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Capítulo 10.

Movimiento circular
uniforme
Presentación PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Física
Southern Polytechnic State University

© 2007
Aceleración centrípeta
Fuerzas
centrípetas
mantienen la
trayectoria
circular de estos
niños.
Objetivos: Después de completar
este módulo, deberá:
• Aplicar sus conocimientos sobre aceleración y
fuerza centrípeta en la solución de problemas
de movimiento circular.
• Definir y aplicar los conceptos de frecuencia y
periodo, y relacionarlos con la velocidad lineal.
• Solucionar problemas de ángulos de peralte,
péndulo cónico y círculo vertical.
Movimiento circular uniforme
Movimiento circular uniforme se realiza en
trayectoria circular sin cambio en la velocidad,
sólo cambia la dirección.
Velocidad constante
v tangente a la
Fc trayectoria
Fuerza constante
hacia el centro.

Pregunta: ¿alguna fuerza empuja hacia afuera al balón?


Movimiento circular uniforme
(cont.)
La pregunta sobre la fuerza hacia afuera se
resuelve al observar lo que sucede ¡cuando se
rompe la cuerda! El balón se mueve
tangente a la
v trayectoria, NO hacia
afuera, como se
esperaba.
Cuando la fuerza central desaparece,
el balón continúa en línea recta.

La fuerza centrípeta es necesaria para cambiar de


dirección
Ejemplos de fuerza centrípeta
Usted se encuentra sentado cerca
de la puerta. ¿Cuál es la dirección de
las fuerzas resultantes sobre usted al
virar? ¿Es alejado del centro o hacia
el centro de la vuelta?

• El carro vira en una Fc


curva.

La fuerza SOBRE usted es hacia el


centro.
Continuación del ejemplo
Reacción
La fuerza centrípeta
F’ es ejercida POR la
Fc
puerta SOBRE usted.
(hacia el centro)

Hay una fuerza hacia el exterior, pero no actúa


SOBRE usted. Es la fuerza de reacción ejercida
POR usted SOBRE la puerta. Sólo afecta la
puerta.
Otro ejemplo
Empuje sobre R
el muro. Fc

¿Qué fuerzas centrípetas se ejercen en


este ejemplo y sobre qué actúan?
La fuerza centrípeta es ejercida POR el muro
SOBRE el hombre. Una fuerza de reacción
es ejercida por el hombre sobre el muro,
pero no determina el movimiento de éste.
Ciclo de rotación en lavadora
¿Cuánta agua circula entre
la ropa durante el ciclo de
lavado?

Piense antes de responder. . . ¿La fuerza


centrípeta hace circular el agua entre la ropa?

NO. De hecho, es la FALTA de esta fuerza lo


que lleva a la ropa hacia los hoyos de la
pared circular de la lavadora.
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
(M.C.U.)
Un cuerpo realiza un movimiento circular
uniforme cuando su trayectoria describe una
circunferencia con velocidad constante,
aunque cambia continuamente de dirección.
Conceptos y ecuaciones
Frecuencia: Es el número de vueltas que da el cuerpo en la
unidad de tiempo. Se simboliza con f y sus unidades de
medida son vueltas/segundos ó revoluciones por minuto
(r,p,m) o revoluciones por segundo (r.p.s). nv
Operacionalmente se usa S . Su ecuación es:
-1 f 
t
Período: Es el tiempo que emplea el móvil en dar una sola
vuelta, se simboliza con T y su unidad de medida es el
segundo. Su ecuación es: T  t
nv
1
Nota: El periodo y la frecuencia son inversos, es decir: T 
ó 1 f
f 
T
Velocidad lineal o tangencial: Es un vector tangente a la
trayectoria. Su magnitud se obtiene calculando el arco
recorrido en la unidad de tiempo.
Cuando el móvil da una vuelta completa, recorre un arco
igual a la longitud de la circunferencia y emplea un
tiempo igual a un periodo. Por tanto: vt  s es decir:
t
2r
vt 
T
ó vt  2rf

Velocidad angular: Es el ángulo barrido en la


unidad de tiempo. La unidad de medida es Rad/seg. Su
ecuación es:

 w
2
w
t T
Relación entre velocidad lineal y velocidad
angular: Al despejar T en la velocidad lineal,
sustituir en la velocidad angular y simplificar, se
obtiene:
vt  wr
Aceleración centrípeta: Aparece en el M.C.U.
debido a la variación en la dirección de la
velocidad. Su ecuación es:
v2
a 
R
2
1
2
2

