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Sensor Giroscopio

Son dispositivos que pueden medir, cambiar o mantener el movimiento


rotacional de algún aparato o vehículo. El ejemplo mas común donde se
los puede encontrar a estos sensores es en los teléfonos celulares .

Los giroscopios son pequeños sensores de bajo costo que miden la


velocidad angular, donde esta solo es una medida de la velocidad
rotacional.
• Sirven para determinar la orientación y se los
puede encontrar en la mayoría de los sistemas
de navegación.

• Sensores como el giroscopio y los


acelerómetros, permiten que la pantalla del
móvil puede inclinarse en algunos juegos o
detectar nuestra señal GPS.
El giroscopio viene equipado con diferentes
elementos:

• Uno o varios brazos en constante vibración

• Un brazo de detección

• Un estator central fijo al que van conectados los


brazos , tanto el de detección como el de
vibración.

• Sensores capaces de determinar el movimiento en


base a las fuerzas de Coriolis que actuan sobre el
conjunto.
• Al estar estos brazos vibrando en un sentido,
cuando un movimiento incide el sentido, se
produce el cambio (mantiene, mide o cambia la
orientación).

• El giroscopio siempre mantendrá su rotación


inicial hasta que haya una fuerza que lo
desequilibre.

• También es capaz de registrar la aceleración del


movimiento, esto es debido a los sensores que
vienen incorporado, es decir , sensores capaces
de captar la inclinación del dispositivo y la
aceleración de dicho movimiento.
a
¿Cómo conectarse a un giroscopio?
Las conexiones de hardware principales para usar
un giroscopio son:
• Interfaz de comunicaciones
• Potencia

¿Cómo seleccionar a un giroscopio?


Hay muchas especificaciones a tener en cuenta al
seleccionar un giroscopio. Algunos de los más
importantes son:
• Alcance
• Sensibilidad.
• Off set.

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