Computadora de aumento de vuelo- descripción y operación
La computadora está dividida en tres partes:
Dos canales prácticamente idénticos, el canal COMMAND y el canal MONITOR. Un canal independiente que realiza las funciones FIDS. El canal de comando recibe datos analógicos, datos del sensor ARINC y señales discretas para calcular las leyes de control. A continuación, genera los comandos de vuelo utilizados para accionar los servoactuadores correspondientes. Las interfaces entre la computadora y los actuadores, así como las retroalimentaciones de posición, son del tipo analógico. De manera similar, el canal del monitor recibe los datos del sensor necesarios para calcular las leyes de control. Su función es: - Consolidar los cálculos de los canales de comando - Controlar los bucles de servo para poder cambiar al FAC opuesto. Cada canal incluye una parte digital y una parte analógica: - La parte digital se basa en un microprocesador de 16 bits y realiza el sistema de entrada / salida y el cálculo de la ley de control. - La parte analógica realiza la adquisición del sensor; solo el canal de comando asume la amplificación de potencia para los tres bucles servo: amortiguador de guiñada, ajuste del timón y limitación de recorrido del timón. El FAC realiza cinco tipos de funciones: - Gestión de entrada y seguimiento. - Control de cómputo y sincronización de la ley. - Control servo-lazo de la superficie del timón. - Atraer la lógica - Gestión de la salida. Además, cada canal tiene su propia fuente de alimentación.