2
3
2
4
Aceleración centrípeta
Tiene una pelota en movimiento con velocidad
constantev en un círculo horizontal de radio R
atada con una cuerda a una pértiga al centro de
una mesa. (Suponga fricción cero.)
Fc
n
v W
R
Fuerza Fc y
aceleración ac
hacia el centro.
W=n
Aceleración central
Considere la velocidad inicial en A y la velocidad
final en B:
vf B vf
-vo Dv
s v
vo o
R R
A
Aceleración (cont.)
vf
Dv
Definición: ac = -vo Dv
t s v
o
Triángulos
Dv s R
similares =
v R
masa m
Dv vs vv
ac = = =
t Rt R
2 2
Aceleración v mv
centrípeta:
ac  ; Fc  mac 
R R
Ejemplo 1: Una piedra de 3-kg gira en un
círculo con radio de 5 m. Si la velocidad
constante es de 8 m/s, ¿cuál es la
aceleración centrípeta?
v v 2
m ac  m = 3 kg
R
R R = 5 m; v = 8 m/s
2
(8 m/s)
ac   12.8 m/s 2

5m
F = (3 kg)(12.8 m/s2)
2
mv
Fc  mac  Fc = 38.4 N
R
Ejemplo 2: Pedro patina a 15 m/s en un
círculo con radio de 30 m. El hielo ejerce
una fuerza central de 450 N. ¿Cuál es la
masa de Pedro?
Dibuje el boceto mv 2 Fc R
Fc  ; m 2
v = 15 m/s R v
Fc R m
(450 N)(30 m)
2
450 N (15 m/s)
30 m

m=?
m = 60.0 kg
Velocidad
Ejemplo 3. El muro ejerce 600 N de fuerza
en una persona de 80-kg con movimiento
de 4 m/s en una plataforma circular. ¿Cuál
es el radio de la trayectoria circular?
Dibuja un boceto
Segunda ley de Newton
m = 80 kg; para el movimiento
v = 4 m/s2 circular:
Fc = 600 N mv 2
mv 2
F ; r
r F
r=?
2
(80 kg)(4 m/s)
r r = 2.13 m
600 N
Un auto con giro suave

v Fc

R
¿Cuál es la dirección de la
fuerza SOBRE el carro?
Resp. Hacia el centro
Esta fuerza central es ejercida
POR el camino SOBRE el
auto.
Un auto con giro suave

Fc
v

R
¿Hay alguna fuerza hacia
afuera SOBRE el auto?

Resp. No, pero el auto no ejerce una


fuerza de reacción hacia afuera
SOBRE el camino.
Un auto con giro suave
La fuerza centrípeta Fc se debe
a la fricción estática fs:

Fc R n Fc = fs
m fs
v R

mg
La fuerza centrípeta FC y la fuerza de fricción fs
No son dos fuerzas distintas. Sólo hay una
fuerza sobre el auto. La naturaleza de esta
fuerza central es su fricción estática.
Encuentre la velocidad máxima para dar
una vuelta sin derrapar.

n Fc = fs
fs
Fc R
R m
v
mg
El auto está a punto de derrapar cuando FC es
igual a la fuerza máxima de la fricción estática fs.
mv2
Fc = fs Fc = fs = msmg
R
Velocidad máxima sin derrapar (cont.)

Fc = fs
n
fs R mv2
= msmg
R
mg
v= msgR

Fc R
m La velocidad v es la
v aceleración máxima
para no derrapar.
Ejemplo 4: Un auto da vuelta con un
radio de 70 m si el coeficiente de la
fricción estática es 0.7. ¿Cuál es la
aceleración máxima sin derrapar?
mv2
Fc = fs = msmg
m R
Fc R
De donde: v= msgR
v ms = 0.7
g = 9.8 m/s2; R = 70 m

v  ms gR  (0.7)(9.8)(70 m) v = 21.9 m/s


Peralte óptimo
Para el peralte de una curva
con ángulo óptimo, la fuerza
m
Fc R normal n da la fuerza
centrípeta necesaria para no
v requerir una fuerza de
fricción.
fs fs = 0
n n n
fs
w  w 
w 
Aceleración Aceleración
Óptimo
lenta rápida
Diagrama de un cuerpo libre
La aceleración a es hacia el
x n centro. Sea x el eje a lo
largo de la dirección de ac ,
mg i. e., horizontal (izquierda a

derecha).
n cos  n
 n  + ac
n sen 
mg  mg
Peralte óptimo (cont.)
n cos  n
n 

mg 
n sen 
mg

Aplique la mv2
segunda ley
SFx = mac n sen  
R
de Newton a
los ejes x y y. SFy = 0 n cos  = mg
Peralte óptimo (cont.)
n cos 
n  n
n sin 
tan  
n sen n cos 
mg  
mg

mv2
2
mv
n sen   v 2
R tan   R 
mg gR
n cos  = mg
1
Peralte óptimo (cont.)

