DEFORMACIONES

GEOMETRICAS
DE LAS FOTOGRAFÍAS
 DEFORMACIONES
GEOMETRICAS
• 1 .- INTRODUCCION
• 2 .- ELEMENTOS GEOMETRICOS DE DE UNA
FOTOGRAFIA
• 3 .- TIPOS DE DEFORMACIONES
• 4 .- DESPLAZAMIENTO POR ESCALA
• 5 .- DESPLAZAMIENTO POR RELIEVE
• 6 .- DESPLAZAMIENTO POR INCLINACION DEL
EJE OPTICO DE LA CAMARA
• 7 .- DISTORSION DE LA LENTE
 INTRODUCCION

PARA UNA MEJOR COMPRENSION DE

LOS DESPLAZAMINETO GEOMETRICOS
DE LAS FOTOGRAFIAS ES NECESARIO
CONOCER LOS ELEMENTOS
GEOMETRICOS QUE ESTAS TIENEN
 ELEMENTOS GEOMETRICOS DE
UNA FOTOGRAFIA
LOS ELEMENTOS GEOMETRICO SLAS FOTOGRAFIA
AEREAS SON:
DISTANCIA FOCAL .- distancia del punto nodal
trasero al plano de la fotografía.
PUNTO DE TOMA .- Posición del punto nodal
frontal en el instante de la exposición
ALTURA DE VUELO .- L a elevación del punto de
toma sobre el nivel del mar o sobre el datum
establecido .
PUNTO PRINCIPAL .- El punto donde una
perpendicular traída desde el punto nodal frontal
intercecta a la fotografía.
ELEMENTOS GEOMETRICOS DE
UNA FOTOGRAFIA
L

t
+y

+x
positivo direccion de vuelo

vertical eje optico

norte

&NO O

N
 TIPOS DE DEFORMACIONES
LAS FOTOGRAFIA AEREAS SUFREN
DIFERENTES TIPOS DE DEFORMACIONES
LAS CUALES SE PUEDEN CLASIFICAR EN :
• DESPLAZAMIENTO POR ESCALA
• DESPLAZAMINETO POR RELIEVE
• DESPLAZAMIENTO POR LA INCLINACION
DE EJE OPTICO DE LA CAMARA
• DESPLAZAMIENTO POR DISTORCION
 DESPLAZAMIETNO POR ESCALA
LOS DESPLAZAMINETOS POR ESCALA
SON DEBIDO A LA ALTURA DE
VUELO QUE SE TOMAN LAS
FOTOGRAFIAS COMO TAMBIEN
INTERVIENE LA TOPOGRAFIA DEL
TERRENO YA QUE EN UN TERRRENO
CON ELEVACIONES Y DEPRESIONES
HACEN QUE LA ESCALA NO SEA
CONSTANTE EN LAS FOTOGRAFIAS Y
VARIEN, POR LO CUAL SE TRABAJA
CON UNA ESCALA PROMEDIO
LA ESCALA DE UNA FOTOGRAFIA ESTA DETERMINADA POR LA
RELACION ENTRE UNA DISTANCIA (NA) MEDIDA EN EL
TERRRENO Y SU CORRESPONDIENTE (na) MEDIDA EN LA
FOTOGRAFIA
 CALCULO DE LA ESCALA DE UNA
FOTOGRAFIA
Ef = DE = LD = Zo
e d
de ld f
Donde :
f
f = distancia focal
L Zo = altura de vuelo sobre
el nivel del mar
Si la escala no es tomada
al nivel medio del mar la
escala varia con respecto a
Zo la altura media del terreno
(Zm) y la formula se
modificara así :
Ef = Zo - Zm .
NIVEL DEL MAR f
D E
Zm = altura media del
terreno
Escala de una fotografia
 formulas que se emplean para el
desplazamiento por escala
Las formulas que se emplean para la
corrección de las fotografías aéreas
son :
De = r ( m – 1 )
De = desplazamiento por escala
r = distancia del pto principal al pto.
Imagen
m = Ec / Ef
Ec = escala calculada
Ef = Escala real
 APLICACIONES
ejemplo :
ra = 60 mm
Ec = 40000
Ef = 39830.046
De = 60 mm ( 40000 ) - 1
39830.46
De = 0.25 mm
 DESPLAZAMIENTO POR RELIEVE
Este desplazamiento es el cambio de
posición o aspecto de una imagen a
partir de una ubicación teórica en el
PR, debido a la distancia vertical de
objeto arriba o abajo del PR. El
desplazamiento en una foto vertical
se produce según líneas radiales,
desde el punto principal, y aumenta
en magnitud con la distancia de la
imagen a este punto.
EL DESPLAZAMIENTO AUMENTA EN FORMA RADIAL

CON RESPECTO AL PUNTO CENTRAL

 MODO GRAFICO DE LA
DEFORMACION POR RELIEVE
la posición del punto B aparace en b pero si no
existiera relieve esto seria si:
hB = 0 el punto B estaria en B’ sobre el plano
de referencia y en b’ enla fotografia .
en esta forma el desplazamiento del punto B
debido al relieve ,hB seria desde b’ (posición
correcta ) ,hacia b (posición desplazada ), o sea
la direccion del desplazamiento es b’b hacia
afuera de la foto ( + ).Para el punto A bajo el
plano de referencia el, desplazamiento resulta ser
de a’ hacia a o sea ( - )
DESPLAZAMIENTO POR RELIEVE

