DEFINICIÓN:

Conocido como robot o vehículo de auto-equilibrio, el cual como su nombre dice se

equilibra a si mismo y corrige su posición en disturbio.

CARACTERÍSTICAS (TEÓRICAS):
 Se equilibra en las tres dimensiones.
 Basado en un sistema de control no lineal.
 Basado en el péndulo invertido.

CARACTERÍSTICAS (COMO VEHÍCULO):

 Giro sobre su mismo eje y gran movilidad.
 Aguanta masas de gran magnitud.
 Su posición se corrige ante cualquier disturbio en las 3 dimensiones del vehículo.
La Herramienta de ventilación de protección (P / V Tool Pro) realiza una maniobra de mecánica respiratoria que
registra una curva de presión / volumen casi estática. Este método se puede utilizar para evaluar el reclutamiento
pulmonar y determinar el reclutamiento estrategia a aplicar.

La P / V Tool Pro también se puede utilizar para realizar una maniobra de reclutamiento de inflación sostenida y
medirla.

CARACTERÍSTICAS
• Herramienta para ventilación individualizada, protectora de los pulmones.
• Una forma sencilla y segura de evaluar el potencial de reclutamiento de los pacientes y
realizar maniobras de reclutamiento pulmonar
• No es necesario desconectar el circuito de respiración ni realizar cambios en el modo o la
configuración del ventilador
• La interpretación es asistida por cálculos automáticos y cursores para ayudar con el
análisis
REFERENCIAS

1. ACOSTA, J.Á. 2010. Furuta pendulum: a conservative nonlinear model for theory
and practise. Disponible desde Internet en http://www.hindawi.com/journals/
mpe/2010/742894/ [con acceso el 06/02/2014].

2. BECKER, A.; ONYUKSEL, C.; BRETL, T. 2012. Feedback control of many differential-
drive robots with uniform control inputs. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012
IEEE/RSJ International Conference on (Portugal). p.2256-2262.

3. BIN, H.; ZHEN, L.; FENG, L. 2010. The kinematics model of a two-wheeled self-
balancing autonomous mobile robot and its simulation. IEEE International Conference
on Computer Engineering and Applications (Estados Unidos). 2:65-68.

4. https://medidyne.dk/wp-content/uploads/ENG-PV-Tool-Brochure-G5-S1.pdf