Deformaciones en Vigas

Ángulo de Giro en Vigas

 Introducción
• Hasta la fecha, se han venido analizando todo lo relacionado a esfuerzos que
se producen en una viga, en algunos casos producidos por cargas axiales, y en
otros producidos por cargar perpendiculares (concentrándose en este último
todo lo referente a diagramas de cortante, axial y momento flector)
• Sin embargo, en este trabajo se buscará analizar el efecto de deformación de
una viga ante la presencia de una o más cargas que se presentan
perpendiculares al eje axial de la viga.
• Nos enfocaremos en un análisis teórico de la deducción del efecto de dichas
cargas y la proporción en que influye por efecto de flexiones.
• El cálculo de la deflexión máxima de una viga bajo una carga dada es de
interés particular, ya que las especificaciones de diseño incluyen un valor
máximo admisible para la deflexión.
• ¿Por qué es importante limitar la deflexión de una viga?
• Es importante limitar la deflexión de una viga con el fin de proporcionar
integridad y estabilidad a una estructura, y así poder evitar el agrietamiento
de material frágil unido a la viga como el concreto.
• Además, si se analiza un elemento estáticamente indeterminado, resulta
importante encontrar las deflexiones en puntos específicos de una viga o
eje.
 Deflexión- Curva Elástica: utilidad de visualización

• A menudo es útil trazar la forma flexionada de la viga cuando ésta soporta

una carga para “visualizar” cualquier resultado calculado y por tanto
verificar parcialmente estos resultados.
• La curva de deflexión del eje longitudinal que pasa por el centroide de cada
área de sección transversal de una viga se denomina curva elástica.
• Al trazar la curva elástica, es necesario conocer la manera en que la
pendiente o el desplazamiento están restringidos en diferentes tipos de
soportes.
• En general, los soportes que resisten a una fuerza, restringen el
desplazamiento, y aquellos que resisten a un momento, restringen a la
rotación o pendiente, junto al desplazamiento.
En la siguiente figura se muestran dos casos típicos
de curva elástica para vigas ( a escala exagerada)
 Relación entre Deformación y Momento en una
Viga
• Si la curva elástica de una viga parece difícil de establecer, se sugiere primero dibujar el diagrama
de momentos para la viga.
• Un momento interno positivo tiende a doblar la viga de manera cóncava hacia arriba, figura de la
izquierda. Del mismo modo, un momento negativo tiende a doblar la viga de forma cóncava
hacia abajo, figura de la derecha.
 Ángulo de Giro en Vigas.
Casos en Pequeñas Deformaciones
1er caso: Si una viga está articulada en ambos extremos y es sometida a un momento M en
ambos puntos de los extremos en el sentido mostrado, la viga girará del modo mostrado:

Si el momento M en A se aplica en sentido horario y B en sentido horario, tendremos:

2do Caso: Viga empotrada en sus dos extremos
• El giro en A y B es cero y la tangente trazada en A y B son horizontales:

3er Caso: Viga Empotrada en un extremo y libre en el otro

• Cuando una viga está empotrada en un extremo, el giro es cero y la
tangente trazada en el punto de empotramiento es horizontal:
4to caso: Viga Articulada en un extremo y libre en el otro.
• El giro es diferente de cero y la tangente trazada no es horizontal.

5to caso: Viga empotrada en un extremo y articulada en el otro.

• En este caso el giro en A es cero, pero en B es diferente de cero.
• La tangente en A es horizontal mas no en B
 Giro en Nudos
• Si al nudo O, le aplicamos un momento M en sentido horario, vemos que la
estructura mostrada sufre giros como se muestra en la figura.
• Además, si las barras AB y CD son perpendiculares, las tangentes trazadas
L1 y L2 también lo serán, de modo que las barras OA, OD, OB y OC girarán el
mismo ángulo θ:
• Al aplicar un momento M al pórtico mostrado, en B, vemos que si las barras
son mutuamente perpendiculares, las tangentes también lo serán.

• Al aplicar un momento en B, las barras giran de la forma mostrada, siendo

los giros BA y BC: 𝜃1
 Relación Momento-Curvatura
• El siguiente análisis para el desarrollo de la relación Momento- Curvatura
(rho)
• Cuando el momento interno M deforma al elemento de la viga, el ángulo entre las
secciones transversales se convierte en 𝑑𝜃.
• El arco 𝑑𝑥 representa una porción de la curva elástica para cada sección transversal,
• El radio de curvatura se define como la distancia 𝜌, que se mide desde el centro de
curvatura O´ hasta 𝑑𝑥.
• Ahora, la deformación en el arco 𝑑𝑠, localizado en una posición y desde el eje neutro es 𝜖 =
(𝑑𝑠´ − 𝑑𝑠)Τ𝑑𝑠. Sin embargo 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 = 𝜌𝑑𝜃

