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Asignatura:

Ingeniería de Control

Tema:
SISTEMA DE CONTROL
Objetivos:

• Explicar que es un Sistema de control.

• Diferenciar los tipos de Sistema de control.

Contenido Conceptual:

• Sistemas de control
• Modelos
• Sistema De Control En Lazo Abierto Y Cerrado
SISTEMAS DE CONTROL
El término sistema se emplea para describir un conjunto de
componentes que interactúan, alrededor de los cuales se dibuja una
frontera imaginaria de modo que sólo es de interés la interacción
entre la entrada o entradas y salida o salidas, sin necesidad de
estudiar en detalle la interacciones entre los componentes que lo
forman.

Estación de
Entrada/ Salida/
generación
Combustible Electricidad
de energía
Un sistema puede ser una estación de generación de energía completa o
quizás solo un motor eléctrico.

Por ejemplo, la respuesta de un sistema eléctrico formado por un


capacitor en serie con un resistor y la aplicación súbita de un voltaje tiene
el mismo tipo de relación que la respuesta de un contenedor de líquido al
cual se le aplica súbitamente una entrada de calor.

Sistema RC Sistema de calefacción


SISTEMA RC
SISTEMA DE CALEFACCIÓN
Un sistema de control es aquél en el que la salida del sistema se controla
para tener un valor específico o cambiarlo, según lo determine la entrada al
sistema. De este modo, un sistema de control de temperatura, por ejemplo,
un sistema de calefacción central en una casa, pueden tener entrada un
termostato o panel de control en el que se fija la temperatura requerida y su
salida es la temperatura real producida.

Sistema de calefacción
Central
Modelos
Un modelo es sólo un medio para transferir alguna relación de su versión real
a otra versión. Los modelos conservan el mismo tipo de relaciones entre las
longitudes de las diferentes partes que los objetos o sistemas reales. Para
llevar a cabo la transferencia sólo se consideran las relaciones de interés.
Por ejemplo, es posible representar muchos sistemas electrónicos
que tiene un amplificador como subsistema, el cual es un dispositivo
que toma a la entrada una señal y produce a la salida una versión
mas grande de la misma señal.

Diagrama de amplificador de audio


SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO Y
CERRADO
En un sistema de control de lazo abierto, la entrada se elige con base a
experiencia que se tiene con dichos sistemas para producir el valor de salida
requerido. Esta salida, sin embargo, no se ve modificada por el cambio en
las condiciones de operación externa.
En un sistema de control en lazo cerrado, se tiene una señal de
realimentación hacia la entrada desde la salida, la cual se utiliza para
modificar la entrada de modo que la salida se mantenga constante a pesar de
los cambios en las condiciones de operación.
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN SISTEMA EN
LAZO ABIERTO
Se puede considerar que en un sistema en lazo abierto consiste en
algunos subsistemas básicos arreglados. Estos elementos pueden ser
distintos, equipos separados, pero todas las funciones que cumplen
cada subsistema se deben preservar. La entrada global al sistema es
una señal, que basada en experiencias anteriores, es probable que
conduzca a la salida requerida. Los subtemas son:

1. Elemento de Control.

2. Elemento de Corrección.

3. Proceso.
ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE
LAZO ABIERTO

Elemento de Elemento de
Proceso.
Control. Corrección.

• Este elemento • Este elemento • El proceso o


determina que responde a la planta es el
acción se va a entrada que sistema en el
tomar dada una viene del que se va a
entrada al elemento de controlar la
sistema de control e inicia la variable.
control acción para
producir el
cambio en la
variable
controlada al
valor requerido
ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE
LAZO ABIERTO
Los primeros dos subtemas a menudo se unen para formar un elemento
denominado controlador.

Ejemplo: Sistema de lazo abierto es un calefactor eléctrico utilizado para


calentar una habitación, con dicho sistema se tiene:

Variable compleja Temperatura de la


habitación

Elemento de Control Una persona que toma las


decisiones basadas en la
experiencia de las
temperaturas producidas
mediante la conmutación
del elemento calefactor.

Elemento de Corrección El interruptor y el elemento


calefactor.

Proceso Habitación
Autoría
Nombre: Rigoberto Rodríguez
Formación Académica:

Bibliografía: