SISTEMAS DEL VEHÍCULO

Ing. Edison Pusay 1

 Introducción
Nuevos componentes, nuevos diseños
y un mayor trabajo de ingeniería han
sido las claves para optimizar este
sistema.

Desde los primeros sistemas, en que

las ruedas estaban unidos
directamente a la estructura del
vehículo, hasta los sistemas
inteligentes que actúan
electrónicamente sobre los
componentes

Ing. Edison Pusay 2

 • Conecta la carrocería del
Sistema vehículo con las ruedas
de
suspensi
ón

Ing. Edison Pusay 3

La masa suspendida,
comprende todos los mecanismos cuyo peso es soportado por el
chasis o bastidor (motor, carrocería autoportante, carga,
pasajeros, etc.).

La masa no suspendida,
abarca las partes del vehículo que está permanentemente en
contacto con el suelo, en este caso están las ruedas y los elementos
asociados a el, como la suspensión con los muelles, amortiguadores,
brazos, barras estabilizadoras, ejes, rodamientos, etc).

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Funcion
es: Soporte por muelles
• Absorbe y amortigua las
vibraciones, oscilaciones y
sacudidas que recibe el vehículo.
Soporte sin muelles

• Transmite a la carrocería la fuerza

de marcha y de frenaje.
Soporte por muelles
• Soporta la carrocería sobre los ejes
y mantiene la adecuada relación
Soporte por muelles
geométrica.
Soporte sin muelles

Soporte sin muelles

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 Sistema de suspensión • Oscilaciones y comodidad en la conducción
2. Oscilación del peso soportado por muelles (1) Cabeceo

La oscilación de peso soportado por muelles puede clasificarse en

las siguientes categorías:
(1)Cabeceo.- El cabeceo es la oscilación hacia arriba y hacia abajo
con respecto al centro de gravedad del vehículo, Sucede (2) Balanceo

especialmente cuando el vehículo se encuentra con grandes baches

o socavones en la carretera o al conducir sobre una carretera no
asfaltada e irregular.
(2)Balanceo.- Al tomar curvas o al conducir en carreteras con (3) Rebote

baches, los muelles de un lado del vehículo se expanden mientras

que los del otro lado se contraen.
(3)Rebote.- El efecto de rebote es el movimiento hacia arriba y hacia
abajo de toda la carrocería del automóvil. (4) Desviación

(4)Desviación.- La desviación es el movimiento de la línea central

longitudinal del vehículo hacia la izquierda o la derecha con respecto
al centro de gravedad del vehículo.

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 Sistema de • Oscilaciones y comodidad en la
suspensión conducción
(1) Salto
3. Oscilación
Los del peso cuando
saltos se producen no suspendido
las ruedas botan hacia arriba y hacia abajo. Esto
(1) Saltos
suele suceder en carreteras onduladas, al conducir a velocidad media o alta.
(2) Bamboleo
El bamboleo es la oscilación hacia arriba y hacia abajo en direcciones opuestas a
las de las ruedas izquierda y derecha, que hacen que las ruedas salten sobre la
(2) Bamboleo
superficie de la carretera.
(3) Enrollado
El enrollado es el efecto que se produce cuando el par de aceleración o frenado
que actúa en los muelles de hojas intenta enrollarlos en torno al eje.
OBSERVACIÓN:
Medidas para evitar este efecto:
• Muelles de hojas asimétricas (3) Enrollado

El efecto de enrollado se reduce desplazando el eje trasero de forma que se

encuentre ligeramente por delante del centro del muelle de hojas. Esto también
sirve para reducir el movimiento de arriba abajo de la carrocería durante la
aceleración y la deceleración.
• Ubicación del amortiguador
El enrollado puede reducirse montando los amortiguadores lejos del centro de
enrollado y montándolos oblicuamente. Es decir, montando uno delante del eje y
el otro detrás del eje.

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Componentes • Los resortes: neutralizan los
sobresaltos de la superficie del
principales: camino.
• Amortiguadores: mejoran la
comodidad de marcha limitando la
libre oscilación de los resortes.
• Estabilizadores: (barra anti-balanceo,
previene la oscilación del vehículo.

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Las suspensiones (1) Suspensión independiente
(2) Suspensión de eje
rÍgido
pueden clasificarse en
los dos tipos siguientes
en función de sus
estructuras.

