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DISEÑO DE SISTEMAS SCADA

Edgar Príncipe Leyva

Copyright © Junio de 2019 por TECSUP


Sistemas SCADA
Objetivo General
• Brindar a los participantes los conocimientos necesarios sobre
los sistemas de control, supervisión y adquisición de datos
(SCADA)

Objetivos específicos
• Reconocer los componentes de un Sistema SCADA y los
criterios para su selección.
• Identificar los principales protocolos y medios usados en un
sistema SCADA.
• Identificar las características y aplicaciones de un software
SCADA.
¿Qué se entiende por SCADA?
Supervisión Control y Adquisición de Datos

Tecnología que habilita la colección de datos de locaciones


remotas, así como el envío de información a estas locaciones.

Supervisory
Control and
Data
Acquisition
Supervisión Control y Adquisición de Datos

Características

- Omitir la necesidad de tener operadores en las estaciones


remotas.
- Permite que un operador desde una estación central ubicada a
gran distancia pueda interactuar con las estaciones remotas.
- Cuando la distancia de los procesos llega a ser muy grandes, los
beneficios en reducir costos de visitas de rutinas son
considerables.
- El beneficio se incrementa si la zona a visitar es poco accesible.
- Los programas necesarios y en su caso el hardware adicional
que se necesite, se denomina en general Sistema SCADA.
Supervisión Control y Adquisición de Datos

Permite que un operador ubicado en una estación central pueda hacer ajustes o
cambios de los controladores locales de los procesos.

Estación de rebombeo de aguas residuales controlado desde Sedalib - Sapitos


Supervisión Control y Adquisición de Datos

Reduce costos de visitas a estaciones lejanas o poco accesibles.

Reservorio de Agua en Salaverry controlado desde Sedalib -


Sapitos
Objetivos de un Sistema SCADA

Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalación sea


perfectamente aprovechada:

• Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de crecer o


adaptarse según las necesidades cambiantes de la empresa.
• Deben comunicarse con total facilidad y de forma transparente al
usuario con el equipo de planta y con el resto de la empresa (redes
locales y de gestión).
• Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas exigencias de
hardware, y fáciles de utilizar, con interfaces amigables con el
usuario.
Clasificación de los sistemas Scada
Los sistemas SCADA se caracterizan por una gran diversidad, dependiendo
del proceso que controlan, tecnología utilizada, localización geográfica, etc.

Según la distribución geográfica, se clasifican en:

Sistemas Lineales (Sistema con desarrollo lineal)


Oleoductos
Gasoductos
Poliductos
Acueductos
Redes de ferrocarriles y subterráneo.
Redes de distribución de energía eléctrica.

Sistemas Ramificados (En este caso abarca una superficie importante)


Yacimientos
Redes de distribución de gas, agua o electricidad.
Los sistemas asociados a estos procesos que dependen en forma importante de sus
características particulares.
SCADA en la pirámide de automatización
ERP (Entreprise Resource
Planning o Planificación de
Recursos Empresariales)

- MES (Manufacturing
Execution System o Gestión
de la Producción)

- CONTROL: engloba toda la


parte de automatización y
control de procesos.

Pirámide de la automatización CIM (Computer Integrated Manufacturing)


SCADA en la pirámide de automatización

La automatización de sistemas, desde el estado inicial de aislamiento


productivo, ha pasado a formar parte del ámbito corporativo y se engloba
dentro del paquete empresarial con la finalidad de optimizar la
productividad y mejorar la calidad.
SCADA en la pirámide de automatización
De forma gradual, las herramientas ERP van asimilando capacidades propias
del nivel MES, de la misma manera que las aplicaciones de Control (Scada)
van adquiriendo prestaciones del nivel superior (MES) al disponer de
herramientas de comunicación con bases de datos y con aplicaciones
internas y externas.
Criterios de Selección y diseño

Desde la invención de los primeros automatismos, los sistemas de


control han ido creciendo en complejidad y han invadido todos los
campos.
Es por ello que se requiere que se garantice el tiempo de
operación del mismo por lo cual al momento de diseñar un
sistema se requiere tener en cuenta los siguiente parámetros.

- Disponibilidad.
- Robustez
- Seguridad
- Prestaciones.
- Mantenibilidad.
- Escalabilidad.
Criterios de Selección y diseño

Disponibilidad.
Se entiende la medida en la que sus parámetros de
funcionamiento se mantienen dentro de las especificaciones de
diseño. Radica principalmente en el elemento físico y su estrategia
se fundamenta básicamente en el concepto de redundancia.

Robustez
Ante cualquier problema, un sistema eficiente debe de poder
mantener un nivel de operatividad suficiente como para mantener
unos mínimos servicios.
Este concepto debe responder a la pregunta:
Si las cosas empiezan a ir mal, ¿Cuánto aguantara el sistema
antes de empezar a fallar?
Criterios de Selección y diseño

Seguridad
Los sistemas actuales de comunicación permiten en acceso desde
cualquier punto por lo que el sistema debe permitir establecer
estrategias para prevenir, detectar y defenderse de acciones no
deseadas.