• 1
Reemplazando: = −
𝜌
𝜖
𝑦

• Si el material es homogéneo y se comporta de una manera elástico lineal, entonces aplica la

ley de Hooke, 𝜖 = 𝜎Τ𝐸, además de la fórmula 𝜎 = −𝑀𝑦Τ𝐼
• Al combinar ambas ecuaciones tenemos:

• 1
𝜌
=
𝑀
𝐸𝐼
 Pendiente y Desplazamiento por Integración
• La ecuación de la curva elástica de una viga puede expresarse matemáticamente como 𝑦 =
𝑓(𝑥). Para obtener esta ecuación, primero es necesario representar la curvatura (1Τ𝜌) en
términos de “y” y “x”.
• En la mayoría de libros se demuestra que esta relación es:
𝑑 2 𝑦Τ𝑑𝑥 2
• 1
𝜌
= 2 3Τ2
1+(𝑑𝑦Τ𝑑𝑥)

• Sin embargo al tratarse de materiales como el concreto armado, acero, entre otros; las
deformaciones son muy pequeñas, con lo que la pendiente también se hace pequeña, y la
cual al elevarla al cuadrado se hace más pequeña, por lo cual puede despreciarse el termino
que se encuentra en el denominador la expresión anterior.
• Reemplazando con la ecuación tenemos:
𝑑2𝑦
• 𝑑𝑥 2
=
𝑀
𝐸𝐼
con lo que tenemos la ecuación de la elástica, conocida por aplicarse en el método de doble
integración.
 Método de Doble Integración
𝑑2 𝑦
• Como ya dedujimos, la ecuación 2
𝑑𝑥
𝑀
= nos ayudará a resolver tanto vigas
𝐸𝐼
estáticas como hiperestáticas. Esta ecuación es una ecuación diferencial
ordinaria, lineal, de segundo orden.
• El producto EI se conoce como la rigidez a flexión.
• Al integrar, obtenemos: EI 𝑑𝑥 = ‫׬‬0 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1 que se considera como la
𝑑𝑦 𝑥

pendiente en cada punto de dicha curva elástica.

• Al integrar una vez más, obtenemos: EI𝑦 = 𝑥
‫׬‬0 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑑𝑥 + 𝐶2 con
lo que obtenemos la ecuación general de la curva elástica a una distancia x
de la misma
• Las constantes 𝐶1 y 𝐶2 se determinan de las condiciones de frontera
 Ejercicios Desarrollados
• Ejercicio 1 Una carga concentrada de 300N. Actúa sobre la viga como se muestra en la figura.
Determine las ecuaciones de la elástica entre cada dos puntos de discontinuidad de carga; y la máxima
flecha.

Solución
𝑑2𝑦
EI 2 = 𝑀 = 100𝑥 − 300 𝑥 − 2 𝑁. 𝑚 ………………....…(1) Para determinar las dos
𝑑𝑥
constantes de integración
𝑑𝑦 que son físicamente iguales a
EI = (50𝑥 2 − 150 𝑥 − 2 2
+ 𝐶1 ) N.m …………………...(2) la pendiente y ordenada en
𝑑𝑥
el origen, se aplica las
50𝑥 3 condiciones de contorno
EI 𝑦 = − 50 𝑥 − 2 3 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑁. 𝑚……(3) siguientes
3
• En A 𝑥 = 0, la ordenada 𝑦 = 0. Sustituyendo estos valores en la ecuación (3) se obtiene 𝑪𝟐 = 𝟎. Recordemos
que (𝑥 − 2)3 no existe para valores de x menores que 2, que harán negativo al paréntesis.
• En el otro apoyo, para 𝑥 = 3; la ordenada también es nula. Conocido 𝐶2 = 0 y sustituyendo en la ecuación
tres, se obtiene.
50 3 3
0= 3
3 − 50 3 − 2 + 3𝐶1 donde 𝐶1 = −133 𝑁. 𝑚2

• Calculando la deflexión máxima .La que se encuentra en el tramo AB

La calcularemos derivando e = 0 esta derivada o bien igualando a cero la expresión 4 de la pendiente, es
decir hallando el punto de pendiente nula. Po lo tanto
50 𝑋 2 − 133 = 0 , 𝑥 = 1.63 𝑚
EI y máx. se encuentra reemplazando el 1.63m en la ecuación e dándonos
EI𝑦𝑚𝑎𝑥 = −145 𝑁. 𝑚3
El valor obtenido indica que la ordenada y esta por debajo del eje x
Ejercicio 2
 Ejercicio 3
• Determinar el máximo valor de Ely en la ménsula de la figura, cargada como se indica.
Considerando el origen de coordenadas en el empotramiento.
 Ejercicios Desarrollados
• Ejercicio 4: La viga en voladizo AB es de sección transversal uniforme y soporta una carga P en su extremo libre A. Halle
la ecuación de la curva elástica y la deflexión y pendiente en A.

