PÉNDULO

INVERTIDO
Doraluz Ballesteros Delgado.
Marco Emilio Sarmiento.
Edward Rodriguez.
Ecuaciones obtenidas a partir del
diagrama de cuerpo libre.

[1]

[2]
Linealización
Variable de desviación: ф Punto de equilibrio:

Modelos linealizados:
Parámetros utilizados y representación
en espacio de estados:

A B