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 Suspensiones de eje rígido
Ambas ruedas están soportadas por un alojamiento
del eje o eje trasero. Por tanto, las ruedas izquierda
y derecha se mueven juntas. Las características de
las suspensiones de eje rígido son:
•El número de piezas es reducido y la estructura es
simple. Por tanto, el mantenimiento es sencillo.
•Es suficientemente duradera para el servicio
pesado.
• Al girar, la carrocería se inclina poco.
•Hay poco cambio en la alineación debida a los
movimientos hacia arriba y hacia abajo de las
ruedas. Por tanto, los neumáticos se desgastan
menos.
•Como el peso no suspendido es grande, la
conducción no es cómoda.
•Dada la influencia mutua del movimiento de las
ruedas izquierda y derecha, es normal que se
produzcan vibraciones y oscilaciones.

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 SUSPENSION RIGIDA

SUSPENSION RIGIDA CON RESORTES SUSPENSION RIGIDA CON RESORTES DE

ESPIRALES BALLESTA

CHASIS

PUENTE O EJE

BALLESTAS

RESORTES ESPIRALES

EN LA SUSPENSION RIGIDA, TODAS LAS TREPIDACIONES DE UNA RUEDA SE TRANSMITEN

A LA OTRA POR MEDIO DEL MISMO EJE

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 Suspensiones independientes

(2) Cada rueda está soportada por un brazo independiente

montado en la carrocería del vehículo. Por tanto, las ruedas
izquierda y derecha se mueven por separado. Las
características
de las suspensiones independientes son:
•El peso no suspendido es bajo y la conducción es cómoda.
•Los muelles no están relacionados con la posición de las
ruedas; por tanto, se pueden utilizar muelles más blandos.
•Como no hay ningún eje que conecte la rueda izquierda y la
rueda derecha, es posible bajar la posición de montaje del piso y
el motor. Esto significa que el centro de gravedad del vehículo
estará más bajo.
• Esta estructura es más compleja.
•La banda de rodadura y la alineación cambian con los
movimientos de arriba a abajo de las ruedas.
•Hay muchos modelos equipados con una barra estabilizadora
para reducir el balanceo en el viraje y mejorar la comodidad de
conducción.

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VENTAJAS DE LA SUSPENSIÓN INDEPENDIENTE:

-Mayor confort.
-Mayor seguridad.
-Mayor adherencia en curvas aún en condiciones de piso desparejo.
-Mayor volumen ocupado por el sistema, que permite un piso más
plano.
-Piso de baúl más bajo, que posibilita un volumen mayor del
mismo.

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 SUSPENSION INDEPENDIENTE

EN LA SUSPENSION INDEPENDIENTE, LAS VIBRACIONES DE UNA RUEDA NO

SE TRANSMITEN A LA OTRA POR ESTAR MONTADAS EN MECANISMOS
DIFERENTES

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 Topes de
•suspensión
Elementos de caucho de
las suspensiones colocados
de manera que
desarrollen
su función durante el último
espacio de flexión de los
muelles.
Son resortes de goma que absorben
las oscilaciones mediante la
generación de fricción interna cuando
se deforman debido a una fuerza
exterior.

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Bocinas de
suspensión

• Elemento mecánico
que sirve de apoyo de
un eje de giro y que
por su determinada
disposición, reduce la
fricción para facilitar
dicho giro.

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AMORTIGUADO • Dispositivo destinado a disminuir las oscilaciones de un
motor o los movimientos verticales de las ruedas de un
RES vehículos
• TIPOS:
• POR SU FUNCIONAMIENTO:
• Tipo de acción única
• Tipo de acción múltiple
• POR SU CONSTRUCCIÓN
• Tipo de un solo tubo
• Tipo de dos tubos
• POR SU MEDIO DE TRABAJO
• Hidráulico
• Con gas

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Ing. Edison Pusay 18
Amortiguado
res

Vástago del pistón

Guía del vástago

Sello de aceite

1. Monotubo Retén de rebote

Cámara superior
Válvula del pistón

Cámara inferior

Pistón libre
Protector
Nitrógeno
(alta presión)

Ing. Edison Pusay 19

 EL AMORTIGUADOR

BUJES

CUBIERTA

VASTAGO

PISTON

CUERPO

VALVULAS
LIQUIDO

BUJES

Ing. Edison Pusay 20

 Amortiguado
res
2. Tipos Clasificación de los amortiguadores

De acción iudividual

Por funcionamiento
De acclón múltlple

Monotubo
Por estructura
Tubos gemelos

Hidráulico
Por medio de trabajo
Lleno de gas

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 Muelle tipo ballesta

Compuesto por una serie de láminas

de acero, superpuestas, de longitud
decreciente.

