Está en la página 1de 34

MÁQUINAS

ELÉCTRICAS
Sesión 11:
Principios básicos de las
máquinas de corriente
alterna (CA)

Mg. Jorge HUARCA


YACHACHIQ
ELEKTRONIK
Temas para recordar
 transformador trifásico

YACHACHIQ
2 ELEKTRONIK
Capacidades terminales

 Comprende
Comprende los
los conceptos
conceptos básicos
básicos de
de circuitos
circuitos 100 %
electromagnéticos
electromagnéticos


 Discrimina
Discrimina los
los sistemas
sistemas básicos
básicos de
de arranque
arranque dede motores
motores
mediante
mediante los
los diversos
diversos procesos
procesos yy las
las características
características de
de los
los
0%
motores
motores

 Selecciona
Selecciona las
las máquinas
máquinas eléctricas
eléctricas rotativas
rotativas tanto
tanto en
en corriente
corriente
alterna
alterna como
como en
en corriente
corriente continua
continua usando
usando instrumentos
instrumentos de
de 20 %
medición
medición

 Discrimina
Discrimina del
del tipo
tipo de
de máquina
máquina aa utilizar
utilizar en
en procesos
procesos de
de
producción
90 %
producción mediante
mediante los
los protocolos
protocolos yy características
características de
de las
las
máquinas
máquinas
YACHACHIQ
3 ELEKTRONIK
Elementos de la capacidad terminal /
Competencia específica de la sesión


 Al
Al finalizar
finalizar la
la sesión
sesión los
los alumnos
alumnos comprenden
comprenden los
los principios
principios
básicos
básicos de
de las
las máquinas
máquinas dede corriente
corriente alterna
alterna

YACHACHIQ
4 ELEKTRONIK
Contenidos de la sesión


 Máquinas
Máquinas de
de CA
CA


 Espira
Espira sencilla
sencilla en
en un
un campo
campo magnético
magnético
uniforme
uniforme


 Par
Par inducido
inducido en
en una
una espira
espira que
que porta
porta
corriente
corriente

YACHACHIQ
5 ELEKTRONIK
Mensaje motivacional

el
el tiempo
tiempo no
no es
es pera
pera

continue!
continue!
YACHACHIQ
6 ELEKTRONIK
El transformador trifásico
Las máquinas de ca son generadores que convierten energía mecánica en energía
eléctrica de ca y motores que convierten energía eléctrica de ca en energía mecánica.

Hay dos clases principales de máquinas de ca: las máquinas síncronas y las máquinas
de inducción (también llamadas máquinas asíncronas).

Las máquinas síncronas son motores y


generadores cuya corriente de campo magnético
la suministra una fuente de potencia ca externa,
mientras que las máquinas de inducción son
motores y generadores cuya corriente de campo
magnético se suministra a sus devanados de
campo por medio de inducción magnética (acción
transformadora).

Los circuitos de campo de la mayoría de las


máquinas síncronas y de inducción se localizan en
YACHACHIQ
los rotores. 8 ELEKTRONIK
Fundamentos
Fundamentos de de corriente
corriente alterna
alterna
Espira
Espira sencilla
sencilla en
en un
un campo
campo magnético
magnético uniforme
uniforme
Se comenzará con el estudio de las máquinas de CA con una espira sencilla
de alambre que gira dentro de un campo magnético uniforme.

Este caso no es representativo de


las máquinas de CA reales
debido a que el flujo en las
máquinas de CA reales no es
constante ni en magnitud ni en
dirección. Sin embargo, los
factores que controlan el voltaje
y el par en la espira son los
mismos que los factores que
controlan el voltaje y el par en
las máquinas de CA reales.

YACHACHIQ
9 ELEKTRONIK
Espira sencilla en un campo magnético uniforme
Las siguientes figuras muestran a una máquina simple que consta de un
imán estacionario grande que produce un campo magnético esencialmente
constante y uniforme y una espira de alambre dentro del campo. La parte
giratoria de la máquina se llama rotor y la parte estacionaria se denomina
Estator.

YACHACHIQ
10 ELEKTRONIK
Espira sencilla en un campo magnético uniforme
Voltaje inducido en una espira rotativa sencilla

Si el rotor de esta máquina gira, se inducirá un voltaje en la espira de


alambre. Examine las siguientes figuras para determinar la magnitud y
forma del voltaje. La espira de alambre que se muestra es rectangular, sus
lados ab y cd son perpendiculares al plano de esta diapositiva y sus lados bc
y da  son paralelos al plano de esta. El campo magnético es constante y
uniforme y tiene una dirección de izquierda a derecha de esta diapositiva.

eind : Voltaje inducido


v : Velocidad de la espira
B : Campo magnético
l : longitud YACHACHIQ
11 ELEKTRONIK
Espira sencilla en un campo magnético uniforme

