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Mecánica 1: Estática

Ing. Juan Carlos Cárdenas A.


Ing. Manuel Enrique Roldán S.

Unidad 2:
Estática de Partículas

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Vectores, Partículas y Cuerpos
• Vector: parámetro que tiene magnitud y
dirección. Se suman según la Ley del
Paralelogramo.
• Escalar: parámetro con magnitud, pero no dirección.
• Vectores iguales tienen la misma magnitud y dirección
• Vector negativo de un vector dado es aquel que tiene
misma magnitud pero dirección opuesta.

• Partícula: se usa este modelo cuando • Cuerpo: se usa este modelo cuando no
todas las fuerzas convergen al mismo todas las fuerzas convergen al mismo
punto. punto.

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Suma de vectores
• Ley del paralelogramo

• Ley del triángulo

• Ley de cosenos:
C

b 2  a 2  c 2  2  a  c  cos B
B

• Ley de senos:
sin A sin B sin C
 
B a b c
• La suma de vectores en conmutativa
   
PQ  Q P

• Resta de vectores: usar el


vector negativo 3
Suma de vectores
• La suma de 3 o más vectores se logra
aplicando en forma repetida la Ley del
Triángulo.

• Ley del polígono: otra forma de efectuar la


suma de 3 o más vectores.

• La suma de vectores es asociativa:


        
P  Q  S  P  Q   S  P  Q  S 

• Multiplicación de un vector por un escalar:


afecta directamente la magnitud, y si el escalar
es negativo, cambia la dirección
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Resultante de Fuerzas
Concurrentes
• Fuerzas concurrentes: grupo de fuerzas
que pasan a un mismo punto.
Al aplicarse a una partícula, también se
pueden sustituir por una fuerza resultante,
correspondiente al vector suma de las
fuerzas aplicadas.

• Componentes del vector


Fuerza: se refiere a 2 o más
vectores fuerza que al actuar
juntos, tienen el mismo efecto
que un vector fuerza.

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Problema resuelto 2.1
SOLUCION:
• Solución gráfica – construir a escala un
paralelogramo con lados en las mismas
direcciones de P y Q. Gráficamente
evaluar la resultante equivalente, la cual
es equivalente en dirección y
proporcional en magnitud, a la diagonal.
Dos fuerzas actúan en el perno
A. Determine su resultante. • Solución trigonométrica – Usar la regla
del triángulo para sumar vectores, en
conjunto con la Ley de Cosenos y Ley de
Senos para encontrar la resultante.

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Problema resuelto 2.1

• Solución Trigonométrica – Aplicar la Ley del


Triángulo. De la Ley de Cosenos:
R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
 40N 2  60N 2  240N 60N  cos155
R  97.73N

sin A sin B
De la Ley de Senos, 
Q R
Es usual que al resolver Q
problemas de 2 fuerzas y su
sin A  sin B
R
resultante, se usen LEY DE 60N
SENOS y LEY DE COSENOS.  sin 155
Eso sí, es indispensable un 97.73N
adecuado planteamiento A  15.04
geométrico.   20  A   35.04 7
Ejercicios

1. Calcular la magnitud de la fuerza resultante


FR , así como su dirección, medida en
sentido contrario al de las manecillas del
reloj, desde el eje x positivo.

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Ejercicios
2. El poste será extraído del terreno por
medio de las cuerdas A y B. Si en A se
aplica la fuerza de 600 lb indicada en
un ángulo de 60° con la horizontal,
calcule la fuerza T en la cuerda B y el
correspondiente ángulo . Considere
que la fuerza resultante que actuará
sobre el poste va será de 1200 lb
vertical hacia arriba.

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Ejercicios

3. El camión es jalado usando dos cuerdas.


Calcule la magnitud de las fuerzas en
ambas, de forma que la resultante de 950
N esté dirigida a lo largo del eje x
positivo. Tome en cuanto que  = 50°.

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Componentes rectangulares de
una Fuerza: Vectores unitarios
• Un vector fuerza se puede descomponer en sus
componentes perpendiculares,tal que
 el paralelogramo
resultante sea un rectángulo. Fx y Fy son conocidos
como componentes rectangulares del vector.
  
