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Instrumentación Industrial

Sistemas de Instrumentación
Hardware Comunicación
• Sensores • RS232
• Transductores • RS485
• Data Loger • GPIB
• PC
• I2C
• CAN
Software • USB
• Sistema de explotación
• Software de Comunicación
• Sistema Operativo
Data Loger

• Entradas Analógicas • Menoría de Datos


– Resolución 1mV – EEPROM
– ADC 10-12 -16 BIT – Flahs
– Bipolar -5 , +5 (v) -12, +12(v) – RAM
• Entradas digitales • Puerto de comunicación
– RS232
– Frecuencia
– RS486
– Periodo
– USB
– Pulso
• Protocolo de comunicación digital
– Estado – BUS CAN
– I2C
Características Funcionales

• Error: la diferencia entre el valor medido por el instrumento y el valor real.


• Error de Compensación offset
• Error de linealidad
• Error de linealidad diferencial
• Ganancia
• Estabilidad 10ppm/ºC

• Precisión: el grado con el cual la variable medida es mesurable.

• Respuesta: rapidez con la cual el instrumento puede detectar un cambio en


la intensidad de la señal que esta midiendo.

• Repetitividad: indica la capacidad del instrumento de repetir una secuencia


de datos que poseen valores en forma alternante pero igual.

• Resolución: el más pequeño cambio que puede ser medido y que es


detectable por el instrumento.
• Confiabilidad: la probabilidad que el instrumento trabajará a sus límites
definidos.
Resistance humidity sensor (HR25K5)

Applications:
Measurement meter, control system, printers, humidifiers, air conditioners, automobiles, meteorological systems, VCR and more.
Specifications:

Operation range 30 to 90 %RH

Voltage 10 vcc máx.


Standard resistance 25K at 25°C to 85°C
Accuracy +/- 5%RH at 25°C, 60%RH
Hysteresis <2 %RH
3%RH max. changing from 40%RH to
Linearity
80%RH
Temperature range 0°C to +60°C
Storage 90 %RH, -20°C to +85°C

Resistance table ( KΩ ):

30%RH 40%RH 50%RH 60%RH 70%RH 80%RH 90%RH

2°C 8300 970 170 32 10.4 3.2 1.9


25°C 7500 770 123 25 8.4 3.5 1.9
30°C 5700 625 60 20 6 2.4 1.5

Fuente: SCM International, Inc.


Humidity Sensor ( 1 to 99% RH ) HSCAP
Applications:
Measurement meter, control system, printers, humidifiers, air conditioners, automobiles, VCR and more.
Features:
Fast response and linear humidity sensor
Low cost
Capacitive

Specifications:

Response:

Operation range 1 to 99 %RH

Voltage <12 vcc


Operation frequency 1 to 20Khz
Typical capacitance 122pf +/-5% at 33%RH
Capacitance change 2.5pf / 10%RH
Histeresys <2 %RH
Temperature dependence -0.4pf at 10°C
Linearity +/- 1%RH ( 10 to 90 %RH )
Temperature range -20°C at +60°C
Storage condition 1 a 99 %RH, -10°C a +50°C

Fuente: SCM International, Inc.


Transductor de Humedad HC5V5C2

Applications:
Measurement meter, control system, printers, humidifiers, air conditioners,
automobiles, meteorological systems, VCR and more.
Features:
Fast response and linear
Output voltage linear response for relative humidity

Output voltage
Specifications:

Operation range 0 to 100 %RH

Voltage 5 vcc +/-5%


Output 0.8 to 3.9 v at 25°C
Typical current 0.38 mA max. <0.5 mA
Precision =< 4%RH to 25°C, 30 to 80%RH, voltage 5v
Operation temperature range -40°C to +80°C
Storage -55°C to +125°C

Response time 15s

Stability 1%RH per year


Temperature: 25°C, voltage 5v.
Linear response from 0.8 to 3.9v for 0

Fuente: SCM International, Inc.


Sensor de presión de aire / atmosférica PA300

Características del sensor de presión:

Solid State Reliability Entrada 3VDC a 25C.


