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DEEP BLUE:

Ganker Combat Robot


Lina Sofía Cardona Martínez
Juan Carlos Cruz Jiménez
Cesar Andrés Sandoval Muñoz
Descripción del Proyecto

 La base consta de 4 ruedas omnidireccionales y un marco de metal que atraviesa la


rueda omnidireccional lo que permite que el robot gire y avance en múltiples
direcciones. En cada articulación del robot ganker hay un servomotor. Estos motores
permiten que el robot se mueva naturalmente y responda con precisión a los comandos.
 El robot tendrá una aplicación móvil que controle cada rotación de rueda, el tiempo y la
dirección para lograr un movimiento flexible.
 El software que tome los datos de los sensores y los datos de los motores será Raspbian,
que es el código fuente que utiliza la tarjeta de desorrolo Raspberry Pi.
 Cada pieza de la armadura robótica ganker está equipada con un sensor para detectar
el contacto y realizar un sistema de puntajes.
Objetivos.

 General:
Construir un robot de combate funcional que se controle por medio de una aplicación móvil
que sea capaz de mantener un combate con otros tipos de robot ganker.

 Específicos:
 Diseñar las piezas del robot ganker.
 Implementar los sensores necesarios para para desarrollar un sistema de puntajes.
 Desarrollar el código fuente para la tarjeta Raspberry PI.
 Desarrollar la aplicación móvil.
Requerimientos y Especificaciones del Producto

 El robot requiere 4 extremidades, cada una con una rueda omnidireccional para otorgarle
estabilidad, además de cabeza, dos brazos y tronco.
 EL core del robot será la tarjeta microcontrolada Raspberry Pi Zero, que es la tarjeta más
compacta disponible. La cual cuenta con 40 pines y módulos WiFi y Bluetooth integrados, estos
últimos serán usados para comunicarnos de forma inalámbrica con cualquier dispositivo.
 El número de articulaciones será el mayor posible para brindar al robot mayor posibilidades de
movimiento. En principio se tiene pensado mínimamente articulaciones de hombros, codos y
cintura. Cada articulación y cada extremidad debe contar con un servomotor.
 Para el sistema de puntaje se necesitan sensores ya sean de toque o de proximidad que
detecten sea atacado
 La aplicación móvil será desarrollada para dispositivos Android comunicándose con la Tarjeta
Raspbery Pi Zero por medio de los módulos inalámbricos mencionados.
 El robot se alimentará con Batería LiPo Turnigy 7.4V (2S) 1000mAh 20C
 Opcionalmente, el robot contará con sonidos personalizados de batalla y con pantalla oled
para hacer animación del estado del robot.
Etapas del Proyecto

 Primera Etapa: Hardware


 Diseño de Piezas.
 Selección y ubicación de los sensores.

 Segunda Etapa: Software


 Lógica de la tarjeta Raspberry Pi Zero.
 Desarrollo de la aplicación móvil.
 Sincronización entre tarjeta de desarrollo y app.

 Tercera Etapa: Implementación


 Ensamblar las piezas e incorporar el software.
 Personalización del robot (color, sonidos, etc…)
 Pruebas de combate
Diagrame de Gantt
Diagrama de Gantt
Diagrama de Cadena Crítica

Implementación
Hardware. 1
(Sensores y Piezas) (6 Semana
mayo al 7 Mayo)

Implementación y
Software
Integración Con 1 Hardware 1 Semana
Aplicación Móvil Semana (Requerimientos
Finales)

1
Lógica de la tarjeta Semana

FASE 1 FASE 2 FASE 3

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