FÍSICA I

CINEMÁTICA
UNIDIMENSIONAL

ARTURO TALLEDO
Doctor en Física
 CINEMÁTICA UNIDIMENSIONAL
Describe el movimiento de una partícula a lo largo de una
línea recta.

La línea recta es la trayectoria y se puede identificar con la

recta numérica (todos los números reales), respecto a un
punto de referencia establecido convencionalmente.

Partícula es un cuerpo muy pequeño, cuya posición puede

identificarse en cada instante con un punto de la trayectoria,
es decir, un punto de la recta numérica.

Los conceptos de cinemática 1D de este capítulo se aplican

también a cuerpos macroscópicos si nos fijamos sólo en un
punto de dichos cuerpos. Por ejemplo un tren de 50 m
moviéndose en una trayectoria de 100m.
 FUNCIÓN POSICIÓN VS TIEMPO

t x
o x0
t1 x1
t2 x2
t3 x3

tN xN
 FUNCIÓN POSICIÓN VS TIEMPO
Si comenzamos a medir el tiempo a partir del instante en que
la partícula se encuentra en x0, entonces a cualquier instante
t le corresponde una posición x.

El conjunto de pares ordenados

t, x ó t, x(t)

constituye la función posición.
x

t
o
o
 FUNCIÓN POSICIÓN VS TIEMPO

Experimentalmente, con una regla y un cronómetro se

pueden determinar algunos puntos de la función posición, se
pueden tabular y graficar .

x
t x
o x0
t1 x1
x
t2 x2 x
t3 x3 x
x
t
x x

tN xN
 FUNCIÓN POSICIÓN VS TIEMPO

Generalmente, la función posición puede expresarse por una

o por una combinación de las funciones reales de variable
real más conocidas en el análisis matemático.

x(t )  x0  a1t  a2t 2  ...a N t N

x(t )  Asen(t )  B cos(t )

 bt
x(t )  Ae  Be kt

 at  ...bt N 
x(t )  x0 ln  
 pt  ... 
 Cantidades cinemáticas

Para comparar el movimiento de uno con otro cuerpo, es

conveniente definir con precisión los siguientes conceptos:

Desplazamiento, velocidad media, velocidad instantánea,

aceleración media, aceleración instantánea, rapidez media,
rapidez instantánea.
 Desplazamiento

Desplazamiento en el intervalo (t1,t2) es el cambio en la

posición del móvil en el intervalo indicado:

x  x(t2 )  x(t1 )

x  x2  x1
t1
x1 x2-x1

x
x2
t2
 Velocidad media

Velocidad media es la razón de cambio de la posición

respecto al tiempo, es decir, la velocidad media en el
intervalo (t1,t2) está dada por la razón:

x2  x1
vm 
t 2  t1
 Interpretación geométrica de la velocidad media
Velocidad media es la pendiente de la recta secante al gráfico
x vs t que pasa por los puntos (t1,x1) y (t2, x2)

x2
x2  x1

x1 t2  t1 x2  x1
vm 
t 2  t1

t2
t1 t
 Velocidad instantánea

Velocidad instantánea en el instante t es el límite de la sucesión

de valores de velocidad media en los intervalos (t, t + D t)
cuando D t tiende a cero.

x(t  t )  x(t )
v( t)  lím
 t 0 t

x
v( t)  lím
 t 0 t
 Velocidad instantánea

La definición dada es equivalente a decir que la velocidad en el

instante es la derivada de la función posición en ese instante,
cual se expresa de las siguientes maneras:

dx
v( t) 
dt
v( t)  x(t )
v( t)  x (t )
Interpretación geométrica de velocidad instantánea

x dx
v(t )  lím ó v(t ) 
t 0 t dt

t
t  t t  t t
 Gráfico v vs t y problema inverso

dx  v dt x  v t x  vt  t

t v
o v0
t1 v1
t2 v2
v
t3 v3

dx

tN vN
t t  dt t
Gráfico v vs t y problema inverso
t
x  x0   v dt
t0

x  x  x0

t t  t t
 Aceleración media

Aceleración media es la razón de cambio de la velocidad

respecto al tiempo, es decir, la aceleración media en el
intervalo (t1,t2) está dada por la razón:

v 2  v1
am 
t 2  t1
 Interpretación geométrica de la aceleración media
Aceleración media es la pendiente de la recta secante al
gráfico v vs t que pasa por los puntos (t1,v1) y (t2, v2)

v 2  v1

t2  t1 v 2  v1
am 
t 2  t1

t2
t1 t
 Aceleración instantánea

Aceleración instantánea en el instante t es el límite de la sucesión

de valores de aceleración media en los intervalos (t, t + D t)
cuando D t tiende a cero.

v(t  t )  v(t )
a(t)  lím
 t 0 t

v
a( t)  lím
 t 0 t
Interpretación geométrica de la aceleración instantánea

v dv
a (t )  lím ó a (t ) 
t  0 t dt

t
t  t t  t t
 Gráfico a vs t y problema inverso

dv  a dt v  a t v  at  t

t a
o a0
t1 a1
t2 a2 v
t3 a3
dv

tN aN t t  dt t
Gráfico a vs t y problema inverso
t
v  v 0   a dt
t0

a(t)

v  v  v0

t t  t t
 PROBLEMA GENERAL DE LA CINEMATICA 1D

Suponer que conocemos en cada instante t la aceleración de

un móvil a(t) así como los valores de la posición x0 y la
velocidad v0 en un instante t0.

