ingeniería de minas, concierne
a la utilización de los principios de la ingeniería
mecánica al diseño de las estructuras de roca
generados por la actividad minera. Esta disciplina
está relacionada a la mecánica clásica y a la
mecánica continua, pero varios factores
específicos identifican a la mecánica de rocas
como un campo distinto y coherente de la
ingeniería.
Una definición aceptada de la mecánica de rocas
es aquella ofrecida por primera vez por la US
Nacional Committee on Rock Mechanics en 1964,
y modificado en 1974:

“La Mecánica de Rocas es la ciencia

teórica y práctica del comportamiento
mecánico de la roca y los macizos
rocosos; ésta es aquella rama de la
mecánica que trata a la respuesta de
la roca y el macizo rocoso a las
fuerzas de campo de su ambiente
físico”.
La mecánica de rocas es de relevancia
fundamental para el ingeniero de minas porque
el acto de crear excavaciones mineras cambia los
campos de fuerza del medio ambiente físico de la
roca. El estudio de la respuesta de la roca a
estos cambios requiere de la aplicación de
técnicas analíticas desarrolladas específicamente
para tal propósito. La mecánica de rocas forma
parte de la geomecánica el cual estudia la
respuesta de todos los materiales geológicos,
incluyendo los suelos.
La aplicación de los principios de la mecánica de
rocas en la ingeniería de minas subterránea se
basa en las siguientes premisas:

Primero: Que a la masa rocosa se le puede

atribuir un conjunto de propiedades mecánicas
que pueden ser medidos en ensayos estándar.

Segundo: El proceso del minado subterráneo

genera una estructuras de roca consistente en
vacíos, elementos de soporte y sostenimiento,
y que el performance mecánico de las
estructuras son tratables analíticamente usando
los principios de la mecánica clásica.
Tercero: La capacidad de predecir y controlar el
performance mecánico de la masa rocosa en el
cual se realiza el minado puede asegurar o
aumentar el performance económico de la mina;
lo cual puede ser expresado en la práctica por la
eficiencia en la recuperación de la inversión,
medido en términos del volumen de extracción,
productividad de la mina o la rentabilidad
económica.
Teniendo en cuenta que la mecánica de rocas es
una disciplina distinta en la ingeniería, está claro
que su aplicación práctica efectiva demanda una
apreciación filosófica integrada con otras áreas
de la geomecánica.

La mecánica de rocas, mecánica de suelos,

hidrología y geología estructural son la base de la
ingeniería de minas. Las áreas mencionadas
constituyen la base conceptual y factual de
aquellos procedimientos que se pueden
desarrollar para el control y predicción del
comportamiento de la roca durante la actividad
del minado.
ROCA INTACTA
Roca intacta es aquel bloque de roca comprendida
entre discontinuidades y puede ser representado
por una muestra de mano o trozo de testigo y que
generalmente se utiliza para ensayos o pruebas de
laboratorio, también se considera aquella roca que
tiene menos de seis fracturas por metro lineal.

Roca intacta
DISCONTINUIDADES
Son ocurrencias que están contenidas en los
macizos rocosos y que lo dividen en varias
bloques, que tienen, generalmente, características
o propiedades diferentes. Las discontinuidades
constituyen factores muy importantes de
resistencia para el macizo rocoso. Entre las
discontinuidades más comunes tenemos a:
•Planos de estratificación.
•Fallas.
•Diaclasas.
•Planos de foliación o esquistosidad.
•Contactos litológicos.
•Zonas de corte (zona de cizallamiento).
•Venillas.
 Falla

Plano de estratificación Plano de foliación

Diaclasa
Control litológico
Zona de
corte

Falla
Venillas
MACIZO ROCOSO
Es el medio in-situ que contiene una serie de
discontinuidades (discontinua), es heterogéneo y
anistrópico.