F  Fx  Fy
 
• Los vectores unitarios i y j tienen la dirección de los
ejes x y y, y tienen magnitud 1.
• Los componentes vectoriales pueden expresarse como
el producto de los vectores unitarios por las
magnitudes escalares de dichas componentes:
  
F  Fx i  Fy j

Fx y Fy son los componentes escalares de F
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Suma de Fuerzas por suma de
componentes.
• Para encontrar la resultante
  de 3 o más fuerzas
concurrentes: R  P  Q  S
• Descomponer cada fuerza en componentes
rectangulares
       
Rx i  R y j  Px i  Py j  Qx i  Q y j  S x i  S y j
 Px  Qx  S x i  Py  Q y  S y  j
 

• Las componentes escalares de la resultante son


iguales a la suma de las correspondientes
componentes escalares de las fuerzas dadas.
Rx  Px  Qx  S x R y  Py  Q y  S y
  Fx   Fy
• Para encontrar la magnitud y dirección
1 R y
R  Rx  R y
2 2
  tan
Rx 12
Problema resuelto 2.3

SOLUCION:
• Descomponer cada fuerza en sus
componentes rectangulares.

• Calcular las componentes de la


resultante, sumando las componentes
de las fuerzas.
Cuatro fuerzas actúan en el perno A. • Calcular la magnitud y dirección de la
Calcule la resultante de la fuerza resultante.
ejercidea en dicho perno.

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Problema resuelto 2.3
SOLUCION:
• Descomponer fuerzas en componentes rectang.
fuerza mag x  comp y  comp

F1 150  129.9  75.0

F2 80  27.4  75.2

F3 110 0  110.0

F4 100  96.6  25.9
• Calcular los componentes de Rx  199.1 R y  14.3
la resultante sumando las
componentes de las fuerzas. • Calcular la magnitud y dirección.
R  199.12  14.32 R  199.6 N
14.3 N
tan     4.1
199.1 N
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Equilibrio de una Partícula
• Cuando la resultante de las fuerzas que actúan en una partícula es
CERO, se dice que la partícula están en equilibro.
• Primera Ley de Newton: Si la resultante de fuerzas en una partícula es CERO,
ella permanecerá en reposo, o a velocidad constante en línea recta.

• Partícula afectada por 2 • Partícula afectada por 3 o más fuerzas:


fuerzas: - La solución gráfica crea polígono cerrado
- Igual magnitud - La solución algebraica
- Misma línea de acción  
R  F  0
- Sentido opuesto
 Fx  0  Fy  0 15
Diagramas de cuerpo libre

Diagrama Espacial: dibujo o croquis Diagrama de cuerpo libre (DCL): es un


mostrando las condiciones físicas esquema mostrando únicamente las
del problema. fuerzas actuando en una partícula de
nuestro interés.

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Diagramas de cuerpo libre:
una pequeña muestra

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Diagramas de cuerpo libre:
una pequeña muestra

RECUERDE
En POLEAS SIN FRICCION, la
magnitud de la fuerza de tensión es
igual a ambos lados de la cuerda y la
dirección de estas fuerzas, es igual a
la dirección que lleva la cuerda. 18
Problema resuelto 2.6

SOLUCION:
• Escogiendo la proa como cuerpo libre,
dibuje el DCL respectivo.
• Exprese la condición de equilibrio para
Se quiere calcular la fuerza de arrastre,
la proa, indicando que la suma de
a una veloc. dada, en el prototipo del
todas las fuerzas debe ser cero.
casco de un velero. Un modelo se
coloca en el canal de prueba y 3 cables • Descomponga la ecuación del vector
alinean la proa en la línea central del equilibrio en 2 ecuaciones de
canal. Para cierta velocidad, la tensión componentes. Resuelva para las 2
en el cable AB es 40 lb y en el cable AE tensiones desconocidas de los cables.
es 60 lb.
Calcule la fuerza de arrastre ejercida en
la proa y la tensión en el cable AC. 19
Problema resuelto 2.6

SOLUCION:
• Se dibuja el DCL para la proa.
7 ft 1.5 ft
tan    1.75 tan    0.375
4 ft 4 ft
  60.25   20.56

• Expresando la condición de equilibrio


para la proa, se plantea la suma de
todas las fuerzas igual a cero.
    
R  T AB  T AC  T AE  FD  0

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Problema resuelto 2.6

• Al descomponer la ecuación de equilibrio en


componentes, se resuelve para las 2 tensiones
desconocidas.
  
TAB  40 lb sin 60.26 i  40 lb  cos 60.26 j
 
 34.73 lb  i  19.84 lb  j
  
TAC  TAC sin 20.56 i  TAC cos 20.56 j
 
 0.3512 TAC i  0.9363 TAC j

TAE  60 lb  j
 
FD  FD i

R0

  34.73  0.3512 TAC  FD  i

 19.84  0.9363 TAC  60  j

21
Problema resuelto 2.6

R0

  34.73  0.3512TAC  FD  i

 19.84  0.9363TAC  60 j

Esta ecuación se satisface sólo si cada


componente de la resultante es igual a cero.

 Fx  0 0  34.73  0.3512TAC  FD
 Fy  0 0  19.84  0.9363TAC  60
TAC  42.9 lb
FD  19.66 lb

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Equilibrio de una Partícula
Note la conveniencia de trabajar según la cantidad de fuerzas
involucradas:.