El segmento ab. En este segmento la velocidad del alambre es tangencial a


la trayectoria de rotación, en tanto que el campo magnético B apunta hacia
la derecha, como se muestra en la figura de la derecha La cantidad V × B
apunta hacia la página, que es la misma dirección del segmento ab. Por lo
tanto, el voltaje inducido en este segmento del alambre es:

YACHACHIQ
12 ELEKTRONIK
Espira sencilla en un campo magnético uniforme

El segmento cd. En este segmento, la velocidad del alambre es tangencial a


la trayectoria de rotación, en tanto que el campo magnético B apunta a la
derecha, como se muestra en la figura. La cantidad v × B apunta hacia
afuera de la página, que es la misma dirección que en el segmento cd . Por
lo tanto, el voltaje inducido en este segmento del alambre es:

YACHACHIQ
13 ELEKTRONIK
Espira sencilla en un campo magnético uniforme

El Segmento bc. En la primera mitad de este segmento la cantidad v × B


apunta hacia la página y en la segunda mitad del segmento, la cantidad
v × B apunta hacia afuera de la página. Debido a que la longitud de I está
en el plano de la página, v × B es perpendicular a I en ambas porciones del
segmento. Por lo tanto, el voltaje en el segmento bc será cero:

El segmento da. Igual que en el segmento bc, v × B es perpendicular a I.


Por lo tanto, el voltaje en este segmento también será cero:

YACHACHIQ
14 ELEKTRONIK
Espira sencilla en un campo magnético uniforme
El voltaje total inducido en la espira eind es la suma de los voltajes en cada uno
de sus lados:

Nótese que , y recuérdese la identidad trigonométrica


. Por lo tanto, el voltaje inducido es

YACHACHIQ
15 ELEKTRONIK
Espira sencilla en un campo magnético uniforme
En la siguiente figura se muestra el voltaje resultante eind en función del
tiempo.
Se tienen las siguientes relaciones:

Además, la velocidad tangencial v de


las orillas de la espira se puede expresar
como:

sustituyendo estas expresiones en la


ecuación se tiene:

Además, 2rl es el área de la espira

YACHACHIQ
16 ELEKTRONIK
Espira sencilla en un campo magnético uniforme
Finalmente, observe que el flujo máximo a través de la espira se presenta
cuando ésta es perpendicular a las líneas de densidad del flujo magnético.

Por lo tanto, la forma final de la ecuación del voltaje es

Así, el voltaje generado en la espira es senoidal y su magnitud es igual al


producto del flujo dentro de la máquina y la velocidad de rotación de la
máquina. Esto también es cierto en las máquinas de CA reales. En general, el
voltaje en cualquier máquina real depende de tres factores:
1. El flujo en la máquina.
2. La velocidad de rotación.
3. Una constante que representa la construcción de la máquina (el número de
espiras, etcétera)
YACHACHIQ
17 ELEKTRONIK
Par inducido en una espira que porta corriente
Ahora suponga que la espira rotor se encuentra en algún ángulo arbitrario con respecto
al campo magnético y que una corriente fluye en la espira, tal como se muestra en la
figura. Si hay un flujo de corriente en la espira, entonces se inducirá un par en el
alambre de la espira. Examine la figura para determinar la magnitud y dirección del par.
La fuerza en cada segmento de la espira está dada por la ecuación

B es un campo magnético uniforme, alineado


como se muestra.
La × en el alambre indica que la corriente
fluye hacia la página, y el • en el alambre YACHACHIQ
indica que la corriente fluye hacia afuera de 18 ELEKTRONIK
Par inducido en una espira que porta corriente
El par en ese segmento está dado por

donde es el ángulo entre el vector r y el vector F. La dirección del par es en


el sentido de las manecillas del reloj si tiende a causar una rotación en ese
mismo sentido y en el sentido contrario a las manecillas del reloj si tiende a
causar una rotación en ese sentido

YACHACHIQ
19 ELEKTRONIK
Par inducido en una espira que porta corriente
1. Segmento ab. En este segmento la dirección de la corriente es hacia la página,
mientras que el campo magnético B apunta hacia la derecha, como se muestra en la
figura.
La cantidad l × B apunta hacia abajo. Por lo tanto, la fuerza inducida sobre este
segmento del alambre es

El par resultante es
 
= r i l B en sentido de las manecillas del reloj

YACHACHIQ
20 ELEKTRONIK
Par inducido en una espira que porta corriente
2. Segmento bc. En este segmento la dirección de la corriente sigue el plano de la
página, mientras que el campo magnético B apunta hacia la derecha, como se
muestra en la figura. La cantidad l × B apunta hacia la página. Por lo tanto, la fuerza
inducida sobre este segmento del alambre es

En este segmento el par resultante es 0 debido a que los vectores r y l son paralelos
(ambos apuntan hacia la página) y el ángulo  es cero.

