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1.8
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0.2
0
0 50 100 150 200 250
Instrumentación Industrial Avanzada
INTRODUCCION
Desde hace unos años los sistemas de
instrumentación sólo se consideraban un medio
para mantener en operación un determinado
proceso.
Estos sistemas de instrumentación se vieron
obligados a evolucionar tecnológicamente
debido principalmente a:
1. Regulaciones ambientales y de seguridad
2. Mantener y mejorar la calidad del producto
3. Mejorar la supervisión de los procesos
Instrumentación Industrial Avanzada
Tópicos de Presentación
1 Medición de Variables de Procesos
Fundamentos de Medición
Medición de Presión
Medición de Temperatura
Medición de Flujo
Medición de Nivel
2 Documentación de Ingeniería
3 Válvulas de control
4 Teoría de Control
5 Introducción a Sistemas de Control
Instrumentación Industrial Avanzada
Tópicos de Presentación
FUNDAMENTOS DE MEDICION
Procesos
Tipos de Variables
Elementos primarios
Transmisores
Controladores
Elemento final de Control
Clasificación de los Instrumentos
Errores de los instrumentos
Instrumentación Industrial Avanzada
•Procesos
Válvula
Automática Controlador
Flujo de Entrada
Flujo de Salida
Instrumentación Industrial Avanzada
•Variables de Control
Controlada
Manipulada
De Perturbación
Flotador
Instrumentación Industrial Avanzada
VARIABLES DE MEDICIÓN
Variable medida
Es una cantidad física o condición que está siendo medida. Ejemplo:
Temperatura, Flujo, presión, Nivel, etc.
Señal Medida
Es una variable eléctrica o neumática. Ejemplo: En un termopar la
señal medida es una fuerza electromotriz, la cual es el análogo
eléctrico de la temperatura.
Instrumentación Industrial Avanzada
VARIABLES DE MEDICIÓN
Señal Analógica
Es una señal que está limitada por un nivel superior y uno inferior
pudiendo tomar cualquier (infinitos valores) entre dichos niveles.
Señal Digital
Es una señal que solo puede tomar un número finito de valores. La
mas usada es la señal binaria (0 o 1).
Instrumentación Industrial Avanzada
0 +100
0 a 100 0 +100 100
20 +100
20 a 100 20 +100 80
-25 0 +100
-25 a 100 -25 +100 125
-100 0
-100 a 0 -100 0 100
-100 -20
-100 a -20 -100 -20 80
Instrumentación Industrial Avanzada
ELEMENTOS PRIMARIOS
MECANICOS ELECTRICOS
•Tubo de Bourdon tipo C • Termopares
• Tubo de Bourdon Helicoidal • Termoresistencias
• Tubo de Bourdon espiral • Celdas capacitivas
• Flotadores • Piezoeléctricos
Definición:
Es la parte de la unidad de medición que está en contacto con el
proceso y convierte la energía de la variable en una señal adecuada
para su medición
Instrumentación Industrial Avanzada
A.- Tipo C
Esquema de Termopares
Junta de
+
Termopar
Medición
-
Junta de
Referencia
Presión
Amplificador
TRANSMISORES
Neumáticos y Electrónicos
16mA Variable L
mA 4mA INF . RANGO
Span
CONTROLADORES
Transmisor
(A) 100%
(B) 100%
L
