Aplicaciones de la Robótica

Edison Vega Silva

Mauricio Hernández
José Osorio
Hernán Espitia
ING. Diego Torres
• "Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inacción permitir que un ser humano
sufra daño“.
• • "Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales órdenes
entran en conflicto con la primera ley".
• • "Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la
primera o segunda ley"
 La robótica en la industria.

Para definir un robot industrial nos deberíamos

basar en las mayores potencias Industriales
como es el mercado Japonés y el euro-
americano por la diferencia conceptual entre
estos mercados.

•Figure Brazo Robótico.

• La definición más aceptada por los medios sería la de la
Asociación de Industrias Robóticas (RIA) que dice: "Un robot
industrial es un manipulador multifuncional reprogramable,
capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos
especiales, según trayectorias variables, programadas para
realizar tareas diversas". Otras asociaciones como la
Organización Internacional de Estándares (ISO) que propone al
robot industrial como "Manipulador multifuncional
reprogramable con varios grados de libertad, capaz de
manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos
especiales según trayectorias variables programadas para
realizar tareas diversas".
 La robótica en la agricultura.
• La inclusión de los robots en la
producción agrícola y ganadera choca
muchas veces con el escepticismo de
quienes creen que no podrán sustituir a
los grandes tractores. Los robots vienen
con un nuevo paradigma de agricultura,
basado en el trabajo focalizado, micro
trabajos, pequeñas maquinas trabajando
en red y conectadas a la sabiduría del Big
Data. Por ahora proporcionan mas
incrementos de productividad en las
explotaciones mas pequeñas o en cultivos
específicos. La seguridad de los datos y la
participación del agricultor en su
desarrollo será crucial para que se
extienda su uso a más corto plazo.
 Robótica espacial.

• En la actividad de investigación
del espacio se han utilizado y se
utilizan robots, la información
que se recoge de los planetas
con las sondas no tripuladas
como la Galileo, que investigó
Júpiter; son producto de
mediciones de robots.
 Inteligencia Artificial En La Robótica
• La Inteligencia Artificial se ve
aplicada al manejo de diferentes
maquinas haciéndolas cada vez
mejores al momento de recibir y
controlar información exterior
mediante su programación
y sensores especializados, en
donde nacen los conocidos Robots.
Los Robots son diseñados con la
finalidad de reducir el esfuerzo del
hombre es por ello que los robots
tienen su respectiva clasificación .
Robots Play-back, los cuales regeneran una
secuencia de instrucciones grabadas, como un
robot utilizado en recubrimiento por spray
o soldadura por arco. Estos robots comúnmente
tienen un control de lazo abierto.
Figura N°4. Robot Play Back
Robots controlados por sensores, estos tienen
un control en lazo cerrado de movimientos
manipulados, y hacen decisiones basados en
datos obtenidos por sensores.
Figura N°5.Robot controlado por sensores
Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis
para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y
están dotados de potentes sistemas de mando. Con
ellos se logra igualar al cuerpo con precisión los
movimientos y funciones de los órganos o
extremidades que suplen.
Figura N°6. Robots medico, en una prótesis
Los androides son robots que se parecen y actúan
como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen
en todas las formas y tamaños, pero a excepción de
los que aparecen en las ferias y espectáculos, no se
parecen a las personas y por tanto no son androides.
Figura N°7. Robots Androides
Los robots móviles. Están provistos de patas, ruedas u
orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo
su programación. Elaboran la información que reciben
a través de sus propios sistemas de sensores y se
emplean en determinado tipo de instalaciones
industriales, sobre todo para el transporte de
mercancías en cadenas de producción y almacenes.
También se utilizan robots de este tipo para la
investigación en lugares de difícil acceso o muy
distantes, como es el caso de la exploración espacial y
las investigaciones o rescates submarinos.

Figura N8. Robots móviles.

Robótica en la medicina.
 Robots quirúrgicos

• Las personas que han sido operadas por robots

se han favorecido en aspectos como tener una
cirugía con mucha más precisión sin temblores
humanos, una recuperación más acelerada ya
que al ser más exactos pueden llegar con más
facilidad en zonas inasequibles para la mano
médica logrando así dañar menos el tejido sano
alrededor de la zona afectada.
 La cirugía guiada por imágenes robótica

La cirugía guiada por imágenes (IGS) o cirugía

asistida por ordenador (CAS) es el termino
general que se utiliza para un procedimiento
quirúrgico donde el cirujano utiliza la tecnología
informática en conjunción con imágenes
radiológicas para realizar la intervención
mediante un robot quirúrgico.
La finalidad principal de este método de cirugía
es la investigación en el diseño y progreso de
nuevos elementos, dispositivos y sistemas de
navegación quirúrgicos que ayuden al cirujano
durante una intervención complicada, dotándoles
de datos adicionales para mejorar su orientación,
precisión y obviamente la seguridad del Fig.3 Cirugía guiada por imágenes en un ordenador
paciente.
 La cirugía mínimamente invasiva robótica

