DESCRIPCIÓN DE BRAZO Y VIGAS TELESCÓPICAS

DESCRIPCIÓN DE BRAZO Y VIGAS TELESCÓPICAS

El brazo hidráulico es un brazo telescópico con una rotación de
avance de 360°. Está suspendido por tres puntos tanto en la parte
delantera como en la trasera. En cada suspensión de tres puntos
existen dos cilindros hidráulicos que, mediante un acoplamiento
serial por parejas, proporcionan paralelismo tanto en sentido
horizontal como en sentido vertical.
Un cilindro de basculación posibilita colocar el dispositivo de
avance para el perforado de techos y de galerías transversales.
El movimiento de giro se obtiene mediante un dispositivo de giro
hidráulico, y se transmite a través de un eje de estrías hasta el
dispositivo de avance.
Datos técnicos
Peso
Brazo incluido manguera de posicionamiento, disp. de avance (BMH
2343), perforadora (Cop 1238) y kit de montaje = 2300kg
Longitud
Telescopio desplegado = 6726mm
 DESCRIPCIÓN LA UNIDAD DE ROTACIÓN
Generalidades
La unidad de rotación se compone de un dispositivo de giro y una
caja de cojinete fijada al eje de fijación del soporte del dispositivo de
avance.
Funcionamiento del dispositivo de giro
El dispositivo de giro convierte el
movimiento linear del émbolo (B) en un
movimiento de giro.
El dispositivo de giro se compone de una
caja (A) con un engranaje anular (C) y dos
partes móviles; un émbolo (B) y un eje (D).
El eje está provisto de estrías que
concuerdan con las estrías internas del
émbolo. Las estrías exteriores del émbolo
concuerdan con las estrías del engranaje
anular. El émbolo se desplaza hacia
adelante y hacia atrás en la carcasa, y las
estrías impulsan el movimiento giratorio
del eje.
 DESCRIPCIÓN DE LA PERFORADORA
Mantenimiento
Cada 40 Horas
Cada Turno
• Comprobar que sale aire y aceite de lubricación • Lubricar el engranaje
entre el adaptador de culata y la guía delantera y del • Apretar todas las juntas
agujero en el cuerpo delantero roscadas
• Controlar que el manómetro de presión de • Controlar y cambiar de ser
amortiguación del equipo de perforación muestra un
necesario las etiquetas de
valor normal. Ajustar la presión de amortiguación si
hay diferencias
seguridad en los acumuladores
• Comprobar que las roscas del adaptador de culata • Controlar el acumulador de
no están dañadas retorno
• Observar las mangueras hidráulicas. Si hay
demasiadas vibraciones hay que comprobar los
acumuladores
• Comprobar que no hay fugas en la perforadora. Si
hay fugas de medio de barrido por el agujero de
rebose en la pieza delantera, hay que cambiar los
cierres y las juntas tóricas .
• Al cambiar el adaptador de culata o al desmontar la
pieza delantera, hay que controlar las piezas que
forman parte de ésta, inclusive el pistón, la pieza de
arrastre y la parte visible del casquillo de rotación
En caso de haber defectos o averías hay que tomar
las medidas necesarias en un taller apropiado.
DESCRIPCIÓN DE LA PERFORADORA
• Limpiar las
conexiones de
manguera de la
perforadora antes de
quitar los tapones o
las cubiertas de
protección.
• Nunca se deben
sacar los tapones de
protección antes de
que se van a conectar
las mangueras.
• Siempre se debe
almacenar la
perforadora con todas
las conexiones de
manguera tapadas.
Se deben usar
tapones de protección
del tamaño
correcto y limpios.
DESCRIPCIÓN DE LA PERFORADORA
Controlar el nivel de aceite en el depósito
de aceite de lubricación cada turno. Hay
que observar un alto nivel de limpieza y
rellenar con aceite de la calidad correcta
La capacidad del depósito de aceite de
lubricación es de 5 litros.
 COMPRESOR
El compresor es una
unidad de émbolo
accionado
eléctricamente. El
compresor se pone en
marcha cuando se ponen
en marcha las bombas
hidráulicas del equipo
perforador.

