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UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO”

INGENIERIA MECATRONICA

CONTROL I
ING. GABRIEL ROJAS

CLASE 6
PROGRAMA

• 7:30 – 7:40 Tolerancia


• 7:40 – 7:50 Preguntas – Revisión Clase 5
• 8:05 – 8:40 Clase 6
• 8:40 – 8:55 Quiz 6
• 8:55 – 9:00 Retroalimentación - Consultas

CLASE 6
ALGEBRA DE BLOQUES

• Un bloque representa la función de transferencia que relaciona las señales de


entrada y de salida. La dirección de un bloque es única e indica el flujo causa efecto
y también el flujo de la información.
• Los bloques se pueden conectar entre si y se opera entre ellos usando reglas
algebraicas de suma y multiplicación para su simplificación.
• Un diagrama de bloques contiene información relacionada con el comportamiento
dinámico, pero no tiene información de la construcción física del sistema.

CLASE 6
CONCEPTOS BÁSICOS DEL ALGEBRA DE BLOQUES

• Bloque funcional: Es el rectángulo que contiene la función de transferencia


correspondiente al proceso del sistema de control.
• Punto suma: Circulo que indica la operación de suma o resta que se realizara.
• Nodo: Punto de intersección o unión de varias señales.

CLASE 6
REGLAS DEL ALGEBRA DE BLOQUES

CLASE 6
REGLAS DEL ALGEBRA DE BLOQUES

CLASE 6
REGLAS DEL ALGEBRA DE BLOQUES

CLASE 6
REGLAS DEL ALGEBRA DE BLOQUES

CLASE 6
REGLAS DEL ALGEBRA DE BLOQUES

CLASE 6
REGLAS DEL ALGEBRA DE BLOQUES

CLASE 6
EJERCICIO DE ALGEBRA DE BLOQUES

CLASE 6
ALGEBRA DE BLOQUES

• La simplificación de un diagrama reduce de manera considerable el trabajo


necesario para el análisis matemático subsecuente.
• No obstante, es necesario tomar en cuenta que al simplificar los diagramas
de bloques, las funciones de transferencia de los nuevos bloques se vuelven
mas complejas, por lo tanto se generan nuevos polos y ceros.

CLASE 6
QUIZ 6

• Encuentre la forma simplificada del siguiente diagrama de bloques:

CLASE 6
PRÁCTICA 5

• Averigüe que son las funciones escalón, impulso, rampa y para que sirve la
aplicación de las mismas.
• Simplifique los sisguientes diagramas de bloques:

CLASE 6
PRÁCTICA 5

CLASE 6
UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO”
INGENIERIA MECATRONICA

GRACIAS POR SU
ATENCIÓN

CLASE 6