NOTE QUE:
Cuando hay 3 fuerzas en
equilibrio, suele ser más útil
utilizar
•LEY DE SENOS
•LEY DE COSENOS

NOTE QUE:
Cuando hay 4 o más fuerzas
en equilibrio, únicamente se
puede utilizar:
•COMPONENTES RECTANG.
•ANÁLISIS VECTORIAL
•Triángulo de fuerzas NO!
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Ejercicios

4. Determine las componentes x y y de cada fuerza que actúa sobre


la placa de nudo de la armadura de puente. Muestre que la
fuerza resultante es cero.

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Ejercicios

5. Determine la magnitud de la fuerza resultante así como su


dirección, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo.

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Ejercicios

6. El tubo de 30 kg está soportado en A


por un sistema de cinco cuerdas.
Determine la fuerza necesaria en cada
cuerda para obtener el equilibrio.

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Fuerzas en el Espacio:
componentes rectangulares

 
• El vector F está • Dividir F en sus • Dividir Fh en sus
contenido en el componentes vertical componentes rectang.
plano OBAC. y horizontal. Fx  Fh cos 
Fy  F cos y  F sin  y cos 
Fh  F sin  y Fz  Fh sin 
 F sin  y sin  27
Componentes Rectangulares
en el Espacio


• Con los ángulos entre F y los ejes,
Fx  F cos  x Fy  F cos  y Fz  F cos  z
   
F  Fx i  Fy j  Fz k
 
   
 F cos  x i  cos  y j  cos  z k  F
   
  cos  x i  cos  y j  cos  z k

•  es un vector
 unitario a lo largo de la línea de
acción de F y cos  x , cos y , y cos z son los
cosenos directores para F 28
Componentes rectangulares
en el Espacio


La dirección de la fuerza está definida d  vector que une M y N
por la localización de 2 puntos,   
 d xi  d y j  d z k
M x1 , y1 , z1  y N x2 , y2 , z2  d x  x2  x1 d y  y2  y1 d z  z 2  z1
 
F  F

  d xi  d y j  d z k 

 1   
d
Fd x Fd y Fd z
Fx  Fy  Fz 
d d d

rMN  rN  rM
NOTE
QUE: rN / M  rN  rM 29
Problema resuelto 2.7

SOLUCION:
• Partiendo de la ubicación relativa de los
puntos A y B, determine el vector
unitario partiendo de A hacia B.

• Usando el vector unitario, se calculan


los componentes de la fuerza resultante
La tensión en el cable de anclaje es de
en el perno A.
2500 N. Determine:
• Como las componentes del vector
a) componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza
unitario equivalen al valor de los
que actúa en el perno A,
cosenos directores del vector fuerza,
b) Los ángulos x, y, z  que definen calcule los ángulos en cuestión.
la dirección de la fuerza 30
Problema resuelto 2.7

  
SOLUCION: AB   40 m  i  80 m  j  30 m k
• Calcular el vector unitario que AB   40 m 2  80 m 2  30 m 2
va desde A hacia B.
 94.3 m

   40    80    30  
  i    j  k
 94.3   94.3   94.3 
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k

• Determine los componentes de la fuerza.


 
F  F

 2500 N  0.424 i  0.848 j  0.318k 
 
  
  1060 N i  2120 N  j  795 N k
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Problema resuelto 2.7

• Como los componentes del vector unitario


equivalen al valor de los cosenos directores para
el vector fuerza, se pueden entonces calcular
estos ángulos, tal que:
   
  cos x i  cos y j  cos z k
  
 0.424 i  0.848 j  0.318k

 x  115.1
 y  32.0 
 z  71.5

32
Ejercicios

7. El poste está sometido a la fuerza F que


tiene componentes Fx = 1.5 kN y Fz =
1.25 kN. Si  = 75°, determine las
magnitudes de F y Fy

33
Ejercicios

8. Calcule las componentes


rectangulares de la fuerza de 350 N.
También calcule los ángulos
directores (es decir, ángulos entre el
vector fuerza y los ejes
rectangulares).

34
Ejercicios

8. Las retenidas de cable de


acero se usan para dar
soporte al poste telefónico.
Represente la fuerza en
cada alambre en forma
vectorial cartesiana.

35
Ejercicios

9. Tres cables sostienen un anillo


de 900 libras de peso. Calcule
la tensión en cada cable para
mantener la posición de
equilibrio.

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Mecánica 1: Estática
Ing. Juan Carlos Cárdenas A.
Ing. Manuel Enrique Roldán S.

Unidad 2:
Estática de Partículas

Fin
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