Cambio del filtro de aire

1. Detener el compresor desactivando todas las bombas hidráulicas del equipo
perforador.
2. Desmontar la tapa AF y cambiar el filtro.
Nivel de aceite
Controlar periódicamente el nivel de aceite en el compresor. El nivel de aceite debe
verse en la mitad inferior de la mirilla (SG). Llene con aceite en caso necesario.
 Jumbo Hidráulico Rocket Bommer -282
PANEL DE MANDOS
PANEL DE MANDOS
Las palancas de control son de efecto
directo. El brazo cuenta con un sistema
de paralelismo hidráulico del avance, lo
que significa que todos los barrenos
pueden ser perforados de modo que
queden paralelos entre sí. Para los
cilindros se utiliza un sistema de
marcación basado en colores. Cada
cilindro ha sido marcado con un color
propio.
El mismo color marca la palanca
correspondiente a la maniobra de cada
cilindro.
Esto simplifica el aprendizaje, y facilita
elegir directamente la dirección
correcta con la palanca
correspondiente. La velocidad de
movimiento de los cilindros es
proporcional al recorrido que realiza la
palanca. De esta manera, el brazo
siempre puede maniobrarse con
suavidad y precisión.
SEGURIDAD
SEGURIDAD
SEGURIDAD
SEGURIDAD
 SEGURIDAD
Equipos perforadores sobre ruedas con brazos/unidad de
perforación en la posición de transporte
El “Ángulo de estabilidad del equipo perforador(α) debe ser en todos los
sentidos como mínimo 10 grados durante el desplazamiento y 5 grados
durante el estacionamiento.” El ángulo de estabilidad se suma al ángulo de
inclinación máx. permitido (β) según las especificaciones del equipo
perforador.
 SEGURIDAD
Equipo perforador sobre patas de apoyo con brazos/unidad
de perforación en posición de trabajo
"El ángulo de estabilidad del equipo perforador (α) deberá en todas las
direcciones ser de como mínimo 5 grados con las patas de apoyo
desplegadas” El ángulo de estabilidad se suma al ángulo de inclinación
máx. permitido (β) según las especificaciones del equipo perforador.
 SEGURIDAD

Estabilidad del equipo perforador

 Introducción al Jumbo Hidráulico
MEDIDAS A SER LLEVADAS A CABO ANTES DE PERFORAR

 Estacionar el jumbo a una distancia adecuada del frente de

perforación.
 Apagar el motor diesel.
 Aplicar el freno de parqueo.
 Conectar el interruptor
principal de corriente y el de
luces.
 Conectar la manguera de
agua. Antes se debe limpiar
las mangueras para abrir las
líneas de alimentación.
 Revisar el lugar de
perforación, que exista una
visión adecuada y el
techo de la galería este
segura.
 Conectar la manguera de aire
cuando sea necesario.
Limpiar la manguera
antes de conectarla.
 Introducción al Jumbo Hidráulico

 Arrancar la bomba de agua y el compresor.

 Revisar que los controles de operación y el panel de control estén
en la posición central (neutro) y las perillas de parada de
emergencia estén en la posición aplicado.
 Arrancar el Sistema hidráulico, presionando el botón de arranque
(start).
 Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje axial del
túnel.
 Introducción al Jumbo Hidráulico

 Posicionar la viga de avance paralela con el eje de rotación del

brazo, para ello es posible utilizar el sistema de paralelismo
automático.
 Ver la malla de perforación a utilizar y revisar la secuencia de los
taladros a perforar.
 Usando el cilindro de extensión de la viga de avance
posicionarlo contra la roca.
 Introducción al Jumbo Hidráulico
EEMPEZANDO A PERFORAR
Coloque de la rotación, percusión y de
avance a la posición de perforación.
Revise que la inyección de
agua está operando.

Revise la rotación
de la perforadora
lejos de ella.
 Introducción al Jumbo Hidráulico

El agua debe fluir libremente a través del barreno de la perforadora.