L (+)

a’ a b’ b f

(-)
Zo

Hb

A’ B’
FORMULAS QUE SE EMPLEAN PARA LA
CORRECION
las deformaciones por relieve que sufren las fotografias
aereas pueden ser corregidas para obtener medidas lo
mas aproximadas a las reales y la formula la cual se aplica
es la siguiente :
dr = r * h
Z
dr = desplazamiento por relieve
r = distancia del punto principal al punto imagen
h = altura del objeto
z = altura relativa
 Demostracion de la formula
Aplicando el teorema de
r &r Thales ( paralelas cortadas
n a1 a por haz rectas determinan
segmentos proporcionales )
se obtienes la siguiente
relacion :
c
&r / r = &R / R por
o semejanza de triangulos
A2 A1A Y A2 NO SE
DEDUCE LA RELACION :
&R / R = &H / Z
A Z
Y FINALMENTNE DE LAS
&H
IGUALDADES
&r / r = &H / z
A2 A1 N PLAMO 1 FORMULA DEL
&R DESPLAZAMIENTO DEBIDO AL
RELIEVE EN UNA FOTO .
R &r = ( &H / Z ) * r
 APLICACIONES
Ejemplo :
Una torre tiene una altura “h” y
se encuentra instalada al nivel de L
mar . la torre es fotografiada
desde un avion a una altura Z .
La escala de la fotografia es 1 : & a’ a f
10 000 y la distancia focal de la
camara f= 100 las coordenadas
fotograficas (xa) y (ya) de la
base de la torre son :
X’a = 100 mm
Y’a = 0.00mm r’ Zo
El eje de vuelo coincide con los
ejes X, x de los sistemas de r
coordenadas terrestres y
topograficos . el desplazamiento h
de la imagen de la torre entre la
base y la cúspide es
഼r = 2 mm halle la altura de la
torre. R
torre
 solucion
Ef = f . = 1 .
Zo 10000
Zo = 100 * 10000 = 1.000 mts
1000
r’ = x’ = 100 mm
&r = r – r’ = r’ - 100
r = 100 +2 = 1002 mm
de la formula : &r = rh = 102 * h = 2
mm
Zo 1000
De donde :
H = 2 * 1000 = 2000
102 102
h = 19.68
5 . - DESPLAZAMIENTO POR INCLINACION
DEL EJE OPTICO DE LA CAMARA
Una foto verdaderamente vertical se logra
cuando el eje de la cámara está
exactamente a plomo al efectuar la
exposición. A pesar de las precauciones
tomadas existen invariablemente
pequeñas variaciones, por lo general
menores de 1º y rara vez mayores de 3º.
Las fotos casi verticales tienen pequeñas
inclinaciones no intencionales. Se han
ideado métodos fotogramétricos para
manejar fotografías inclinadas, de manera
que la precisión no se sacrifica al elaborar
cartas a partir de éstas.
 OBJETIVO
Las aerofotos logradas con cámara unilentes
de cuadro se clasifican como verticales (que
son tomadas estando el eje de la cámara
vertical hacia abajo, o lo mas verticalmente
posible), y oblicuas (tomadas estando el eje
intencionalmente inclinado en cierto ángulo
con respecto a la vertical). Las fotografías
oblicuas se clasifican además en altas, si el
horizonte aparece en la foto o baja si no
aparece.
Las fotos verticales son el modo principal de
poseer imágenes para el trabajo
fotogramétrico. Las fotos oblicuas rara vez
se utilizan en cartografía o en aplicaciones
métricas, pero son útiles en trabajos de
interpretación y reconocimiento.
 Fotografia oblicua baja
IMAGEN
CAMARA

EJE z

EN ESTA FOTO S EPUEDE

HORIZONTE OBSERVAR CLARAMENTE
LA PEQUEÑA INCLINACION
DE LA FOTO
 FOTOGRAFIA OBLICUA ALTA
FOTOGRAFIA
IMAGEN
CAMARA PANORAMICA
z
EJE

HORIZONTE

ESTAS FOTOGRAFIA SE
CARACTERIZAN POR QUE SE
PUEDE OBSERVAR EL
HORIZONTE EN LA
FOTOGRAFIA
 DESPLAZAMIENTO POR INCLINACION
DEL EJE OPTICO DE LA CAMARA
O

