Está en la página 1de 22

Mecanismos

Pares Cinemáticos
Pares cinemáticos

Conexión entre dos o más eslabones la cual permite


algún movimiento entre los eslabones conectados.
Clasificación

 Por el número de grados de libertad (GDL)


 Por el tipo de contacto entre los elementos.
 Por el tipo de cierre del par cinemático.
 Por el número de eslabones conectados u orden
del par cinemático.
1. Por el número de grados de libertad (GDL)

 Par Rotacional: 1 GDL


 Prismático o deslizante:1 GDL
 Semijuntas: Par con 2 GLD
2. Por el tipo de contacto entre los
elementos.

 Par cinemático inferior: contacto superficial


 Par cinemático superior: contacto sobre una línea o un punto
3. Clasificación por el tipo de
cierre del par cinemático.
 De forma: su forma permite la unión o el cierre.

 De fuerza: requiere de una fuerza externa para


mantenerse en contacto o cierre
4. Clasificación por el número de eslabones
conectados u orden del par cinemático.

 Cadena cinemática
 Mecanismo
 Máquina
 Manivela
 Balancín
 Biela o acoplador
 Elemento fijo
REPRESENTACION
Uniones de orden inferior
Uniones de orden superior

Par prismático

Par cinemático
de leva

Par cinemático
de engranes
Maquina usada para el corte y ajuste
de tableros
NOMENCLATURA Y
DIAGRAMAS CINEMÁTICOS
Nomenclatura
Es necesario dar información sobre los elementos que entran en contacto con los eslabones
par, en estos casos en ele esquema se representa completamente los elementos de contacto
del par.
Diagramas Cinemáticos
 Un diagrama cinemático es la representación gráfica de un mecanismo
mediante elementos simples, como líneas rectángulos, etcétera, y solo
denota la cinemática del mismo con elementos como:

- Una manivela se representa desde la articulación fija al nodo de interés.


- Una biela tiene la misma representación que la manivela pero no tiene
articulación fija.
- La rueda no se considera manivela ya que la transmisión de movimiento es
por contacto directo.
Elaboración de un Diagrama Cinemático
 Determinar el diagrama cinemático de la siguiente figura
Diagrama por bloques
 Otra forma de representar un mecanismo es por bloques los cuales
representan los eslabones del mecanismo.