Macizo rocoso mostrando los diferentes tipos de

discontinuidades
Figura mostrando la transición desde roca
intacta a macizo rocoso muy fracturado
CONCEPTO DE ESTRUCTURA APLICADO
A EXCAVACIONES SUBTERRANEAS

En la mecánica ingenieril, el término "estructura"

esta asociada a la idea de una serie de elementos
conectados entre si de tal modo que forman un
sistema capaz de soportar cargas externas o
debidos al peso propio de los elementos: La
mecánica de rocas ingenieril, como aplicación a
los problemas prácticos de Ingeniería, está
relacionada con la aplicación de los principios de
la mecánica ingenieril al diseño de estructuras
rocosas; la estructura en esté caso estará
constituida por la masa rocosa.
Figura
mostrando
estructuras
subterráneas
EXCAVACIONES SUBTERRANEAS EN
MINERIA
En la masa rocosa por efecto de haberse
practicado en la misma una excavación, se ha
producido un cambio de esfuerzos con respecto a
su situación original, lo que trae por consecuencia
la necesidad de garantizar la estabilidad de toda
la zona. La experiencia ha mostrado que la
estabilidad básicamente dependen de los
esfuerzos de campo preexistentes, de la forma y
dimensiones de la excavación y de la calidad del
macizo rocoso.
 COMPLEJIDADES INHERENTES EN LA
MECÁNICA DE ROCAS

La mecánica de rocas representa un conjunto de

principios, un bagaje de conocimientos y varios
procedimientos analíticos relacionados al campo
general de la mecánica aplicada.

La pregunta que surge es: ¿Qué problemas

surgen en la mecánica del medio geológico, que
son suficientes para justificar la formulación de
una disciplina de ingeniería coherente y
dedicada? Cinco temas son postulados de ser
componentes paradigmáticos de la mecánica de
rocas.
1. FRACTURA DE ROCA

La fractura del material convencional de la

ingeniería ocurre en un campo de esfuerzos de
tensión, y teorías sofisticadas han sido postulados
para poder explicar el performance de pre
fallamiento y post – fallamiento de estos medios.
Los campos de esfuerzos que operan en las
estructuras de roca son predominantemente
compresivos, de modo que las teorías establecidas
no son aplicables inmediatamente a la fractura de
la roca.
Una complicación particular en la roca sujeta
a compresión está asociada con la fricción
entre las superficies de las microfracturas
que son los lugares donde se inicia la
fractura de la roca. Esto es causa para que la
resistencia de la roca sea altamente sensible
cuando existen esfuerzos de confinamiento.
2. EFECTOS DEL TAMAÑO
La respuesta de la roca a la carga impuesta
muestra un efecto pronunciado del tamaño del
volumen de la carga. Este efecto está relacionado
en parte a la naturaleza discontinua de una masa
de roca. Las juntas y otras fracturas de origen
geológico son características ubicuas en un cuerpo
de roca, y así las propiedades de resistencia y
deformación de la masa son influenciados por
ambas propiedades de las rocas (es decir, por la
de roca continua) y aquellos de varias
características geológicas estructurales. Estos
efectos pueden ser apreciados considerando
varias escalas de carga al cual la masa rocosa
está sujeta en la práctica minera.
El proceso de perforación de la roca
generalmente reflejará las propiedades de
resistencia de la roca intacta. Mientras que el
desarrollo del minado en roca fracturada
podría reflejar las propiedades del sistema de
discontinuidades. Estas consideraciones
sugieren que las especificaciones de las
propiedades mecánicas de la masa de roca no
es una materia simple.
Efecto de la escala (tamaño) en la respuesta de la
roca a cargas impuestas. (A) Falla del material
rocoso en la perforación; (B) Las discontinuidades
controlan la forma final de la excavación; (C) Un
pilar de mina trabajando como un medio continuo.
3. RESISTENCIA A LA TENSIÓN
La roca es distinta de todos los otros materiales
comunes de ingeniería, excepto del concreto, por
su baja resistencia a la tensión. Los especimenes
del material de roca ensayados en tensión
uniaxial falla en esfuerzos de magnitud menor
que cuando son ensayados en compresión
uniaxial. Debido a las juntas y otras fracturas en
la roca pueden ofrecer poco o ninguna resistencia
a los esfuerzos de tensión, la resistencia a la
tensión de una masa de roca puede ser asumida
de no existir. La roca por lo tanto es descrita
convencionalmente como un material “no
tensión”, lo que significa que los esfuerzos de
tensión no pueden ser generados o sostenidos en
una masa rocosa.
 La implicancia de esta propiedad, la
resistencia a la tensión, para el diseño de
una excavación en roca es que cualquier
zona identificada mediante el análisis como
una zona que esta sujeta a esfuerzos de
tensión , será en la práctica, considerada sin
esfuerzos de tensión, y causará una
redistribución local de los esfuerzos
4. EFECTO DEL AGUA SUBTERRÁNEA
El agua subterránea podría afectar el
performance mecánico de una masa de roca en
dos formas. El más obvio es a través de la,
operación de la ley de esfuerzo efectivo. El agua
bajo presión en las juntas definiendo bloques de
roca reducen el esfuerzo normal efectivo entre
las superficie de la roca, y por consiguiente
reduce la resistencia al corte potencial el cual
puede ser movilizado por fricción.
El efecto más sutil del agua subterránea en las
propiedades mecánicas de la roca podría surgir de la
acción de deterioro del agua en particular de rocas y
minerales. Por ejemplo, las vetas de arcillas son más
suaves en la presencia de agua subterránea,
reduciendo la resistencia e incrementando la
deformabilidad de la masa de roca.