t/2
t/2 f

a
r
Pp
n’ i t b a’
dt

n r
Foto inclinada
 FORMULAS QUE SE APLICAN

donde : Pp = in’ Cos t = in’ / in

Entonces : in = in’ / cos(t)
Ppi= ? Pero donde :
Ppn = ? in’ = tg(t/2) * f
in = ? Por tanto:
por trigonometria : in = (tg (t/2) * f)/ cos t
Tg t/2 = Ppi / f In = f*tg (t/2)*sec t
Ppi = f*tg t/2 = in...(1)
tg (t) = Ppn / f
Ppn = f*tg (t) ........(2)
 APLICACIONES
Una antena de altura h se halla r’2
localizada a 200mts sobre el nivel
del mar el cual se ha escogido L r
como plano de referencia . Se
toma en una fotografia aerea f
desta antena a una altura (h =
3200 mt) con una camara
granangular de distancia focal 85 d n
Z1 e b c
mm la foptoghrafia resulta con t
una angulo de inclinación t= 1ª
como seindica enla figura Nª 19 C ANTENA
el desplazamiento de la cúspide Zo
r’
de la antena debido a la h1
inclinación resulta ser &r =
2.5mm el desplazamiento de la
N B
imagen entre la base y la cúspide
dela antena es de &r2 = 1mm .
Calcule laaltura de la antena y el h2

desplazamiento total de la
cúspide de la antena con respecto
alplano de regencia : F E
R
La distancia r12 medida en la
fotografia resulta ser 8.85 cm
 SOLUCION
SOLUCION de los triángulos ( FLE ) Y ( nLe)
&r1 = r - r’2 tenemos:
&r2 = r’2 - r’1 &r1 = r – r2
&r = &r1 + &r2 &r2 = r’2 - r1
tg ( NLB) = tg (nLb) donde &r = &r1 + &r’2
NLB = 45ª f / Zo = r’1 / R por tanto r’1 =
POR TANTO : f*R / Zo == > 88.5*3000 / 3200
R = Z1 = 3000 mts = 82.8 mm
a) altura de la antena h1=? &r1 = r’2 - r1 = 88.5 - 82.8 =
&r2 = rh1 / Z1 = r – r’2 => 5.7 mm
1 el desplazamiento
h1 = Z1 / r = Z1 / ( r2 &r = &r1 + &r2 = 5.7+ 1 = 6.7
+&r2 ) mm
h1 = 3000 mts / 88.5 +1 = &rtotal = &r +/- &r1
33.52 mts &r1 = - 2.5 mm puesto que se halla
b) el desplazamiento total de la en la parte superior del eje de
cúspide inclinación
&rT = &r + &r1 `por tanto:
&r = &r2 + &r1 &rTOTAL = 6.7 - 2.5 = 4.2 mm
&r1 = r’2 + r’1
 6 .- DISTORSION
DISTORSION
En una imagen, ésta se refiere a los
cambios en forma y posición de los
objetos con respecto a su forma y
posición verdaderos.

DISTORSION DE BARRIDO
Distorsión de las imágenes de un
barredor causada por el movimiento
hacia adelante de la areonave o el
satélite durante el tiempo requerido
para completar un barrido.
DISTORSION DEL BARREDORDistorsión
geométrica que es característica de imágenes
de barredor. La escala de la imagen es
constante en la dirección paralela a la
dirección de vuelo de la aeronave o vehículo
espacial. Sin embargo, en ángulos rectos a
esta dirección, la escala de la imagen se hace
progresivamente más pequeña desde la línea
nadir hacia cualquier margen de la imagen.
Características lineales, tales como caminos,
que cruzan diagonalmente a la imagen del
barredor son distorsionados en curvas con
forma de S. La distorsión es imperceptible
para barredores con un campo de visión
angular estrecho, pero se hace más
pronunciada con campos de visión angular
mayores. También es llamada distorsión
panorámica.
DISTORSION

SISTEMATICAIrregularidades
geométricas predecibles en
imágenes, que son causadas por las
características del sistema de
obtención de imágenes
 concepto
El objetivo de una cámara aérea es una lente
compuesta afectada por imperfecciones que
reduce la calidad de imágenes tanto desde el
punto de vista cualitativo como el cuantitativo
(distorsión).
El error de distorsión afecta la posición de los
detalles en la imagen pero no en la calidad.
Si se supone la fotografía de un punto A tomada
desde el centro de proyección la imagen teórica
de A debe aparecer en la fotografía en la posición
a siendo Aa una línea recta. En la practica no
sucede ya que el rayo Ao al atravesar el objetivo
sufre una desviación conocida con el nombre de
distorsión i la imagen de A se desplaza a la
posición de a1.
Este error puede descomponerse en dos
direcciones perpendiculares una dirección
radial a partir del punto principal que
corresponde a la distorsión radial (aa1) y
una perpendicular a esta dirección
conocida como distorsión tangencial (aa2).
El error de distorsión radial que desplaza
un punto de su posición ideal en la
fotografía radialmente a partir del punto
principal puede ser controlado
parcialmente por el diseñador del objetivo
y en general se trata de hacerlo tan
pequeño que se pueda.
 Distorsion
P a1 a
Fotografía

a2

a1
o objetivo

a1= distorsión radial

A P a2= distorsión tangencial
 7 .- CONCLUSIONES
todas la fotografias aereas sufren
diferentes tipos de defofrmaciones debido
a muchos factores que el hombre con el
pasar del tiempo fue perfeccionando `para
que cada vez las fotografías sean
elaboradas con menores desplazamientos
y mayor precisión para la elaboración de
planos o cartas topográficas aplicadas ala
ingenieria .
gracias