Presión absoluta
Min Típico Máximo Unidades
Drive de tensión o corriente constante
Tensión de
0 3 10 V
excitación
PINOU
PIN Corriente de
T 0 1.5 3 mA
excitación
1 Vs
Offset -25 0 +25 mV
2 Out+
Rango FS 15 psi 66 87 108 mV
3 Vs+
Rango
4 Out- de Coeficiente -0.1 0 +0.1 %FS/°C
de temp.
Offset de
Coeficiente de -0.1 0 +0.1 %FS/°C
temp.
Linealidad -0.3 0 +0.3 %F.S
Impedancia del
2.6 3.1 3.6 KΩ
puente
Sobrecarga de Pressure

presión Rated.F.S.
Temperatura de
-40 125 °C
operación
Sensor de Presión MDP150
Características
Solid State Reliability
Presión absoluta
Drive de tensión o corriente constante
Entrada 3VDC a 25C.

Min Típico Máximo Unidades


Aplicaciones
Altímetros Tensión de excitación 0 3 10 V
Corriente de excitación 0 1.5 3 mA
Estaciones ambientales
Offset -25 0 +25 mV
Control neumático
Rango FS 15 psi 66 87 108 mV

Rango de Coeficiente de
-0.1 0 +0.1 %FS/°C
temp.

Offset de Coeficiente de
-0.1 0 +0.1 %FS/°C
temp.

Linealidad -0.3 0 +0.3 %F.S

Impedancia del puente 2.6 3.1 3.6 KΩ

Sobrecarga de presión 2×

Temperatura de
-40 125 °C
operación
Reed switches KSK-1A35

Fuente : MEDER Electronic


SENSOR DE GAS MONOXIDO DE CARBONO (CO) SCM134

Características de sensibilidad.

Símbolo Descripción Parámetro Comentario


Rs Resistencia del sensor 2 KΩ - 20 KΩ Rangos de
(100 ppm monóxido de carbón) detección:
20 – 1000 ppm de
α Pendiente de la ≤ 0.5 Monóxido de
(300/100 ppm) concentración Carbón
Condiciones Temp. 20 °C ± 2 °C, Vc. 5V ± 0.1
estándar Humedad 65% ± 5% Vh. 5V ± 0.1
de
detección
Tiempo de No menos de 48 Horas
precalenta
miento
SENSOR DE POLUCIÓN EN AIRE SCM135

Características de sensibilidad

Descripción Parámetro Comentarios Comentarios


Símbolo
1K a 10K Adecuado para
Resistencia del
Rs (1000 ppm 3000ppm LPG y
sensor
Alcohol) Propano
α
(3000/1000) Pendiente de la Rango de
≤ 0.6
Isobutano concentración deteccion:
1% a 10% smoke
Condiciones
Temp. 20 °C ± 2 °C, Vc. 5V ± 0.1 0.3 a 20% CO2
standard de
Humedad 65% ± 5% Vh. 5V ± 0.1
detección
Tiempo de
precalentamie Más de 24 hours
nto
Temperatura
La Medición de temperatura es uno de los parámetros mas importantes en los procesos de control, la
medición de temperatura con preedición es complicado especialmente porque en muchos de los
sistemas en energías renovables los errores de medición deben están por debajo de los 0.5 ºC

TIPOS DE SENSORES DE TEMPERATURA


Sensores Rango de ºC Costo Robustez
temperatura
1
Termocupla -270 2600 Bajo Muy alta
RDT -200 600  0.2 Medio Alta
Thermitor -50 200  0.2 Bajo Media
Circuito -40 125 1 Bajo Baja
Integrado
Sensor de Temperatura DS1820
Características
Sensor de Temperatura LM35

Características
TERMOCUPLAS
Tipo Material + Material - C. Seebeck Rango ºC
uV/ºC
K Ni + 10%Cr Ni+2%Al+2%Mn+1%Si 42 -180 + 1350

J Fe Cu+43%Ni 54 -180 +750


N Ni + 10%Cr+15%Si Ni+4.5%Si+0.1%Mg 30 -270 +130
T Cu Cu+43%Ni 46 -250 +400
E Ni+10%Cr Cu+43%Ni 68 -40 +900
R Pt+10%Rh Pt 8 -50 +1700
B Pt+30%Rh Pt+6%Rh 1 100 +1750
CALIBRACIÓN DE TERMOCUPLAS
T  ao  a1V  a 2V 2  a nV n

