SISTEMAS

BI FU RCA DOS
EJ - 3,62
VIBRACIONES LIBRES
Una vibración ocurre en un sistema mecánico cuando hay
una fuerza restauradora, es decir, una fuerza que se opone al
movimiento del sistema y lo intenta regresar a su posición
original, el ejemplo mas simple es el sistema masa resorte
sin fricción
• Sistemas Bifurcados
Hace la referencia a la creación de una copia de si mismo
por parte de un entorno multihilo
EJ-3.62
Determinar las frecuencias de oscilación del sistema que se muestra en la fig.3.70
Resp. 𝑤1 = 0, 𝑤2 = 𝑘/𝑚, 𝑤3 = 3𝑘/𝑚 rad/s
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA
ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Σ𝐹 = 𝑚𝑥1º

𝑚𝑥1º = −𝑘(𝑥1 − 𝑥2 )

𝑚𝑥1º + 𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 = 0 (1)

Σ𝐹 = 𝑚𝑥2º

𝑚𝑥2º = 𝑘 𝑥1 − 𝑥2 − 𝑘(𝑥2 − 𝑥3 )

𝑚𝑥2º + 2𝑘𝑥2 − 𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥3 = 0 (2)

Σ𝐹 = 𝑚𝑥3º

𝑚𝑥3º = 𝑘(𝑥2 − 𝑥3 )

𝑚𝑥3º + 𝑘𝑥3 − 𝑘𝑥2 = 0 (3)

Solución particular
Solución M.A.S

𝑥1 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙)
𝑥1 = 𝐴𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙)

𝑥1 = −𝐴𝑤𝑛2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙)

𝑥2 = 𝐵𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙)
𝑥2 = 𝐵𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙)

𝑥2 = −𝐵𝑤𝑛2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙)

𝑥3 = 𝐶𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙)
𝑥3 = 𝐶𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙)

𝑥3 = −𝐶𝑤𝑛2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙)
 REMPLAZANDO EN LA ECUACIÓN 1,2,3

−𝑚𝐴𝑤𝑛2 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙 + 𝑘𝐴𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙 − 𝑘𝐵𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙 = 0

𝑘 − 𝑚𝑤𝑛2 𝐴 − 𝑘𝐵 = 0 (1)

−𝑚𝐵𝑤𝑛2 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙 + 2𝑘𝐵𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙 − 𝑘𝐴𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙 − 𝑘𝐶𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙 = 0

−𝑘𝐴 + 2𝑘 − 𝑚𝑤𝑛2 𝐵 − 𝑘𝐶 = 0 (2)

−𝑚𝐶𝑤𝑛2 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙 + 𝑘𝐶𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙 − 𝑘𝐵𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝜙 = 0

−𝑘𝐵 + 𝑘 − 𝑚𝑤𝑛2 𝐶 = 0 (3)

ORDENANDO EN UNA MATRIZ
(𝑘 − 𝑚𝑤𝑛2 ) −𝑘 0 𝐴 0
−𝑘 (2𝑘 − 𝑚𝑤𝑛2 ) −𝑘 𝐵 = 0
0 −𝑘 (𝑘 − 𝑚𝑤𝑛2 ) 𝐶 0

Δ𝑑𝑒𝑡 = 𝑘 − 𝑚𝑤𝑛2 2
2𝑘 − 𝑚𝑤𝑛2 + 0 − 𝑘 2 𝑘 − 𝑚𝑤𝑛2 − 𝑘 2 (𝑘 − 𝑚𝑤𝑛2 )

Δ𝑑𝑒𝑡 = (𝑘 2 − 2𝑘𝑚𝑤𝑛2 + 𝑚2 𝑤𝑛4 ) 2𝑘 − 𝑚𝑤𝑛2 − 2𝑘 2 𝑘 − 𝑚𝑤𝑛2

Δ𝑑𝑒𝑡 = 2𝑘 3 − 4𝑘 2 𝑚𝑤𝑛2 + 2𝑘𝑚2 𝑤𝑛4 − 𝑘 2 𝑚𝑤𝑛2 + 2𝑘𝑚2 𝑤𝑛4 − 𝑚3 𝑤𝑛6 − 2𝑘 3 + 2𝑘 2 𝑚𝑤𝑛2

Δ𝑑𝑒𝑡 = −𝑚3 𝑤𝑛6 + 4𝑘𝑚2 𝑤𝑛4 − 3𝑘 2 𝑚𝑤𝑛2
EL RESULTADO LO IGUALAMOS A UNA ECUACIÓN DE
3ER GRADO
−𝑚3 𝑤𝑛6 + 4𝑘𝑚2 𝑤𝑛4 − 3𝑘 2 𝑚𝑤𝑛2 = 0

−𝑚3 𝑤𝑛2 3
+ 4𝑘𝑚2 𝑤𝑛2 2
− 3𝑘𝑚 𝑤𝑛2 1
=0

𝑘 𝑘
𝑤𝑛21 =3 ⟶ 𝑤𝑛 1 = 3
𝑚 𝑚

𝑘 𝑘
𝑤𝑛22 =1 ⟶ 𝑤𝑛 2 = 1
𝑚 𝑚

𝑘
𝑤𝑛23 =0 ⟶ 𝑤𝑛 3 = 0
𝑚
Conclusiones

 Gracias al programa MATHLAB podremos crear la ecuación y poder meter datos y darnos
los valores de una manera rápida e eficiente y poder utilizar para resolver ecuaciones, pero
con las mismas condiciones.
 Con el programa WORKING MODEL podres simular lo que podría pasar a nuestro cuerpo si
es que llevamos del plano a lo físico y ver los posibles resultados, poder anticipar las fallas
y corregirlas.
 En único problema de estos programas o resolverlos de manera manual es la de los errores
humanos ya que hay tener que estar pendiente al momento de crear la ecuación.