• Equilibrio.

Primera Condición
• Método del Triángulo
• Método del Polígono
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando:
 Está en reposo.
 Está desarrollando un M.R.U.
Respecto a un observador fijo.
 Si un cuerpo se encuentra en equilibrio, la
resultante de fuerzas que actúan sobre él
debe ser nula.

Para el Equilibrio se cumple:

𝑹 = 𝑭 𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 + 𝑭 𝟒 = 𝟎

Esto se cumple para dos,

tres, cuatro o “n” fuerzas.
 En el caso de fuerzas horizontales y verticales
(fuerzas en los ejes x,y):
Eje x: 𝑭𝟐 = 𝑭𝟒
Eje y: 𝑭𝟏 = 𝑭𝟑
En general:

෍ 𝑭𝒊𝒛𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓𝒅𝒂 = ෍ 𝑭𝒅𝒆𝒓𝒆𝒄𝒉𝒂

෍ 𝑭𝒂𝒓𝒓𝒊𝒃𝒂 = ෍ 𝑭𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐
Este método se usa cuando sólo existen tres
fuerzas concurrentes actuando sobre el
cuerpo. Ellas forman un triángulo.

𝐹2 En el equilibrio se cumple:
𝑹=𝟎

𝐹1
𝐹1 𝐹2

𝐹3
𝐹3
 Si generalizamos el método del triángulo,
veremos que todas las fuerzas concurrentes
(de cuatro a más) forman un polígono.

𝐹2 En el equilibrio se cumple:
𝐹3 𝑹=𝟎
𝐹1
𝐹6
𝐹1 𝐹5
𝐹4

𝐹5
𝐹6 𝐹2 𝐹3
𝐹4