La implicancia del efecto del agua subterránea en la

resistencia de la masa rocosa son considerables para
la práctica minera. Porque el comportamiento de la
roca podría ser determinado mediante su ambiente
geohidrológico, podría ser esencial en algunos casos
mantener un control cercano de las condiciones del
agua subterránea en el área de la mina.
5. METEORIZACION
La meteorización podría ser definido como la
alteración física y química de la roca en su
superficie mediante su reacción con los gases de la
atmósfera y las soluciones acuosas, El proceso es
análogo a los efectos de la corrosión en materiales
convencionales. El interés ingenieríl en la
meteorización surge debido a su influencia sobre
las propiedades mecánicas del material intacto,
también como el potencial para el efecto
significativo en el coeficiente de fricción de la
superficie rocosa. Esto significa que mientras que
la meteorización causa una reducción constante
en las propiedades de la roca, el coeficiente de
fricción de una roca podría sufrir una reducción
elevada.
Aunque los procesos tal como el ciclo térmico y la
insolación podrián ser importantes en el minado
superficial, los procesos de meteorización
subterráneo son principalmente químicos en su
origen. Esto incluye la disolución y un fenómeno
de intercambio de iones, oxidación e hidratación.

Algunas acciones de meteorización son apreciados

fácilmente tales como la disolución de la caliza en
un ambiente subterráneo alterado, o el
ablandamiento del mármol debido a la remoción
del sulfato. En otros tales como la, oxidación de la
pirrotita, la susceptibilidad de algunas formas del
mineral para un ataque químico rápido no se
comprende completamente.
Un problema de meteorización de este caso
particular es presentado en rocas básicas que
contiene minerales tales como olivino y
piroxenos. Un producto de la hidrólisis es la
montmorillonita, el cual es una arcilla con un
comportamiento mecánico especialmente
intratable.

Esta discusión no identifica todos los temas a

ser considerados en la mecánica de rocas. Sin
embargo, es claro que la materia trasciende
los dominios de la mecánica aplicada
tradicional, y debe incluir un número de
tópicos que no son vistos en ninguna
disciplina de la ingeniería.
IMPLEMENTACION DE PROGRAMAS DE
MECANICA DE ROCAS

Un programa efectivo de mecánica de rocas

debería ser completamente integrado con otras
funciones técnicas en la mina en el desarrollo de
un plan de minado coherente para un cuerpo de
mineral. Sin embargo, el logro satisfactorio de las
metas del programa requiere el compromiso de
recursos suficientes, para permiti9r el análisis
racional del rango de los problemas planteados por
las varias fases de la actividad minera.
Una metodología para la implementación de un
programa de mecánica de rocas es mostrada
esquemáticamente en la figura siguiente.
Cinco componentes distintos del programa son
identificados, y ellos son propuestos para ser
integrados lógicamente, es decir la falta de
cualquier componente niega la filosofía de la
operación en su totalidad.