La presión recomendada de trabajo es:

Con flujo separado 5 – 15 bar.

Con flujo central 5 – 10 bar.
 Introducción al Jumbo Hidráulico

Cuando la broca este

penetrando en la roca un
poco, entonces usted puede
aplicar todo el poder de
perforación adelante.
La percusión y el avance
estarán operando ahora a
todo el poder posible.
Revise que el barreno está en
el medio de los
centralizadores.
Ajuste la posición de la viga
de avance cuando sea
necesario.
 Introducción al Jumbo Hidráulico

La fuerza del avance excesiva fatiga a ambos:

El equipo de perforación y la perforadora.
 Introducción al Jumbo Hidráulico

Ajuste la correcta alineación del barreno, las conexas y los

rodamientos deben girar rápidamente. Preste atención a
los movimientos (el carro de perforadora / el avance).

Guarde los centradores y otras piezas de uso en buena

condición.
 Introducción al Jumbo Hidráulico
Asegure la inyección de agua adecuada, la presión mínima es 5 bar.
Revise el equipo de perforación, prestando especial atención a las condiciones del
shank y de los sellos, el sello giratorio separador de flujo y el sello del tubo de flujo
de agua. Reemplace las partes dañadas inmediatamente. Recuerde que el
mantenimiento y la limpieza de las líneas evitará reparaciones posteriores por
fugas.
 Introducción al Jumbo Hidráulico

Cambie las brocas bastante a menudo. Trabajar con brocas en mal estado
solamente nos dará como resultado un mayor esfuerzo de nuestra perforadora y
de nuestro equipo de perforación.
 Introducción al Jumbo Hidráulico
Observe la temperatura del aceite, incremente el flujo de agua de enfriamiento
abriendo más la válvula by-pass si es necesario. La temperatura de operación
recomendada debe estar en el rango de 40 - 50oC.
Observar que la perforadora y las mangueras tienen las correderas libres para
moverse en cualquier dirección durante el trabajo de perforación.
 PRESIONES DE TRABAJO
NEUMATICO DELANTERO 10 +/- 2.0 BAR
NEUMATICO POSTERIOR 9 +/- 2.0 BAR
ACEITE DE MOTOR (MINIMO) 0.4 BAR
ACEITE DE MOTOR (TRABAJO) 25 +/- 1 BAR
DIRECCION 140 BAR
BOMBA HIDRAULICA 1 y 2 220 +/- 20 BAR
PRESION DE POSICIONAMIENTO 210 +/- 20 BAR
RESERVA DE LA BOMBA PRINCIPAL 18 +/- 2.0 BAR
FRENO DE PARQUEO 35 +/- 2.0 BAR
FRENO DE SERVICIO 80 +/- 2.0 BAR
PRESION DEL SISTEMA DE FRENOS 130 +/- 20 BAR
PRECARGA DEL ACUMULADOR FRENO 60 +/- 20 BAR
INICIO DE CARGA DEL FRENO 120 - 130 BAR
PRESIONES DE FINAL DE CARGA DEL FRENO 145 - 155 BAR
TRABAJO (NOMINAL) COMPRESOR 2.0 +/- 0.5 BAR
PERCUSION EMBOQUILLADO (BAJA) 140 +/- 20 BAR
PERCUSION ALTA 180 +/- 30 BAR
AVANCE EN EMBOQUILLADO (BAJA) 40 +/- 10 BAR
AVANCE EN ALTA 80 - 100 +/- 50 BAR
PRESION DEL DAMPING 40 +/- 5.0 BAR
AVANCE DE LA PERFORADORA MAX. 120 +/- 2.0 BAR
LUBRICACION DE LA PERFORADORA 3.0 +/- 1.0 BAR
PRESION PILOTO DE RETORNO 35 +/- 5.0 BAR
ROTACION BAJA 25 +/- 5.0 BAR
ROTACION ALTA 40 +/- 5.0 BAR
ENTRADA DE AGUA AL BOOSTER 2.0 - 6.0 BAR
AGUA DE BARRIDO 14 BAR
ANTIATASQUE 80 +/- 5.0 BAR