Hallar la velocidad v(t) y la función posición x(t)

t
v(t )  v 0   a(t ) dt
t0
t
x(t )  x0   v(t ) dt
t0
 Caso en que a = a(x)

dv
a
dt

d v dx dv
a  av
dx dt dx
x v

 a( x) dx   v dv
x0 v0
x
v  v  2  a( x) dx
2 2
0
x0
 MOVIMENTO RECTILÍNEO UNIFORME (MRU)

v(t )  v  constante a
a0
x(t)  x0  v t
t
v
x
x  x0
pendiente  v
t
t
MOVIMENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
(MRUA)

a(t)  a  constante
a
v  v 0  at
1 2
x(t)  x0  v 0 t  a t
2 t
v
x
x  x0

t
MOVIMENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
(MRUA)

a(t)  a  constante

v  v 0  at  t0 

x(t)  x0  v 0 t  t0   at  t0 
1 2

v 2  v 02  2a( x  x0 )
Para obtener la última ecuación se usa la identidad:

dv dx
a 
dx dt
 Ejemplo 1. Una partícula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo
a la ley:

x  t 3  3t 2  9t  5
(ver gráfico de esta función en la figura)
a) ¿Durante qué intervalos de tiempo la partícula se mueve en la dirección
del eje x positivo y en qué intervalo en la dirección del eje x negativo?
b) ¿Durante qué intervalos de tiempo el movimiento es acelerado y durante qué
intervalo es retardado?
Ejemplo 2. Un cuerpo se mueve a lo largo del eje X de acuerdo
a la ley:

x  2t 3  5t 2  5

donde x está dada en metros y t en segundos. Encontrar:

a) la velocidad y la aceleración en cualquier instante
b) la posición, velocidad y aceleración en los instantes t = 2 y t = 3 s
c) La velocidad media y aceleración media entre t = 2 y t 3 s.
Ejemplo 3. Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de
acuerdo a la ley:

v  t 3  4t 2  2

donde v está dada en m/s y t en segundos. Si x = 4 m cuando t =

2 s. Encontrar:
a) El valor de x cuando t = 3 s.
b) Encontrar la aceleración.
Ejemplo 4. Para un cuerpo en movimiento rectilíneo cuya
aceleración está dada por

a  4 t2

donde a está dada en m/s2 y t en segundos las condiciones

iniciales son: x = 0 y v = 4 cuando t = 0. Encontrar:
a) la velocidad en función del tiempo
b) la posición en función del tiempo.
Prob 5 Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta con
a   2x
donde x está en m y a en ms-2. Encontrar la relación entre la
velocidad y la posición dado que cuando x = 0, v = 4 ms-1.
Ejemplo 6: Para un cuerpo en movimiento rectilíneo cuya
aceleración está dada por
a  32  4v
las condiciones iniciales son: x = 0 y v = 4 cuando t = 0.
Encontrar:
a) la velocidad en función del tiempo
b) la posición en función del tiempo
c) la posición en función de v.
Ejemplo 7: La aceleración de un cuerpo que se mueve en línea
recta está dada por:

a   Kv 2

donde K es una constante y se sabe que en t = 0, v = v0

Encontrar:
a) la velocidad en función del tiempo
b) la posición en función del tiempo
c) la posición en función de v.
 Caída libre
y a(t)  a  - g
a
v  v0  g t
g
t
1 2
y(t)  v 0 t  g t
2
g v
y

v0
v0 2v 0 t
g g
v0 2v 0
g g
Prob 8. Un hombre parado en el techo de un edificio lanza
una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 13 m/s.
La pelota llega al piso 4,25 s después.
¿Cuál es la máxima altura alcanzada por la pelota?,
¿Cuál es la altura del edificio?, ¿Con qué velocidad llega la pelota
al suelo?
 Algunas derivadas

f df/dx
c 0
x 1
xn n xn-1
ex ex
ln x 1/x
sen x cos x
cos x -se n x
 Algunas integrales

f  f ( x)dx
c cx
x x 2/2
xn (1/(n+1)) xn+1
ex ex
ln x x ln x - x
sen x -cos x
cos x se n x