TEORÍA DE LOS DESPLAZAMIENTOS

 Para resolver los problemas de cálculo estructural necesitamos una serie

de herramientas como son los Principios, los Teoremas, los Métodos y los
Procedimientos.
 La Teoría de estructuras, al igual que la Resistencia de Materiales y la
Elasticidad se asienta sobre una serie de Principios.Utilizando los Principios
se establece un conjunto de Teoremas que dan soporte a un conjunto de
Métodos.
 A su vez el desarrollo operativo de los Métodos se concreta en una serie de
Procedimientos.Pasamos por tanto a establecer una secuencia de mayor
generalidad a mayor concreción, que sería:Principio -> Teorema ->
Método -> Procedimiento
Deformación y Desplazamiento

 Se dice que un cuerpo está deformado cuando las posiciones relativas de

sus puntos han cambiado; mientras que se trata de un cuerpo desplazado
cuando las posiciones de los puntos respecto a un punto externo al cuerpo
han cambiado pero permanecen estables entre sí.
 La Teoría de la Elasticidad Lineal es el estudio de sólidos elásticos lineales
sometidos a pequeñas deformaciones de manera tal que además de que
los desplazamientos y deformaciones sean "lineales" (es decir que las
componentes del campo de desplazamientos u sean aproximadamente
una combinación lineal de las componentes del tensión/ deformación del
sólido.Un caso particular de sólido elástico se presenta cuando las
tensiones y las deformaciones se relacionan linealmente. En este caso se
dice que estamos en presencia de un sólido elástico lineal.
 La teoría de la elasticidad lineal sólo es aplicable a:
 Sólidos elásticos lineales, en donde las tensiones y deformaciones están
relacionadas linealmente (linealidad material).
 Deformaciones pequeñas, en donde deformaciones y desplazamientos están
relacionados linealmente. En ese caso puede usarse el tensor deformación lineal
de Green-Lagrange para representar el estado de deformación de un sólido
(linealidad geométrica)
 La hipótesis de la Teoría de Desplazamientos:

 La geometría es constante independientemente de las fuerzas exteriores,

esto se logra por medio de aproximaciones infinitesimales lineales de las
deformaciones.
 Con pequeñas deformaciones puede ser importante el efecto de la “No
linealidad geométrica”.
 Esfuerzos en dirección tangente en placas rigidizan la estructura aun con
pequeños desplazamientos
 Puede ocasionar efectos de flexibilización y pandeo en estructuras esbeltas.
 ECUACIÓN GENERAL DE LOS
DESPLAZAMIENTOS
 Numero de elementos de estructura
 Nn Fuerza Axial Imaginaria
 Mm Fuerza Cortante Real
 Vn Fuerza Cortante imaginaria
 Vm Fuerza cortante Real
 Mn Momento imaginario
 Mm Momento Real
 A Area
 E Modulo de elasticidad
 As Area de la seccion
 G Modulo de elasticidad al corte
 I Inercia Polar
Teoremas de Mohr, aplicación de la
ecuación de la línea elástica
PRIMER TEOREMA DE MOHR

 Cálculo de ángulos de rotación relativos entre dos puntos de la barra: la

rotación relativa de dos secciones es igual al área del diagrama de
curvaturas entre esas dos secciones:

 “El ángulo girado por la directriz entre dos secciones A y B de una pieza
prismática recta de sección constante es igual al área del diagrama de
momentos flectores entre ambas secciones dividido por el producto EI”
 SEGUNDO TEOREMA DE MOHR

“La distancia, en dirección perpendicular a la directriz sin deformar, entre un

punto B’ de la directriz deformada a la recta tangente a la directriz deformada en
otro (A) es igual al momento estático del área de momentos flectores entre las
secciones A y B respecto del eje perpendicular a la directriz sin deformar que
pasa por el punto B, dividido por el producto EI”
Método de Vereschaguin

 El método de Vereschaguin o método de multiplicación de los gráficos es

un procedimiento importante y muy rápido para calcular deflexiones en
puntos libres de sistemas elásticos lineales. El método se basa en una
propiedad de la integral definida del producto de dos funciones y en el
Segundo Teorema de Castigliano.