Inst. Bien Error de
E L
Calibrado
C Cero E
T C
U 50% T
R U
A R
A
0%
0 50% 100 % 0 100%
VARIABLE REAL
(C) INTERVALO DE MEDIDA (D)
Error de 100% Error de 100%
Mult. Angularidad
L
L
E
E
C
C
T
T
U
U
R
R
A
A
0%
0 100% 0 100%
VARIABLE REAL VARIABLE REAL
Instrumentación Industrial Avanzada
MEDICION DE PRESION
Definición
Tipos de Presión
Instrumentos de Medición de Presión
Patrones de Calibración
Tipos de Errores de Medición
Interruptores de Presión
Instrumentación Industrial Avanzada
Tipos de Presión
P AF
Términos para expresar la medición de presión:
Presión Absoluta, Presión Manométrica, Presión de Vacío
y Presión Hidrostática
Presión A
Presión
Presión Diferencial
Presión B
Manométrica
Presión Presión Atmosférica
Absoluta Presión Negativa
(Vacío)
Cero Absoluto
Instrumentación Industrial Avanzada
Unidades
Instrumentación Industrial Avanzada
Registradores
Patrones de Calibración
Interruptores de Presión
MEDICION DE TEMPERATURA
Escalas de Temperatura
Instrumentos de Medición
Termopar
Termopozos
Comparacion entre Sensores
Instrumentación Industrial Avanzada
ESCALAS DE TEMPERATURA
Celcius, Fahrenheit, Kelvin, Rankin
-273,16 0 100 °C
0 273,16 373,16 °K
-459,69 32 212 °F
0 491,69 673,69 °R
Punto de Punto de
Cero Absoluto Congelación de ebullición del
agua a P. atm. agua a P. atm.
TERMOPARES
TERMORESISTENCIAS (RTD)
Tapa
TERMOPAR RTD R
TERMISTOR
R
E E
V S
S
O I
I
L S S
T T T
A E E
N N
J C
E C
I I
A A
TEMPERATURA
V TEMPERATURA TEMPERATURA
E
SIMPLE MAS ESTABLE
N SEÑAL DE SALIDA
T ROBUSTA MAS EXACTA ALTA
A
ECONOMICA MAS LINEAL
J
A RANGOS AMPLIOS
S
Instrumentación Industrial Avanzada
TERMOPAR RTD R
TERMISTOR
R
E E
V S
S
O I
I
L S S
T T T
A E E
N
D J N
C
E C
E I I
A
S A
TEMPERATURA
V TEMPERATURA TEMPERATURA
E COSTOSA
N NO LINEAL NO LINEAL
LENTA
T BAJO VOLTAJE TEMP. LIMITADA DE 100
A POCA VARIACION
MENOS ESTABLE A 400 CENT.
J EN LA RESISTENCIA
A MENOS SENSIBLE AUTOCALENTAMIENTO
AUTOCALENTAMIENTO
S
Instrumentación Industrial Avanzada
TERMOPOZOS
MEDICION DE FLUJO
Tipos de Flujo
Unidades de Medición
Factores que afectan el Flujo
Instrumentos de Medición de Flujo
Por Presión Diferencial
Venturi
Tobera
Pitot
Por Desplazamiento Positivo
De Turbina
Por Ultrasonido
De Flujo Variable
Por Efecto Coriolis
Instrumentación Industrial Avanzada
Tipos de Flujo
Flujo Laminar Flujo Flujo
Transicional Turbulento
Unidades de Medición
Liquidos Gases Vapores
Galones por minuto
(G.P.M.) Ft3/Hora, Ft3/dia Libras/hora
Litros/seg
M3/dia, M3/hora Ton/hora, Ton/dia
Barriles/dia
cm3/min Kilo/hora
Unidad Equivalencia
1 Barril/H 42 G.P.H.
3 3
1 m /dia 35,28 pie /dia
Instrumentación Industrial Avanzada
1
“ 1
“ Toma de vena contracta
H L
2½D 8D
Toma de bridas
Toma de tubería
Instrumentación Industrial Avanzada
La Tobera
Tubo Pitot
Registradores de Flujo
Orificio Anular
Flotador
P1
El rotámetro varía el área de la restricción para
mantener una caída de presión constante.