1.Caracterización del lugar.

2.Formulación del modelo de la mina.
3.Análisis del diseño.
4.Monitoreo del performance de la roca.
5.Análisis retrospectivo.
Otro punto observado de la figura es que la
metodología implica que el programa procede vía
un circuito de pasos múltiples. Existen dos
razones fundamentales:

Primero, la fase de caracterización del lugar

nunca genera una base de datos suficientemente
comprensiva del cual se puede desarrollar un plan
único para la vida completa de la mina.

Segundo, el diseño de la mina por si mismo es

un proceso evolutivo en el que las respuestas de
ingeniería son formuladas para reflejar el
performance observado de la estructura de la
mina bajo las actuales condiciones de operación
1. CARACTERIZACIÓN DEL LUGAR

El objetivo de esta fase, en el primer paso del

circuito, es definir las propiedades mecánicas y el
estado del medio en el cual el minado ha de ocurrir.
Esto involucra la determinación de la resistencia y
las propiedades de deformación de las varias
unidades litológicas representadas en y alrededor
del cuerpo de mineral, definición de la geometría y
propiedades mecánicas por las discontinuidades
predominantes, localización y descripción de las
propiedades de las características estructurales
discretas.
Un estimado de la resistencia in-situ del medio
podría luego ser hecho de las propiedades de los
elementos constituyentes de la masa. Esta fase
también incluye la determinación in-situ del estado
de los esfuerzos en el área de la mina y la
investigación de la hidrogeología del cuerpo de
mineral y alrededores.

La dificultad en la caracterización del lugar está en

obtener datos representativos que definen las
condiciones geomecánicas a través de todo el medio
rocoso. Bajo condiciones de acceso físico limitado,
poca cantidad de especimenes de roca, no
utilizando la teoría para relacionar las propiedades
del espécimen con aquellos del medio rocoso que lo
hospeda, el primer paso de la caracterización del
lugar es deficiente.
2. FORMULACIÓN DEL MODELO DE LA
MINA

La formulación del modelo de una mina representa la

simplificación y racionalización de los datos
generados por la caracterización del lugar. El objetivo
es tomar en cuenta las características geomecánicas
principales que serán expresados en el
comportamiento de la deformación del prototipo. La
necesidad de este fase surge de los detalles limitados
que pueden tomarse en cuenta en la mayoría de los
métodos analíticos o computacionales usados en el
diseño.
3. ANÁLISIS DEL DISEÑO

Habiendo definido las condiciones prevalecientes

en la masa de roca en una forma analítica. El
performance mecánico de la configuración del
minado seleccionado y las geometrías de la
excavación pueden ser anticipados utilizando
técnicas matemáticas o numéricas apropiadas.
Las herramientas analíticas podrían ser
relativamente primitivas o avanzadas, empleando
por ejemplo, esquemas computacionales que
podrían modelar el comportamiento constitutivo
complejo en totalidad para la masa rocosa y
varios elementos de la fábrica. En cualquier caso,
el análisis del diseño representa la médula de la
mecánica de rocas práctica.
4. MONITOREO DEL PERFORMANCE DE
LA ROCA

El objetivo de esta fase de la mecánica de rocas

práctica es caracterizar la respuesta de la masa de
roca a la actividad minera. La intención es
establecer una comprensión de los roles de varios
elementos de la masa de roca en el
comportamiento carga-deformación del medio
rocoso. Los datos requeridos para generar este
conocimiento son obtenidos por las mediciones de
los esfuerzos y desplazamiento hecho en lugares
claves en la estructura de la mina.
Inspecciones visuales deben ser realizados
regularmente para localizar cualquier fallas
controladas estructuralmente y áreas de
respuestas anómalas, y estas deberían ser
mapeadas rutinariamente. Finalmente los datos
deberían ser colectados en los tajos de
producción, y la configuración final de cada tajo
debería ser medido y mapeado. El objetivo en
este caso es observar cualquier correlación entre
el performance de la masa de roca local y la
productividad del tajeo.
5. ANÁLISIS RESTROSPECTIVO