Prestaciones
El equipo debe poder asimilar toda la información que se genera,
incluso bajo condiciones de trabajo extrema, de manera que no se
pierda información aunque su proceso y presentación no se
realice en tiempo real.
Criterios de Selección y diseño

Mantenibilidad
El sistema debe contar con herramientas de diagnóstico que
permita realizar tareas de mantenimiento preventivo,
modificaciones y pruebas simultáneamente con la operación.

Escalabilidad
Debe dar la posibilidad de ampliar el sistema con nuevas
herramientas o prestaciones.
Criterios de Selección y diseño

Escalabilidad
Criterios de Selección y diseño

Escalabilidad
Arquitectura de un Sistema Scada
Elementos de un SCADA

• Nivel 1 ó Subsistema de Instrumentación y Control Local

• Nivel 2 ó Subsistema de Comunicaciones.

• Nivel 3 ó Subsistema de Procesamiento y Control Global


COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA
La estación maestra o MASTER (MTU).- Recibe datos de las
condiciones de los equipos en campo que es enviada por las
estaciones remotas (RTU). Procesa la información y envía
comandos a las estaciones remotas para mantener las variables de
los procesos dentro de los parámetros establecidos.
COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA

Las unidades remotas o RTU.- Controla todas las señales de


entrada y salida del campo como válvulas, equipos de medición,
motores, etc. Monitorea las condiciones de los dispositivos de
campo y almacena los estados de las alarmas. Envía los estados y
alarmas de los equipos en campo y recibe comandos de la
estación maestra.

Podemos encontrar varios elementos:


- RTU (Remote Terminal Unit). Especializados en comunicación.
- PLC (Programmable Logic Controller). Tareas generales de
control.
- IED (Intelligent Electronic Device). Tareas específicas de control.
COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA

Las unidades remotas o RTU

RTU: Tiene opciones de comunicación


Modbus, CANopen y Ethernet.

PLC: Mediante una tarjeta accesoria, se le


integra un PLC con capacidades de
comunicación incluidas (CANopen).

IED: Tiene las funciones de regulación y


control propias de este tipo de equipos
(entradas, salidas, regulación PID, etc.)
COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA

Sistemas Remotos
COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA
Red de telemetría.- Permite establecer el intercambio de
información entre la estación maestra y las unidades remotas.
Cuando hablamos de telemetría nos referimos básicamente a tres
componentes:
COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA

Red de telemetría.-

• La topología usada.- Corresponde al arreglo geométrico de los nodos.


Entre los principales se tiene el punto a punto, punto a multipunto, etc.
• Modo de transmisión.- Es la forma como viaja la información entre los
distintos nodos de la red. Se puede tener dos modos principales: Full
Duplex y Half Duplex.
• El medio utilizado.- Corresponde al tipo de medio utilizado para enviar y
recibir la información. Puede ser una línea física dedicada, a través del
medio atmosférico, a través de las líneas de alta tensión, etc.
COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA

La estación de supervisión.- Permite la visualización gráfica del


estado del proceso, es decir proporciona al operador las funciones
de control y supervisión de la planta. El proceso se representa
mediante sinópticos almacenados en el ordenador de proceso y
generados desde el editor incorporado en el SCADA o importados
desde otra aplicación durante la configuración del paquete.
COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA

La estación de supervisión.-

Algunos software de supervisión:

Factory Talk View, de Rockwell Software


InTouch, de Wonderware (ahora Schneider).
WinCC, de Siemens.
Vijeo Citec, de Schneider.
FastTool, de Yokogawa.
COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA

Un software de supervisión SCADA debe estar en disposición de ofrecer las


siguientes prestaciones:

- Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del


operador para reconocer una parada o situación de alarma, con registro
de incidencias.

- Generación de históricos de señal de planta, que pueden ser volcados


para su proceso sobre una hoja de cálculo.

- Ejecución de programas, que modifican la ley de control, o incluso el


programa total sobre el autómata, bajo ciertas condiciones.

- Posibilidad de programación numérica, que permite realizar cálculos


aritméticos de elevada resolución sobre la CPU del ordenador, y no sobre
la del autómata, menos especializado, etc.
SISTEMA SCADA - EJEMPLO
Trupal : Caldera
SISTEMA SCADA - EJEMPLO

Sistema SCADA Sedalib – Estación de monitoreo


SISTEMA SCADA - EJEMPLO
Sistema SCADA Sedalib – Estación Remota
SISTEMA SCADA - EJEMPLO
SCADA Sedalib – Pantallas de Operación
SISTEMA SCADA - EJEMPLO
SCADA Sedalib – Pantallas de Operación
SISTEMA SCADA - EJEMPLO
SCADA Sedalib – Pantallas de Operación
SISTEMA SCADA - EJEMPLO
SCADA Sedalib – Pantallas de Operación
FIN