Instrumentación Industrial Avanzada
Lf
V
V
1 L
t C
2Cos
Cos 0
T= tiempo de viaje
C0= Velocidad del sonido en el fluido( En agua 1481 m/s a 20°C)
L= Distancia entre transmisor y receptor
= Angulo entre dirección de flujo y la dirección de la onda de sonido
Instrumentación Industrial Avanzada
MEDICION DE NIVEL
Instrumentos de Medición de Nivel
Por Flotación
Por Presión Hidrostática
Por Presión Diferencial
Por Ultrasonido
Por Radar
Sistemas de Protección de Nivel
Instrumentación Industrial Avanzada
Mínimo Nivel
Escala
Máximo Nivel
(a) (b)
Instrumentación Industrial Avanzada
H Pe H Pe Atmósfera
H || L
P PE h P = Presión
P PE = Peso Específico
h
PE h = altura
Instrumentación Industrial Avanzada
Cortesía Fisher-Rosemonut
Instrumentación Industrial Avanzada
Supresión
de cero
x 20
mA
Y LT
H L 4
0” 90” 540” WC
Elevación
de cero
20
x
z mA
Y LT 4
H L
-610” -110” 0” WC
Elevación
de cero
20
x
z mA
Y LT 4
H L
” WC
SEA X = 25 Pies
Y= 5 Pies
Determinar el Rango.
z= 33 Pies
SG1= 0.65 Resolver por los participantes en clase
SG2=1.1
Instrumentación Industrial Avanzada
CONTADOR
TRANSMISOR
BLOQUEADOR
OSCILADOR
Transductor
Superficie de Reflexión
Instrumentación Industrial Avanzada
ANTENA TIPO
PARABOLICA
Sensor de
RADARES CON ANTENA TIPO
Temperatura
CORNETA
La señal reflectada por la superficie del líquido en el recipiente
tiene una frecuencia diferente a la de la señal transmitida.
Instrumentación Industrial Avanzada
Tópicos de Presentación
1 Medición de Variables de Procesos
Fundamentos de Medición
Medición de Presión
Medición de Temperatura
Medición de Flujo
Medición de Nivel
2 Documentación de Ingeniería
3 Válvulas de control
4 Teoría de Control
DOCUMENTACIÓN DE INGENIERÍA
Diagramas de Tuberías e Instrumentación PID´S
Diagramas de Lazo
Planos de Cableado y Canalizaciones
Planos de Ubicación de Instrumentos
Hojas de Datos de Instrumentos
Instrumentación Industrial Avanzada
ISA
•La Sociedad de Instrumentación de los Estados
Unidos (ISA: Instrument Society of America).
•Es una de las organizaciones mas importantes
que han dedicado esfuerzo en la normalización
del campo de Instrumentación.
•Ella tiene por objeto establecer sistemas de
designación (código y símbolos) de aplicación a
las industrias químicas, petroquímica, aire
acondicionado, etc.
Instrumentación Industrial Avanzada
T R C 2 A
FT
PT
TT
LT
Instrumentación Industrial Avanzada
Instrumentación Industrial Avanzada
En el panel principal
En el panel auxiliar
DIAGRAMAS DE LAZO
DIAGRAMAS DE LAZO
Instrumentación Industrial Avanzada
HOJAS DE DATOS DE INSTRUMENTOS XMTR 9 Transmitter 4-20 mA 3-15 Psig Other HART Protocol
10 Output
CONTR 11 Control Modes P PI Reversible Action
12 Set point ADJ Manual Remote
13 Output 4-20 mA 3-15 Psig Other
ALARMS 20 Switches Function on measurement Input High Low High and Low
2 Function Record Indicate Control Trans Integr. Nº of alarms
3 Case MFR STD Nom Size Color: MFR STD Other
4 Mounting Flush Surface Yoke Other Breacket for 2-in pipe or panel mounting OPTIONS 21 Options FILT. REG. SUP. GAGE OUTPUT GAGE____________________CHARTS
ALARMS 20 Switches Function on measurement Input High Low High and Low
Nº of alarms