Este tipo de cirugías al igual que las guiadas por

imágenes ya no se tratan de una ficción como se
podía creer tiempos atrás sino ya son una
realidad. Hay varios hospitales en los que los
cirujanos operan sentados a aproximadamente
15 metros de la mesa en la que está el paciente,
claro está ayudados por robots. Los
especialistas en dichas cirugías consiguen
resultados fabulosos. Además, en estas
prácticas médicas se utiliza el ombligo para
realizar la intervención o también se usan
orificios naturales (la boca, el ano o la vagina)
para extirpar órganos completos. Estos
nuevos procedimientos están evolucionando la
cirugía. Además de que se simplifican las Fig.4 Realización de la Cirugía
intervenciones complejas debido a la amplia mínimamente invasiva (CMI) [14]
gama de instrumentos quirúrgicos.
 Robot de almacenamiento y distribución de
medicamentos
Según las estadísticas se sabe que uno los principales motivos
de muertes en todo el mundo se debe a errores médicos,
también se sabe que existe un considerable porcentaje de
muertes por errores de un tratamiento médico. Esto hace ver
que se debe mejorar el sistema de dispensación de
medicamentos. Además, somos conscientes que la
dispensación de medicamentos genera un gran gasto. Es por
esto y otras razones que en la actualidad se está
automatizando la distribución de medicamentos con robots.
Hoy en día aunque resulte difícil de creer se están utilizando
cada vez más a los robots como una herramienta para repartir
medicamentos en las farmacias y en los hospitales.
Un modelo que esta siento muy utilizado es el HOMERUS.
Este posibilita a los pacientes seleccionar el medicamento
necesario de acuerdo a los códigos a rayas y la facilidad de
acceder a uno de ellos ya que permanecen disponibles todo el Fig.5Robot almacenador y dispensador de
día. A parte, este robot contiene una unidad de envase. Como
podemos ver los sistemas de almacenamiento y distribución de medicamentos.
medicamentos al ser automatizados con robots disminuyen los
errores y generan una dosificación y dispensación segura y
más confiable.
 Robots Asistenciales

Los avances tecnológicos en la robótica están

permitiendo el diseño y construcción de robots
asistenciales para personas enfermas,
discapacitadas, personas de avanzada edad, etc.
que necesitan una supervisión y cuidado
continuo y sobretodo un tratamiento con más
comodidad. Este tipo de robots están creados
para ayudar en los hospitales con el fin de
ahorrar tiempo a los doctores para que dediquen
más tiempo a otros pacientes. Estos robots
podrían cubrir ciertas tareas de una enfermera
tales como la limpieza, de información, repartir
medicamentos, controlar la temperatura, Fig.6 Asibot, Brazo robótico asistencial para discapacitados.
organizar las visitas, etc.
 Robots-Prótesis

Las prótesis inteligentes se están utilizando hace

varios años, estas partes robóticas permiten la
restitución parcial o total de partes dañadas del cuerpo.
Una prótesis robótica es un elemento artificial dotado
de cierta autonomía e inteligencia, capaz de realizar
una función de una parte faltante del cuerpo. Un
problema común de resolver es el de cómo mover o
controlar dichos dispositivos robóticos. Una forma
utilizada es utilizando las señales mioeléctricas del
beneficiario, dichas señales son generadas
el cerebro para mover los músculos.
Fig.7 Prótesis controlada por señales mioeléctricas.
 Exoesqueletos

Son máquinas que realizan la función parcialmente la

función del esqueleto pero desde afuera del cuerpo
humano. Los exoesqueletos frecuentemente son
construidos y diseñados para permitir caminar y moverse a
personas discapacitadas o amplificar
la fuerza y resistencia de una persona con desordenes de
movilidad. Estos dispositivos biónicas avanzados, se unen
al cuerpo para mejorarlo y potencializarlo en capacidades
locomotoras. También se los llama "ropa-robótica" y en la
actualidad a tomado una gran trascendencia en estos
últimos años y son objeto varias investigaciones para
mejorarlos. Algo en tomar en cuenta es también su precio
que compañías como Panasonic están en constate trabajos Fig.8 Exoesqueletos en la actualidad.
para reducir sus costos de fabricación y así ser más
asequibles para personas de bajos recursos.
 Conclusiones

• Como hemos visto en el presente

documento se ha tratado de los
avances medicinales involucrando
el campo de la robótica , dicho
campo está evolucionando y
progresando a un ritmo acelerado
tal es el caso que podemos
observar como esta ciencia se
involucra cada vez más con las
diferentes ciencias con resultados
excelentes y con grandes beneficios
al ser humano.
 Bibliografía

• https://www.monografias.com/trabajos1
01/robotica-enla-medicina/robotica-enla-
medicina.shtml
• https://www.monografias.com/trabajos-
pdf5/robotica-aplicada-
industria/robotica-aplicada-
industria.shtml
• http://agriculturers.com/los-robots-un-
nuevo-paradigma-en-la-agricultura/
• https://www.monografias.com/trabajos9
9/robotica-inteligencia-artificial/robotica-
inteligencia-artificial.shtml#inteligena
• http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1
/art01/art01-2d.htm