Coeficientes Tipo K Tipo J


O ºC a 500ºC OºC a 760ºC
a0 0.0 0.0
a1 2.508355 x 10 -2 1.978425 x 10 -2

a2 7.860106 x 10 -8 -2.001204 x 10 -7

a3 -2.503131 x 10 -10 1.036969 x 10-11


a4 8.315270 x 10 -14 -2.549687 x 10 -16
a5 - 1.228034 x 10-17 3.585153 x 10-21
a6 9.804036 x 10 -22 -5.344285 x 10 -26
a7 -4.413030 x 10 -26 5.099890 x 10 -31
a8 1.057734 x 10 -30 -
a9 -1.052755 x 10 -35 -
Error +/-0.05 ºC +/-0.05 ºC
Aproximación Lineal
V  S T  b
Tipo Coeficiente Seebeck
V /º C

K 40.46
J 51.71
T 40.69
E 60.93
B 0,05
S 6.02
R 5.93
COMPENSACIÓN DE UNIÓN FRÍA

Vm  V1 (T1 )  V2 (Tref )  V4 (Ti )  V3 (Ti )

V3=V4

Vm  V1 (T1 )  V2 (Tref ) Vm  V1 (T1 )  V1 (Tref )

V1 (Tref )  V2 (Tref ) V1 (T1 )  Vm  V1 (Tref )


Circuito Practico CI LT1025

VS = s (T1 – T2).
Medición de Flujo

Rango de Medición: 0,025-0,5 l/min ...1-25 l/min. Agua


Conexión: G 1/2 AG o Conector de manguera
Material: Polipropileno
Max. Presión: 10 bar
max. Temperaturaa: 70 °C
Linearidad: ± 1%
Impulsos de Salida, Divisor de Frecuencia,
Salida Analógica, Contacto, Digital-/Punto de Indicación
colector en circuito abierto
Control Automático
Circuitos Integrados mas Usados

Microcontroladores PIC16F877A
Microcontrolador PIC18F455
Microcontrolador PIC12F629/675
ADC 12 BIT MCP3202
Memoria Flash AT45DB161D

The AT45DB161D is a 2.5-volt or 2.7-volt

Serial-interface sequential access Flash

Máxima Frecuencia de reloj 66 MHz.

Capacidad de 16 Mega bits


Memoria EEPROM 24LC512
Amplificadores Operacionales

LM358 Alimentación simple


OP07 Ultra bajo offset
AD620 De instrumentación
TL072 Alta impedancia de entrada
TL084 4 amplificadores OP.
Otros Circuitos Integrados

MAX 2232 RS232


LT1073 DC - DC

MAX6675 Termo culpas tipo K

MAX485 RS485

CP2102 Serial USB

PCF8563PN CAM
LEY EXPONENCIAL DE HELLMANN
La velocidad media del viento
ENERGÍA ÚTIL DEL VIENTO
REPRESENTACIÓN ESTADÍSTICA DEL VIENTO

La función de densidad de probabilidad

La función de distribución es
Momentos de la distribución de Weibul

La velocidad media del viento es el primer momento


de la función de densidad
Calculo de K y C
función de distribución de Weibul

ln[  ln{1  F (V )}]  k ln V  k ln c


Ejemplo de Cálculo Numérico
F(V) V
Probabilidad % Velocidad
m/s

0 0

0.0616 2

0.2387 4

0.3639 6

0.3124 8

0.1658 10

0.0560 12

0.0121 14

0.0017 16

0.0001 18

0.0000 20
Factor de Forma y Escala
ln[  ln{1  F (V )}]  k ln V  k ln c

c  e b / k k a
Distribución de Weibul

V V 
2.341
  V  2.34 
f (V )     exp     
6.4  6.4    6.4  
 

0.40

0.35

0.30

0.25

f(v) 0.20

0.15

0.10

0.05

0.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40

V m/s
Potencia Promedio Anual

 3
PV K E   V 3
1  
  185 (W / m 2 )
m
K E  3
K
 1.66
A 2 
 1  K 1

Vm  5.67m / s
  1.225( Kg / m3 )