• Solución:
• Usando el diagrama de cuerpo libre de la porción AC de la viga en donde C está a una distancia x del extremo A, se tiene:
• 𝑀 = −𝑃𝑥 , sustituyendo M en la ecuación anterior:
𝑑2 𝑦
• 𝐸𝐼 2
𝑑𝑥
= −𝑃𝑥 , integrando:

• EI
𝑑𝑦
𝑑𝑥
1
= − 𝑃𝑥 2 + 𝐶1
2

• 𝑑𝑦 1
Vemos que en el extremo fijo B se tiene 𝑥 = 𝐿 , 𝑑𝑥 = 0. Sustituyendo estos valores y despejando C, se tiene: 𝐶1 = 2 𝑃𝐿2

• 1 1
Integrando por segunda vez: EI𝑦 = − 6 𝑃𝑥 3 + 2 𝑃𝐿2 𝑥 + 𝐶2
• Pero en B se tiene 𝑥 = 𝐿, y= 0. Sustituyendo:

• 1 1 1
0 = − 6 𝑃𝐿3 + 2 𝑃𝐿3 + 𝐶2 → 𝐶2 = − 3 𝑃𝑙 3
• Llevando este valor 𝐶2 a la ecuación se obtiene la ecuación de la curva
elástica:

• 𝐸𝐼𝑦 = 1
− 𝑃𝑥 3
6
1
+ 𝑃𝐿2 𝑥
2
1
− 𝑃𝐿3
3
o 𝑦= −
𝑃
6𝐸𝐼
(−𝑥 3
+ 3𝐿2 𝑥 − 2𝐿3 )
• La deflexión y la pendiente en A se obtiene haciendo x=0 en las siguientes
ecuaciones:
𝑃𝐿3 𝑃𝐿2
• 𝑦𝐴 = −
3𝐸𝐼
y 𝜃=
𝑑𝑦
𝑑𝑥 𝐴
=
2𝐸𝐼
Ejercicio 5
• La viga prismática simplemente apoyada AB soporta una carga uniformemente distribuida w por unidad de
longitud. Halle la ecuación de la curva elástica y la deflexión máxima.

• Solución:
• Dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porción AD de la viga y tomando momentos con respecto a D se encuentra
que:

• 1
𝑀 = 𝑤𝐿𝑥 − 𝑤𝑥 2
2
1
2
• Sustituyendo a M en la ecuación y multiplicando ambos miembros por EI.
𝑑2 𝑦
• 𝐸𝐼
𝑑𝑥 2
1
2
1
= 𝑤𝐿𝑥 − 𝑤𝑥 2
2
• Integrando dos veces en x:

• EI
𝑑𝑦
𝑑𝑥
1 1
= − 𝑤𝑥 3 + 𝑤𝐿𝑥 2 + 𝐶1
6 4

• 𝐸𝐼𝑦 = −
1
24
𝑤𝑥 4 +
1
12
𝑤𝐿𝑥 3 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
• Observando que y=0 en ambos extremos de la viga, primero se hace x=0 y y=0 en la ecuación y se
obtiene C2=0. Luego x=L y y=0 en la misma ecuación y se escribe:

• 1 1
0 = − 24 𝑤𝐿4 + 12 𝑤𝐿4 + 𝐶1 𝐿

• 𝐶1 = −
1
24
𝑤𝐿3

• Llevando los valores C1 y C2 a la ecuación se obtiene la ecuación de la curva elástica.

• 1 1 1
𝐸𝐼𝑦 = − 24 𝑤𝑥 4 + 12 𝑤𝐿𝑥 3 − 24 𝑤𝐿3 𝑥

• 𝑤
𝑦 = 24𝐸𝐼 (−𝑥 4 + 2𝐿𝑥 3 − 𝐿3 𝑥)

• Sustituyendo en la ecuación el valor de C1, se verifica que la pendiente de la viga es cero para x=L/2 y
que la curva elástica tiene un mínimo en el punto medio C de la viga. Haciendo x=L/2 tenemos:
5𝑤𝐿4
• 𝑦𝑐 = − 384𝐸𝐼

• Y la deflexión máxima:
5𝑤𝐿4
• 𝑦𝑚á𝑥 = 384𝐸𝐼
GRACIAS