 " Cuando un sistema elástico está sometido a la acción de distintas fuerzas,

la distribución del trabajo interno es tal que da lugar a un trabajo mínimo ".
 b

 f ( x)
a
g( x ) dx.

 Sean f y g dos funciones integrables en <a, b>, una de las cuales es

función lineal.

y
Sea g(x)=Ax+B (función lineal).

y=f(x) Requerimos calcular:

b
f(x)
I=  (Ax  B) f (x) dx
a
(*)
x
a b
b b
I= A x
a
f ( x ) dx  B  f (x) dx
a
y

y=g(x)

x
a b
.

 La primera integral significa el Momento Estático del área limitada por la

gráfica de f en el intervalo <a, b>, respecto del eje de ordenadas y:
 El segundo sumando integral (B por coeficiente) significa el área bajo la
gráfica de f en el intervalo <a,b>: Af.
Q fy
I  A Q fy  B A f .

 Pero;
Q fy  A f ( x )
 Por lo tanto obtenemos;
I  A A f (x)  B A f ,
 expresión que puede escribirse:

I  A f A x  B   A f g( x )
  Con lo cual ha sido posible evaluar la integral I, definida en (*).

Si ambas funciones son lineales, la propiedad es conmutativa: Af g(X)=Agf(X).

Cálculo de Deflexiones
 Consideremos una viga simplemente apoyada, de longitud L=a+b, cuya
rigidez flexional es constante EIZ, sometida a flexión por acción de la carga
vertical P.

P
A B Determinamos la energía de deformación
por momento flector.
a C b
Momentos:

Tramo AC M=Pbx/L (1)

Pab/L
M 0<x<a

Tramo CB M=(Pbx/L)-P(x-a) (2)

x
A<x<a+b
 a ab 2

1  P 2b2 x 2  Pbx 
 U 
2EI Z  0 L2
dx 
a 

 L  P ( x  a) 

dx 
 . Aplicando el Segundo Teorema de Castigliano,
 
U
encontraremos la flecha en el punto C. ΔCV 
P
.
.

1  Pb2 x 2 dx  
a L
 Pbx   bx
 Reemplazando U: ΔCV  

EI Z  0 L2
 
 L
0 
 P ( x  a)


 L  ( x  a)  dx 
  . Expresión que puede ser re-
escrita de la manera siguiente:
a L
Pbx 1 bx  Pbx  1  bx 
ΔCV   dx     Px  a   x  a dx
0
L EIZ L a 
L  EIZ  L 
 Metodología para Cálculo de Deflexiones
) Definición del problema

Los términos del tipo M/EIZ significan los momentos flectores

reducidos en los diferentes tramos típicos.
Los términos significan los momentos flectores
por carga unitaria en cada uno de los diferentes
M
tramosP típicos.
2) Momentos flectores reales, reducidos y por carga unitaria

En todos estos diagramas debe respetarse el signo correspondiente, de acuerdo al

convenio de signo para momento flector..
M
De acuerdo con (*) la deflexión buscada es Δ    EI m dx siendo m una
A
V
Z
(L )
función lineal (que hace las veces de la función g en la propiedad
establecida anteriormente).
 3) Por la propiedad establecida, el cálculo de la deflexión se transforma en
ΔAV  A1m(x1 )  A2 m(x 2 ), en la cual A1 y A2 están con su respectivo signo.

En general, el cálculo de las deflexiones tiene la forma , siendo el número de

sumandos igual al número de regiones apropiadas en las que se han dividido
ambos diagramas: Momentos flectores reducidos Δ   Ay
i im(Momentos
x) flectores por carga
unitaria.

El Método de Vereschaguin es también conocido como el método de la

Multiplicación de los Diagramas de Momento. Puede generalizarse para ell
cálculo de deflexiones por otros efectos como carga axial, cargas de torsión, etc.