L ABORATORIO 1

ANALISIS DINAMICO DE
M E C A N I S M O S D E C U AT R O B A R R A S

BERMÚDEZ PULGAR, ALEJANDRO JOSE

WILMER DE LA CRUZ FERNANDEZ

CREACION DEL MODEL 1 GRAFICA
RESULTADOS DEL EJERCICIO 6

• .Modificar y crear nuevos marcadores

• segundo. Cree un nuevo marcador con una nueva ubicación O (0, 0, 0); A (-30, 40, 0); B (90, 90,
0); C (90, 0, 0) do.
• Repite los pasos 3, 4 y 5. re. Comparar los resultados del trazado.
CUESTIONARIO

• . Explique el comportamiento para los mecanismos de 4 barras simulados. Compare sus

graficas de posición y velocidad para las barras OA y AB. 2.

• Que este proceso puede efectuarse al colocarse una sola línea del eslabón a partir de esto, el
resto de la geometría que describe ese eslabón puede construirse
• ¿Cómo afecta la geometría en los resultados obtenidos?
• Posición angular de un eslabón ya esta definida ya que esta fijada a tierra formando una línea
entre dos puntos del eslabón con respecto a un eje de referencia
3. ¿Cuál es la importancia de los markers y el
escalamiento con el working grid durante la fase de
diseño del mecanismo.
• Markers Nos permite ubicar de forma geométrica de
las coordenadas, además es una opción muy amigable
• Working grid también conocido como la barra de
trabajo, que nos permite proseguir de una forma
ordenada y secuencial con sus diferentes opciones.
4. Cuáles son los pasos a seguir para crear un diseño de
un mecanismo en el programa Adams /View?
• Paso 1 : Saber los significados básicos de la barra de
herramientas como también opciones.
• Crear el nuevo modelo definir el working grid en
X10mm y en Y 10mm.
• No olvidar de la gravedad > none , hacemos click a
working grip, seguido units.
• > definimos Radian
• > y por ultimo star
• PASO 2 > PRESIONAMOS f4
• Elegimos la opción construcción > MARKER
• Y DEFINIMOS LAS CORDENADAS SI
QUEREMOS LO PODEMOS ACERCAR ZOM
+PARA PODER TRABAJAR MEJOR
• CORDENADAS O 0,0,0 A -60, 80,0 B
180,180,0 C 180,0,0
• PASO3 > VAMOS A LA OPCION BODIES
PARA PONER LAS BARRAS
• >UNIMOS A LAS CORDENADAS OA, AB, BC
• SEGUIDO VAMOS AL CONECTORS RIBBON,
Y CREAMOS JUNTA DE REVOLUCION

• VAMOS A ROT SPEED EN EL PUNTO 0

PASO 4> opcion make revolute
joints en los puntos a b o c
• Vamos a rot speed en el punto 0
• Seleccionamos rotacion de la junta
• Rot speed le damos 1 de radio en
el origen 0
• star
• PASO 5 PARA LA SIMULACIÓN
• Vamos a la opción run an interactive le
damos 10 en end time y 0.1 en step size
y estar
• y al final para la grafica creamos cm
posicion > oa en la cordenada x
• usamos el plot trancking tool para
hacer un seguimiento y obtendremos
la grafica
• and curves y listo