YACHACHIQ
21 ELEKTRONIK
Par inducido en una espira que porta corriente
3. Segmento bc. En este segmento la dirección de la corriente es hacia afuera de la
página, mientras que el campo magnético B apunta hacia la derecha, como se
muestra en la figura. La cantidad l × B apunta hacia arriba. Por lo tanto, la fuerza
inducida sobre este segmento del alambre es

En este segmento el par resultante es

YACHACHIQ
22 ELEKTRONIK
Par inducido en una espira que porta corriente
4. Segmento da.

En este segmento el par resultante es 0, debido a que los vectores r y l son paralelos
(ambos apuntan hacia fuera de la página)

YACHACHIQ
23 ELEKTRONIK
Par inducido en una espira que porta corriente
El par inducido total en la espira es la suma de los pares en cada uno de los lados:

Nótese que , por lo que el par inducido es

El par resultante se muestra en


función del ángulo en la figura.
Nótese que el par llega a su
máximo valor cuando el plano de
la espira es paralelo al campo
magnético y el par es cero cuando
el
plano de la espira es perpendicular
al campo magnético.
YACHACHIQ
24 ELEKTRONIK
Par inducido en una espira que porta corriente
Otra forma de expresar el par es considerando el flujo magnético generado por la
espira como se muestra en la figura

donde G es un factor que depende de la geometría de la espira. También nótese que


el área de la espira A es justamente . Entonces se tiene como resultado

Donde

YACHACHIQ
25 ELEKTRONIK
Par inducido en una espira que porta corriente
Por consiguiente, el par inducido en la espira es proporcional a la fuerza del campo
magnético de la espira, la fuerza del campo magnético externo y el seno del ángulo 
entre ellos. Esto también es cierto para las máquinas de ca reales. En general, el par
en cualquier máquina real depende de cuatro factores:

1. La intensidad del campo magnético del rotor.


2. La intensidad del campo magnético externo.
3. El seno del ángulo entre ellos.
4. Una constante que representa la construcción de la máquina (geometría,
etcétera).

YACHACHIQ
26 ELEKTRONIK
Campo magnético giratorio
Si hay dos campos magnéticos presentes en una máquina, entonces se crea un par
que tenderá a alinear los dos campos magnéticos. Si un campo magnético lo produce
el estator de una máquina de ca y el otro lo produce el rotor de la máquina,
entonces se inducirá un par en el rotor que causará que éste gire y se alinee con el
campo magnético del estator.

Si hubiera una manera de hacer girar el campo magnético del estator, entonces el
par inducido en el rotor provocaría que “persiguiera” constantemente en círculos al
campo magnético del estator.

Esto, en breves palabras, es el principio básico de la operación de un motor de ca.


El principio fundamental de la operación de las máquinas de ca es que si un grupo
de corrientes trifásicas, cada una de igual magnitud y desfasadas entre ellas 120°,
fluye en un devanado trifásico, producirán un campo magnético giratorio de
magnitud constante. Un devanado trifásico consta de tres devanados individuales,
separados 120° eléctricos alrededor de la superficie de la máquina.
YACHACHIQ
27 ELEKTRONIK
Campo magnético giratorio
Para comprender el concepto de un campo magnético giratorio, se aplicará un grupo
de corrientes al estator de la figura y se verá el resultado en momentos específicos
de tiempo. Supóngase que las corrientes en las tres bobinas se obtienen de las
ecuaciones

YACHACHIQ
28 ELEKTRONIK
Campo magnético giratorio

Por ejemplo, en el tiempo , el campo magnético en la bobinas serán

YACHACHIQ
29 ELEKTRONIK
Campo magnético giratorio
El campo magnético total se obtiene de la suma de las tres bobinas

donde xˆ es el vector unitario en la dirección x y yˆ es el vector


unitario en la dirección YACHACHIQ
30 ELEKTRONIK
Campo magnético giratorio
El campo magnético total se obtiene de la suma de las tres bobinas

YACHACHIQ
31 ELEKTRONIK
Resumen de la sesión


 Máquinas
Máquinas de
de CA
CA


 Espira
Espira sencilla
sencilla en
en un
un campo
campo magnético
magnético
uniforme
uniforme


 Par
Par inducido
inducido en
en una
una espira
espira que
que porta
porta
corriente
corriente

YACHACHIQ
33 ELEKTRONIK
Recomendaciones
Revisar los ejercicios de:

• KOSOW, Irving L. Máquinas eléctricas y transformadores. 2a Pearson.


• CHAPMAN, Stephen J. Máquinas eléctricas 2a.
YACHACHIQ
34 ELEKTRONIK
Próxima sesión
 Principios básicos de las máquinas de corriente alterna (ca)

YACHACHIQ
35 ELEKTRONIK
Thanks for your
attention

YACHACHIQ
ELEKTRONIK