El proceso del análisis cuantitativo de los datos

generados por la actividad del monitoreo es
realizado para rehacer y mejorar el conocimiento
de las propiedades de la masa de roca, también
como para revisar de lo adecuado del modelo de
mina ideado. La revisión de la conceptualización
de la masa de roca que hospeda involucra el
análisis del rol de la mayor característica
estructural en el performance de las estructuras, y
la identificación de los parámetros geomecánicos
claves que determina la respuesta de la
deformación del medio.
Datos valiosos son generados por el análisis de
fallas locales en el sistema. Esto proporciona
información acerca de las orientaciones, y
magnitudes relativas de los esfuerzos de campo
in-situ, también como información de alta calidad
sobre los parámetros de resistencia de la masa de
roca in-situ.
Finalmente, los datos del performance mecánico y
de producción del tajo pueden ser evaluados para
formular el diseño detallado del tajo y el criterio
de operación. Esto podría involucrar el
establecimiento de reglas específicas, por
ejemplo, la forma del tajo de acuerdo a la
estructura geológica, práctica de la voladura en el
tajo, diseño de los puntos de extracción y diseños
para varios tipos de condiciones estructurales y
litológicas.
METODOLOGÍA DE SU APLICACIÓN

Para estudiar la respuesta de los medios rocosos a

los cambios del campo de fuerzas de su medio
ambiente físico, por el hecho de crear excavaciones
asociadas ya sea a la actividad de minado en
cuerpos mineralizados o a la ejecución de obras
civiles, se requiere de la aplicación de técnicas
desarrolladas específicamente para este fin.

La metodología que intenta proveer una base para

el diseño o dimensionamiento geomecánico o
excavaciones o estructuras rocosas, comprende
tres tipos de modelos: Geológico, geomecánico y el
matemático.
Modelo Geológico

Se trata de caracterizar o definir, lo mas

cercanamente posible a la realidad a la estructura
de la masa rocosa, es decir del medio en el cual
realizaremos la excavación. En caso de la actividad
minera, el cuerpo mineral constituye un tipo de
masa rocosa, en este caso con sus propias
características.
Modelo Geomecánico

Permite cuantificar los diferentes parámetros de

la nasa rocosa. Las tensiones naturales en este
caso están referidos a los esfuerzos in-situ
(debidos al esfuerzo gravitatorio), a la
distribución de la presión del agua subterránea, a
los efectos dinámicos producidos por los sismos y
micro-sismos (voladuras) o la presencia de
posibles esfuerzos tectónicos residuales.
Modelo Matemático

Integra los dos modelos anteriores, considerando los

aspectos geométricos de la excavación a realizarse
(condiciones de borde), según sea un determinado
método de explotación de una mina o una obra civil,
podremos diseñar o dimensionar las diversas
estructuras asociadas a los mismos y en general
tener una visión de los modos posibles de la
respuesta de los macizos rocosos involucrados.
Las técnicas analíticas utilizadas en los diseños
están basados en la comparación de los esfuerzos
actuantes y las resistencias disponibles, de esta
comparación nacerán decisiones importantes para
establecer las mejores alternativas en cuanto a
forma y tamaño de las excavaciones y/o en cuanto
a la provisión de soporte, refuerzo y/o
mejoramiento de las propiedades físico-mecánicas
de la masa rocosa.
 APLICACIONES DE LA MECANICA DE
ROCAS

a.-Diseño de trabajos mineros (Tajeos, pilares y

cámaras, etc.)
b.-Diseño de túneles, piques, galerías y cruceros.
c.-Diseño del revestimiento para túnelas y casas
de fuerza, sistema de empernado de rocas,
cuadros para frontines y cruceros, soporte para
tajeos y otros sistemas para el soporte de la
roca.
d.-Diseño de las operaciones en el método de
minado por hundimientos (0btención del
hundimiento inicial, jalado eficiente del mineral y
efectos mínimos debido a la subsidencia.)
e.-Diseño de refugios subterráneos qus
resistan explosiones nucleares.
f.-Apreciación del peligro de los
“estallidos"'de roca.
g.- etc.