Se usa en camiones y automóviles

pesados. La hoja más larga se llama
maestra y entre las hojas se
intercala láminas de zinc para
mejorar su flexibilidad
Su principal ventaja es la gran capacidad
de soportar grandes cargas con pequeñas
deformaciones,

Ing. Edison Pusay 22

Muelles helicoidales o resortes
Están formados por un alambre de acero
enrollado en forma de espiral, tienen la
función de absorber los golpes que
recibe la rueda

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 Barra de torsión

Es un elemento elástico que actúa

de filtro entre la carrocería y las
ruedas.

Se retuerce cuando la rueda se desplaza de su posición de equilibrio hacia arriba o

hacia abajo y luego vuelve a su posición original amortiguando, en este retorno, el
efecto rebote de las ruedas.

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 Barra estabilizadora

Se le conoce también como barra

contra vuelcos o barra
antibalanceo.
Está cconstituida por una barra
metálica que une las dos ruedas de
un mismo eje.

Permite tener una suspensión flexible y confortable, aumentando artificialmente la

rigidez en curvas.

Ing. Edison Pusay 25

Brazos de suspensión:

Son elementos mecánicos articulados

que permiten los movimientos
verticales de la rueda y que en
función de su longitud y disposición,
guían ésta a lo largo de su recorrido
vertical, dando el efecto de caída y
convergencia.

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Resortes de goma

Ing. Edison Pusay 27

Resortes neumáticos

Ing. Edison Pusay 28

Sistema de Tipos de suspensión y sus características
suspensión (1) Tipo de eje de salida con barra de torsión

(2) Tipo de resorte de hojas paralelas

Tipos de suspensión y sus características
Hay varios tipos de suspensión de eje rígido.
En esta sección se describen los tipos de
(3) Tipo de brazo delantero con vástago lateral,

suspensión de eje rígido utilizados actualmente Tipo de eje de salida con vástago lateral

en los vehículos y sus características.

(4) Tipo de cuatro enlaces

Ing. Edison Pusay 29

 Sistema de Tipos de suspensión y sus características
suspensión (1) Tipo de eje de salida con barra de torsión
(1) Eje de salida con viga de torsión
Este tipo se utiliza principalmente en la suspensión trasera de
vehículos con el motor delantero y tracción delantera (FF), y Eje de salida
Barra de torsión

emplea una estructura consistente en un brazo de Barra estabilizadora

suspensión y una barra estabilizadora soldada a un

eje trasero que se puede torcer (hay algunos modelos que no
tienen barra estabilizadora).
Cuando se produce balanceo (por ejemplo, en virajes o en
carreteras en mal estado) la barra estabilizadora se dobla con
el eje trasero. Como resultado, se reduce el balanceo
mediante la barra estabilizadora, que permite mantener la
estabilidad del vehículo.
Al izar el vehículo con un gato no se debe izar la sección de la
viga de torsión. No hay elevación

(2/3)

Ing. Edison Pusay 30

Sistema de Tipos de suspensión y sus características
suspensión
Tipos de y sus (2) Tipo de resorte de hojas paralelas

suspensión características
(2) Muelle de hojas paralelas Eje trasero

Este tipo de suspensión se utiliza para la

suspensión delantera de camiones y
autobuses, etc., y para la suspensión
trasera de vehículos comerciales.
Características:
•La estructura de la suspensión es simple,
pero relativamente sólida.
•Es difícil utilizar un muelle muy blando; por Resorte de hojas

tanto, la conducción no es muy cómoda.

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Sistema de Tipos de suspensión y sus características
suspensión (3) Tipo de brazo delantero con vástago lateral,
Tipo de eje de salida con vástago lateral

(3) Brazo delantero/trasero

con vástago lateral
Este tipo de suspensión se utiliza para
las suspensiones delantera y trasera del Brazo delantero

LandCruiser, de camiones, etc. Vástago de control

lateral
Suspensión delantera
Características:
•La comodidad en la conducción Vástago de control
lateral

buena.
es
•La rigidez es elevada.