n
n cos  n

mg 
n sen 
mg
tan  
n sin 
n cos 

Peralte óptimo 
2
v
tan  
gR
Ejemplo 5: Un auto da una vuelta con
radio de 80 m. ¿Cuál es el peralte
óptimo para esta curva si la velocidad es
igual a 12 m/s?
n v2 (12 m/s)2
tan  = =
gR (9.8 m/s2)(80 m)
mg 

n cos  n
tan  = 0.184  = 10.40

¿Cómo encuentra2la fuerza
n sen  centrípeta mv
FC sobre el carro,
conociendo su
R masa?
mg
El péndulo cónico
Un péndulo cónico consiste de una masa m
giratoria en un círculo horizontal de radio R al
extremo de una cuerda de largo L.

T cos 
T
L  
h
T T sen 
R mg
Nota: El componente interior de la
tensiónT sen  requiere una fuerza
central.
Ángulo  y velocidad v:
T cos 
T
L  
h
T T sen 
R mg
Resuelva
las dos mv2
ecuaciones
T sen   v2
R tan  =
para gR
encontrar T cos  = mg
el ángulo 
Ejemplo 6: Una masa de 2-kg gira en
un círculo horizontal atada al extremo
de una cuerda de 10 m de largo. ¿Cuál
es la velocidad constante de la masa si
la cuerda hace un ángulo de 300 con la
vertical?
  300 1. Dibuje y trace un boceto.
2. Recuerde la fórmula del péndulo.
L 
h
T
2
v
tan   Halle: v=?
gR
R
3. Para esta fórmula, debe encontrar R = ?

R = L sen 300 = (10 m)(0.5) R=5m


Ejemplo 6 (cont.): Halle v para  = 300
4. Use los datos para encontrar la   300
velocidad a 300.
R=5m
L 
R=5m g = 9.8 m/s2 h
T
Encuentre v2 R
tan  
v=? gR

v  gR tan 
2
v  gR tan 
v  (9.8 m/s 2 )(5 m) tan 300 v = 5.32 m/s
Ejemplo 7: Ahora halle la tensión T en la
cuerda si m = 2 kg,  = 300, y L = 10 m.
T cos 
T
L  
h
T T sen 
2 kg
R mg

SFy = 0: T cos  - mg = 0; T cos  = mg


mg (2 kg)(9.8 m/s2)
T= = T = 22.6 N
cos  cos 300
Ejemplo 8: Halle la fuerza centrípeta Fc
para el ejemplo.
 = 300 T cos 
T
L  
h
T Fc T sen 
2 kg
R mg

m = 2 kg; v = 5.32 m/s; R = 5 m; T = 22.6 N


mv2
Fc = or Fc = T sen 300 Fc = 11.3 N
R
Sillas giratorias
Este problema es
b idéntico a los otros
ejemplos, excepto que
L 
h debe hallar R.
T
d R=d+b
R R = L sen  + b

v2
tan  = y v= gR tan 
gR
Ejemplo 9. Si b = 5 m y L = 10 m, ¿cuál
será la velocidad si el ángulo es  = 260?
v2
tan  = R=d+b
gR b
L 
d = (10 m) sen 260 = 4.38 m
T
d
R = 4.38 m + 5 m = 9.38 m R
v  gR tan 
2
v  gR tan 

v  (9.8 m/s 2 )(9.38 m) tan 260 v = 6.70 m/s


Movimiento en círculo vertical
Considere las fuerzas en
v v
v una pelota sujeta a una
mg
AbajoT cuerda que da una vuelta
v T + T vertical.
T +
mg Note que la dirección
+
T +mg positiva siempre es de
T
mg v aceleración, i.e., hacia el
Hacia arriba v
mg
Derecha centro del círculo.
La mg
tension
Izquierda es
arriba
+
Tensión
mínima,
El máxima
el
peso Dé click en el mouse para
pesoEl peso
T,disminuye
W ayuda
opuestanoalaa
Abajo ver las nuevas posiciones.
afecta
tiene Fc aFen
efecto
latensión
fuerza Ten
c T
T
Como ejercicio, suponga
que la fuerza central de
+ Fc = 40 N es requerida
10 N para mantener el
v mivimiento circular de la
T
T pelota y W = 10 N.
+ R La tensión T ajusta,
10 N así que el resultante
central es 40 N.
v

