Diagramas de Bloques y

SFR

Teoría de Control I
Ing. Mecatronica
UPS
Diagramas de bloques
Componentes de un diagrama de bloques
para un sistema lineal invariante en el tiempo
a. Subsistemas en cascada;
b. función de transferencia equivalente

©2000, John Wiley & Sons, Inc.

Nise/Control Systems Engineering, 3/e
a. Subsistema en Paralelo,
b. Funcion de transferencia equivalente
Algebra en diagrama de Bloques
a. a la izquierda más allá de un cruce de suma
b. a la derecha más allá de un cruce de suma
Ejemplo:
Ejemplo 2
Signal Flow Graphs (SFG)
Un SFG es usado también para mostrar gráficamente la relación
de la función de transferencia
Por ejemplo:
Elementos básicos de SFG
Aunque en forma algebraica la ecuación anterior se puede escribir
como:

El SFR de la figura anterior no implica esta relación . Si esta ecuación

es válida como una ecuación de causa y efecto , se debe dibujar una
nueva SFR con un nueva y2 como entrada y y1 como la salida.
Propiedades básicas de un SFG
Ejemplo
Es posible?
Algebra de las SFG
Algebra de las SFG
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Función de transferencia
Aplicación de la formula de ganancia entre nodos
de salida y nodos que no son de entrada.
Ejemplo 2
• El SFG y el diagrama de bloques tienen
exactamente la misma información.
• El SFG provee una relación entre las variables del
sistema sin requerir algún procedimiento de
reducción.