Eje de salida
Suspensión trasera

Ing. Edison Pusay 32

Sistema de Tipos de suspensión y sus características
suspensión
(4) Tipo de cuatro enlaces
(4) De 4 enlaces
Este tipo se utiliza para la Brazo de control superior

suspensión trasera. Es Vástago de control

lateral
de todas las
suspensiones
eje rígido la que proporciona
de
la mayor comodidad en la
conducción. Estabilizador

Brazo de control superior Brazo de control inferior

Ing. Edison Pusay 33

 Tipos de suspensión y sus características
(1) Tipo tirante MacPherson

(2) Tipo espoleta doble

Hay varios tipos de suspensión
independiente.

• Tipo de eje de Semiarrastrc

Brazo de suspensión

Ing. Edison Pusay 34

 Tipos de suspensión y sus características
Tipo tirante MacPherson
Es el sistema de suspensión independiente más
utilizado para la suspensión delantera.
Este tipo también se utiliza como suspensión Estabilizador
Barra estabilizadora
trasera de
FF.
Características:
•La estructura de la suspensión es relativamente
sencilla.
•Como hay un número reducido de piezas, es Brazo inferior

ligera, por lo que se puede reducir el peso no Travesaño de la suspensión

suspendido.
•Como el espacio ocupado por la suspensión es
pequeño, se puede aumentar el espacio dedicado al
compartimento del motor.

Ing. Edison Pusay 35

 Suspensión Mac Pherson:

Es un tipo de suspensión de ruedas

independientes, cuya particularidad es
que el amortiguador hace las veces de
soporte de la rueda guiando las
oscilaciones verticales y absorbiendo
parte de los esfuerzos longitudinales.

El muelle se encuentra apoyado en la carrocería en su parte superior y unido

mediante una copela al cuerpo del amortiguador.

Ing. Edison Pusay 36

 Tipos de Suspensión delantera McPherson

Con brazo Con dobles brazos inferiores Con doble

oscilante inferior anclados a un subchasis. triángulo

Ing. Edison Pusay 37

 Muell Características
es 1. Elasticidad
1. Elasticidad/ Carga
2. Constante del
muelle

2. Constante del muelle

W DondeW = fuerza externa (carga), en N

K= a
a = cantidad de contracción
(deformación), en mm
k = constante del muelle en N/mm

W1 a1
a2
W2 a3
W3

W1 W2
W3
a1 a2 a3 = k (constante)

Ing. Edison Pusay 38

 Muell Tipos de muelle
es
Muelle de hojas

1. Introducción Muelle metálico Muelle espiral

Muelle de la
Muelle de suspensión barra de torsión
Muelle no metálico Muelle de caucho
Muelle
neumático

Muelle de hojas Muelle espiral Muelle de la barra de torsión

Extremo fijo de
la barra de
torsión

Muelle de caucho Muelle neumático

Torsión aplicada por la palanca
al extremo de la barra

Ing. Edison Pusay 39

 Muell Tipos de muelle
es
2. Muelles de hojas Ojal
Perno de enganche

Perno central
Clip

Largo

Línea de
tangencia

Ángulo de caída

Ing. Edison Pusay 40

Muell Tipos de muelle
es Medida para reducir la fricción entre
hojas

pastilla de fricción

Extremo graduado

Muelles adicionales
Muelle adicional

Muelle principal

Ing. Edison Pusay 41

 Muell Tipos de muelle
es
Varilla tensora

3. Muelles
Muelle progresivo
espirales Carga Carga

Muelles espirales
graduados

Muelle de distancia desigual Muelles cónicos

Muelle
progresivo

Carga

Flexión

Ing. Edison Pusay 42

 Muell Tipos de muelle
es 4. Muelles de la barra de torsión Extremo fijo de
Torsión opuesta la barra de
torsión
Torsión

4. Muelles de la barra
de torsión/
Torsión aplicada por la palanca al extremo de la
5. Muelles de goma barra
5. Muelles de caucho
Cojín de caucho
Tope de
resorte

Ing. Edison Pusay 43

 Muell Tipos de muelle
es
6. Muelles
neumáticos
Cámara de aire

Diafragma arrolladizo

Ing. Edison Pusay 44

Amortiguado Descripción
res

Muelle Amortiguador
Neumático
Varillaje de la
suspensión y
eje

sin amortiguador

Amplitud

con amortiguador
Duración

Ing. Edison Pusay 45

 Amortiguado Descripción
res 1. Principios de funcionamiento
Orificio
1. Base del funcionamiento

Pistón

Válvula
<1> Expansión <2> Expansión

amortiguación

amortiguación
Fuerza de

Fuerza de
Velocidad del Velocidad del pistón
pistón
Compresión
Compresión
<3> Expansión Alta (firme)
Media
(deportivo) Baja
amortiguación
(suave)
Fuerza de

