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Sensores de proximidad

capacitivos
• Los sensores capacitivos permiten detectar
objetos metálicos y no metálicos, sólidos y
líquidos
• los sensores de proximidad capacitivos
reaccionan a alteraciones en campos
electrostáticos.
• La sonda situada detrás de la cara del sensor
es una placa condensadora.
• Al aplicar corriente al sensor, se genera un
campo electrostático que reacciona a los
cambios de la capacitancia causados por la
presencia de un objeto.
• Cuando el objeto se encuentra fuera del
campo electrostático, el oscilador permanece
inactivo, pero cuando el objeto se aproxima,
se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre
éste y la sonda capacitiva.
• La capacidad del sensor para detectar el
objeto depende del tamaño y de la constante
dieléctrica del objeto, así como de su distancia
con respecto al sensor. La constante
dieléctrica es una propiedad del material.
• Todos los materiales tienen una constante
dieléctrica.
• Aquéllos con constantes dieléctricas más altas
son más fáciles de detectar que los que tienen
valores más bajos.
Diseño de los sensores de proximidad
capacitivos
• El sensor consta de cuatro componentes
básicos:
• Sonda o placa capacitiva
• Oscilador
• Detector del nivel de señal
• Dispositivo interruptor de salida de estado
sólido
• Potenciómetro de ajuste
Sonda blindada
• Los sensores blindados cuentan con una
banda de metal alrededor de la sonda. Esto
ayuda a dirigir el campo electrostático hacia el
frente del sensor, permitiendo un campo más
concentrado.
• El diseño blindado permite embutir el sensor
en el material circundante sin causar falsas
activaciones.
• Los sensores de proximidad capacitivos
blindados son apropiados para la detección de
materiales con constantes dieléctricas bajas
(difíciles de detectar) debido a que sus
campos electrostáticos son muy concentrados.
• Esto les permite detectar objetos que los
sensores no blindados no pueden detectar.
Sonda no blindada
• Los sensores no blindados no tienen una
banda de metal alrededor de la sonda, por lo
que su campo electrostático es menos
concentrado.
• Muchos modelos no blindados cuentan con
sondas de compensación que proporcionan
una mayor estabilidad.
• El campo electrostático de un sensor no
blindado es menos concentrado que el de un
modelo blindado. Esto hace que los sensores
capacitivos no blindados sean ideales para
detectar materiales con una constante
dieléctrica alta (fáciles de detectar), o para
diferenciar entre materiales con constantes
bajas y altas.
• Los modelos no blindados equipados con una
sonda de compensación pueden ignorar el
polvo, el vaho, pequeñas cantidades de
suciedad y pequeñas gotas de aceite o agua
que se acumulan sobre el sensor.
Constantes dieléctricas
• Los materiales con constantes dieléctricas más
altas son más fáciles de detectar que los que
tienen valores más bajos.
• Por ejemplo, el agua y el aire son extremos
dieléctricos
• Un sensor de proximidad capacitivo podría ser
muy sensible al agua, que tiene una constante
dieléctrica de 80, siendo ideal para
aplicaciones como la detección de nivel de
líquidos.
• Sin embargo, el mismo sensor no sería
sensible al aire, que tiene una constante
dieléctrica de 1.
• Los materiales con constantes dieléctricas
altas pueden detectarse a través de las
paredes de contenedores fabricados con
materiales con constantes dieléctricas más
bajas.
• Un ejemplo es la detección de alcohol o harina
a través de una pared de vidrio. El alcohol se
podría detectar a través del vidrio, mientras
que la harina no.
Ventajas
• Las ventajas de los sensores de proximidad
capacitivos son:
• Detectan objetos metálicos y no metálicos, así
como líquidos y sólidos.
• Pueden “ver a través” de ciertos materiales (cajas
de productos).
• Son de estado sólido y tienen una larga vida útil.
• Disponen de muchas configuraciones de montaje.
Desventajas
• Las desventajas de los sensores de proximidad capacitivos
son:
• Distancia de detección corta (1 pulgada o menos) que varía en
• función del material detectado.
• Son muy sensibles a factores ambientales: la humedad en
climas costeros o lluviosos puede afectar el resultado de la
detección.
• No son selectivos con respecto al objeto detectado: es
esencial controlar qué es lo que se aproxima al sensor.
Sensores de proximidad
ultrasónicos
• Los sensores ultrasónicos emiten un pulso de
sonido que se refleja en los objetos que
entran en el campo de ondas. El sensor recibe
el sonido, o “eco”, y genera una señal de
salida, analógica o digital, que será utilizada
por un accionador, un controlador o una
computadora.
