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General:
Construir un robot de combate funcional que se controle por medio de una aplicación móvil
que sea capaz de mantener un combate con otros tipos de robot ganker.
Específicos:
Diseñar las piezas del robot ganker.
Implementar los sensores necesarios para para desarrollar un sistema de puntajes.
Desarrollar el código fuente para la tarjeta Raspberry PI.
Desarrollar la aplicación móvil.
Requerimientos y Especificaciones del Producto
El robot requiere 4 extremidades, cada una con una rueda omnidireccional para otorgarle
estabilidad, además de cabeza, dos brazos y tronco.
EL core del robot será la tarjeta microcontrolada Raspberry Pi Zero, que es la tarjeta más
compacta disponible. La cual cuenta con 40 pines y módulos WiFi y Bluetooth integrados, estos
últimos serán usados para comunicarnos de forma inalámbrica con cualquier dispositivo.
El número de articulaciones será el mayor posible para brindar al robot mayor posibilidades de
movimiento. En principio se tiene pensado mínimamente articulaciones de hombros, codos y
cintura. Cada articulación y cada extremidad debe contar con un servomotor.
Para el sistema de puntaje se necesitan sensores ya sean de toque o de proximidad que
detecten sea atacado
La aplicación móvil será desarrollada para dispositivos Android comunicándose con la Tarjeta
Raspbery Pi Zero por medio de los módulos inalámbricos mencionados.
El robot se alimentará con Batería LiPo Turnigy 7.4V (2S) 1000mAh 20C
Opcionalmente, el robot contará con sonidos personalizados de batalla y con pantalla oled
para hacer animación del estado del robot.
Etapas del Proyecto
Implementación
Hardware. 1
(Sensores y Piezas) (6 Semana
mayo al 7 Mayo)
Implementación y
Software
Integración Con 1 Hardware 1 Semana
Aplicación Móvil Semana (Requerimientos
Finales)
1
Lógica de la tarjeta Semana