Velocidad del pistón

Baja (suave)
Media (deportivo)
Alta (firme)
Compresión

Ing. Edison Pusay 46

Amortiguado Estructura y funcionamiento
res
<1> Durante bote (compresión)

<2> Durante rebote (expansión)

Ing. Edison Pusay 47

Amortiguado Estructura y funcionamiento
res
Retén del
Tuerca redonda
amortiguador Sello de
Junta
aceite
Aire
2. Tubos Protección del
Guía del vástago
Vástago del
gemelos amortiguador
pistón Cilindro

Retén de rebote
Válvula del
pistón
Depósito
Pistón Vástago del pistón
Válvula base

Gas
(baja presión)
Válvula del pistón

Tipo relleno de gas

Líquido
a baja presión

Válvula
base

Ing. Edison Pusay 48

Amortiguadores Precauciones al realizar tareas de mantenimiento
1. Manipulación de los amortiguadores
Como el sello de aceite, el vástago del pistón y otros componentes de los amortiguadores se
fabrican con gran precisión, deben tomarse las siguientes precauciones al manipularlos:
•No se deben rayar las partes expuestas del vástago del pistón para evitar fugas de líquido del
amortiguador. Además, no se debe aplicar pintura ni aceite al vástago del pistón.
•Para evitar daños en el sello de aceite debidos a interferencia de la válvula del pistón, no se
debe girar el vástago y el cilindro con el amortiguador completamente extendido. Es necesaria
una precaución especial para los amortiguadores llenos de gas, ya que la presión del gas
empuja constantemente el vástago del pistón hacia arriba.
2. Manipulación de amortiguadores llenos de gas
Como en el interior de los amortiguadores llenos de gas se aplica presión constantemente,
deben tomarse las precauciones siguientes además de las antes descritas:
•No intente desmontar amortiguadores no desmontables (incluidos los amortiguadores de tipo
DuCarbon así como amortiguadores llenos de gas a baja presión en los que la tuerca anular
está calafateada).
•Cuando se tiran amortiguadores llenos de gas, primero hay que evacuar el gas.

Ing. Edison Pusay 49

Amortiguado Precauciones al realizar tareas de mantenimiento
res (1) Tipo Ducarbon
Orificio
Bolsa de vinilo

3. Evacuación 10mm Taladrar (2~3 mm)

de gas
Gas Pistón
libre Banda de goma
(2) Tipo de tirante MacPherson no desmontable
Área de perforación

(3) Tipo de tirante MacPherson desmontable

SST

Ing. Edison Pusay 50

Amortiguado Precauciones al realizar tareas de mantenimiento
res
Tipo de tirante

4. Instalación de Tuerca

un cartucho de anular

amortiguadores
llenos de gas a
baja presión
Cartucho

Vástago
del pistón
con
cilindro

Ing. Edison Pusay 51

Elasticidad
(mecánica
de sólidos)
En física el término elasticidad designa la propiedad mecánica de
ciertos materiales de sufrir deformaciones reversibles cuando se
encuentran sujetos a la acción de fuerzas exteriores y de recuperar la
forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.

Ing. Edison Pusay 52

 ley de
Hooke
Si duplicas la fuerza, el alargamiento también se duplicará. Esto es lo
que se conoce como la ley de Hooke. La ley de Hooke establece que el
alargamiento de un muelle es directamente proporcional al módulo de
la fuerza que se le aplique, siempre y cuando no se deforme
permanentemente dicho muelle.

Ing. Edison Pusay 53

La ley de Hooke establece que el alargamiento de un muelle es directamente proporcional
al módulo de la fuerza que se le aplique, siempre y cuando no se deforme
permanentemente dicho muelle.
F=k⋅(x−x0)
donde:
•F es el
módulo
de la
fuerza
que se
aplica
sobre el
muelle.
•k es la constante elástica del muelle, que relaciona fuerza y alargamiento. Cuanto mayor
es su valor más trabajo costará estirar el muelle. Depende del muelle, de tal forma que
cada uno tendrá la suya propia.
• x0 es la longitud del muelle sin aplicar la fuerza.
• x es la longitud del muelle con la fuerza aplicada.
Ing. Edison Pusay 54
www.senati.edu.pe

Ing. Edison Pusay 55

Ing. Edison Pusay 56
Ing. Edison Pusay 57
www.senati.edu.pe

Ing. Edison Pusay 58