Diseño de los sensores ultrasónicos
• Los sensores de proximidad ultrasónicos
tienen cuatro componentes básicos:
• Transductor/receptor
• Comparador
• Circuito detector
• Salida de estado sólido
Margen de detección y haz efectivo
Distancia de detección máxima
• Los materiales que absorben el sonido
(espuma, algodón, caucho, etc.) son más
difíciles de detectar que los materiales
acústicamente reflectivos, como el acero, el
plástico o el vidrio.
• Si se los logra detectar, estos materiales
absorbentes pueden limitar la distancia de
detección máxima.
Consideraciones de espacio
Consideraciones relativas al objeto
• Generalmente, los sensores de proximidad
ultrasónicos requieren que la cara del
transductor esté en un ángulo inferior a 3° con
respecto a la superficie de objetos planos y
lisos.
• Al detectar superficies de objetos irregulares,
las cuales dispersan el sonido, el ángulo de
aproximación es menos importante.
• La temperatura de la superficie del objeto
también puede influir en el margen de
detección. El calor irradiado por objetos que
están a altas temperaturas distorsiona el haz
sonoro, lo cual acorta el margen de detección
y produce lecturas imprecisas.
Ventajas
• Los sensores de proximidad ultrasónicos
pueden detectar objetos grandes a una
distancia de hasta 15 m (49 pies).
• La respuesta de un sensor de proximidad
ultrasónico no depende del color de la
superficie ni de la reflectividad óptica del
objeto.
• La precisión en cuanto a detección repetida de
los sensores ultrasónicos con salidas digitales
(encendido/apagado) es excelente.
• Se pueden ignorar objetos de fondo incluso a
distancias de detección largas ya que la histéresis
de conmutación es relativamente baja.
• La respuesta de los sensores ultrasónicos
analógicos es lineal con respecto a la distancia.
Desventajas
• Los sensores ultrasónicos deben ver una
superficie (especialmente una superficie dura y
plana) en perpendicular para recibir un eco
amplio. Además, para que la detección sea
exacta, se requiere una superficie mínima y
específica para cada tipo de sensor.
• Aunque muestran una buena inmunidad al ruido
de fondo, es probable que produzcan respuestas
falsas a ruidos intensos, como el “silbido”
producido por conductos de aire y válvulas de
seguridad.
• Los sensores de proximidad ultrasónicos
necesitan de una distancia de detección
mínima.
• Los cambios en las características del
ambiente, como la temperatura, la presión, la
humedad, el aire y las partículas transmitidas
por el aire, afectan la respuesta ultrasónica.
• Los objetos de baja densidad, como la espuma
y la tela, tienden a absorber la energía sonora;
estos materiales pueden ser difíciles de
detectar a grandes distancias.
• Las superficies lisas reflejan la energía sonora
mejor que las irregulares; sin embargo, el
ángulo de detección para una lisa suele ser
más crítico que el ángulo de detección para
una irregular.
Aplicaciones típicas
Control de nivel en depósitos
(contenido granular o líquido)
Detección de la presencia o ausencia de piezas,
o detección de piezas de
vidrio o transparentes
Sensores fotoeléctricos
• Todos los sensores fotoeléctricos operan
detectando un cambio en la cantidad de luz
recibida por un fotodetector.
• El cambio de luz permite al sensor captar la
presencia o ausencia del objeto así como su
tamaño, reflectividad, opacidad, translucidez
o color.
Diseño de los sensores
fotoeléctricos
• Los sensores fotoeléctricos constan de cinco
componentes básicos:
• Fuente de luz
• Detector de luz
• Lentes
• Circuito lógico
• Salida
Fuente de luz
Color de LED
• Los infrarrojos son los más eficaces, ya que
son los que más luz y menos calor generan y
se utilizan en sensores en los que se necesita
una salida de luz máxima para un rango de
detección extenso.
• En muchas aplicaciones conviene tener un haz
de luz visible para ayudar a configurar o
confirmar la operación del sensor. El color rojo
visible es el más eficaz para esto.
• Azules, amarillos, visibles se utilizan en
aplicaciones en las que se deben detectar
colores o contrastes específicos
Circuito básico
Detección sincrónica
• Para aumentar la precisión de la detección, el
receptor y el emisor de luz están
sincronizados. El receptor capta pulsos de luz
idénticos a los pulsos generados por el emisor
de la luz.
• La detección sincrónica ayuda a un sensor
fotoeléctrico a ignorar pulsos de luz de otros
sensores fotoeléctricos cercanos, o de otras
fuentes de luz pulsada, como luces
fluorescentes.
• La detección sincrónica es más común cuando
la fuente de luz y el receptor están en la
misma carcasa
Lentes
• Generalmente, los LED emiten luz y los
fotodetectores son sensibles a la luz en una
amplia zona. Para estrechar o definir esta zona
se utilizan lentes con los LED y fotodetectores.
A medida que se estrecha la zona, el alcance
del LED o de los fotodetectores aumenta. En
consecuencia, las lentes aumentan la distancia
de detección de los sensores fotoeléctricos.

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