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MÁQUINA DE

RELUCTANCIA VARIABLE
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Generalidades
■ No existe devanados ni imanes permanentes en el rotor.
■ Fuente de excitación en el devanado del estator.
■ Producción del par en función de la variación de la inductancia respecto de la
posición del rotor.
■ Bajos costos.
■ Par constante, independiente de la posición angular del rotor.
■ Alta eficiencia.
■ Gama alta de velocidades.
■ Gran relación par – masa.
Esquema básico de funcionamiento
Fundamentos de análisis
■ Dos tipos de máquinas: POLO SALIENTE SIMPLE – POLO SALIENTE DOBLE
Diferencias
L11 : Autoinductancia de la bobina 1.

L22 : Autoinductancia de la bobina 2.

L12 : Inductancia mutua.


Ecuaciones

SALIENTE SIMPLE

SALIENTE DOBLE
Análisis del par mecánico
Podemos suponer que:

Concluimos:
■ La mayor razón entre Lmax/Lmin dará el par más grande.
■ Lmax: Determinado por el número de vueltas, longitud de entrehierro y
dimensiones básicas del polo.
■ Lmin: Es la variable de reto del diseñador. Buscar ser lo más pequeña
posible.
Posibilidad de par cero
Se producirá par cero dependiendo el número de polos del rotor 𝑝𝑟 y del estator 𝑝𝑠 :
■ Si la razón 𝑝𝑠 / 𝑝𝑟 es un número entero, habrán posiciones de par cero.
■ Caso contrario, no habrá par cero.
Corriente para producción del par
Considerando que la corriente es constante:

Es decir, el par promedio resultaría ser cero.


Es necesario por lo tanto que la corriente del estator varíen con la posición del rotor.
Un par positivo se produce cuando una fase es excitada en posiciones angulares con
𝑑𝐿/𝑑𝜃𝑚 positiva para dicha fase (funcionamiento como motor), y se produce un par
negativo cuando dicha relación es negativa.
Ejemplo de una máquina 6/4 con polos de rotor y estator desplazados 40°:
Análisis no lineal
Motores paso a paso
Son motores energizados en secuencia de una manera gradual
apropiada, generando una rotación angular determinada.
Tipos:

Escalonamiento triple. Híbrido De imán permanente


Reluctancia variable vs imán permanente

De imán permanente

De reluctancia variable
Híbridos
Combinación de un motor de pasos de reluctancia variable (múltiple) y uno de imán permanente.
Comparaciones
Motor de reluctancia variable:
■ Fácil de construcción.
■ Bajo costos.
■ Incertidumbre en el sentido de giro.
Motor de imán permanente:
■ Sentido de giro dado por la secuencia de corriente.
■ Existencia de un par de alineación, sin presencia de excitación en el estator.
■ Necesidad de imanes de polos múltiples para pasos pequeños.
Motor híbrido:
■ Presenta pasos pequeños con un imán de polos simples.
■ Par de alineación, al igual que los de imanes permanentes.
■ Menos excitación para un par dado, en comparación con los de RV.