Arriba: 10 N + T = 40 N TT =
= _?_
30 N
Abajo: T – 10 N = 40 N TT==__?___
50 N
Movimiento en círculo vertical
v Fuerza mv2
resultante hacia Fc =
mg R
el centro
T R
Considere ARRIBA del círculo:
v
mv2
ARRIBA: mg + T =
R
+ mv2
mg
T= - mg
T R
Círculo vertical; Masa hacia abajo
Fuerza
mv2
v resultante hacia Fc =
el centro R

T R
Considere ABAJO del círculo:
mv2
v T - mg =
mg R
Hacia arriba:
mv2
T T= + mg
+ R
mg
Ayuda visual: Suponga que la fuerza
centrípeta para mantener el movimiento
circular es de 20 N. Con un peso de 5 N.
v
mv 2
FC   20 N
R
R Fuerza central resultante
FC para todo punto de la
trayectoria!
v FC = 20 N
FC = 20 N arriba El vector peso W desciende
Y abajo. a cualquier punto.
W = 5 N, abajo
Ayuda visual: L fuerza resultante (20 N) es la
suma del vector de T y W para todo punto
de la trayectoria.
v Arriba: T + W = FC
W + T + 5 N = 20 N
T
R T = 20 N - 5 N = 15 N
T
+
Abajo:
W v
T - W = FC
FC = 20 N arriba T - 5 N = 20 N
Y abajo.
T = 20 N + 5 N = 25 N
Movimiento en círculo
v Hacia
arriba:
mv2
R + T= - mg
mg R
T
v

Hacia abajo:
T mv2
+ T= + mg
mg R
Ejemplo 10: Una piedra de 2-kg gira en un
círculo vertical de 8 m de radio. La velocidad de
la piedra en el punto más alto es de 10 m/s.
¿Cuál es la tensión T en la cuerda?
mv 2
Más alto: mg + T =
v R
mg
mv2
T R T= - mg
R
2
v (2 kg)(10 m/s)
T  2 kg(9.8 m/s )
2

8m

T = 25 N - 19.6 N T = 5.40 N
Ejemplo 11: Una piedra de 2-kg gira en un
círculo vertical de 8 m de radio. La velocidad de
la piedra en el punto más bajo es de 10 m/s.
¿Cuál es la tensión T en la cuerda?
mv 2
v Más bajo: T - mg =
R
mv2
R T= + mg
R
T
v (2 kg)(10 m/s) 2
T  2 kg(9.8 m/s )
2

mg 8m

T = 25 N + 19.6 N T = 44.6 N
Ejemplo 12: ¿Cuál es la velocidad crítica vc
hacia arriba, si la masa de 2-kg continúa en
un círculo de radio de 8 m? 0
v mv 2
Hacia arriba: mg + T =
mg R
T R vc cuando T = 0
mv2
v mg = vc = gR
R

v= gR = (9.8 m/s2)(8 m) vc = 8.85 m/s


Dar vueltas
Misma cuerda, n reemplaza a T
v HACIA
ARRIBA:
mv2
R mg
+ n= - mg
R

v n

HACIA ABAJO: mv2


n n= + mg
+ R
mg
Sillas giratorias
v Hacia mv2
arriba: mg - n=
R
R
n
+ mv2
v mg n = mg -
R

Hacia abajo
mv2
n +
n= + mg
R
mg
Ejemplo 13: ¿Cuál es el peso
aparente de una persona de n
60-kg al pasar por el punto v +
más alto cuando R = 45 m mg
y la velocidad en ese punto R
es de 6 m/s?
El peso aparente será la v
fuerza normal hacia arriba:
mv2 mv2
mg - n = n = mg -
R R
2
(60 kg)(6 m/s)
n  60 kg(9.8 m/s ) 
2
n = 540 N
45 m
RESUMEN
2 2
Aceleración v mv
centrípeta:
ac  ; Fc  mac 
R R

v2
v= msgR tan  = gR

Péndulo
v= gR tan 
cónico:
Resumen:
movimiento en círculo
v HACIA
ARRIBA:
+ T= mv 2
- mg
R mg R
T
v
HACI ABAJO:
T T= mv 2
+ mg
+ R
mg
Resumen: Sillas giratorias
v HACIA mv2
ARRIBA: mg - n=
R
R
n
+ mv2
v mg n = mg -
R

HACIA ABAJO:
mv2
n +
n= + mg
R
mg
CONCLUSIÓN: Capítulo 10
Uniform Circular Motion