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Imagen tomada de: http://www.tuataratech.com/2015/06/sensores-sensors-vs-actuadores-actuators_8.

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PRINCIPIOS DE SENSORES Y CIRCUITOS TIPO PUENTE


Ing. Alexis Barrios U. MSc
Transductor
Se denomina transductor, en general, a todo dispositivo que convierta una
señal física en una señal correspondiente pero de forma física distinta. Es, por
tanto, un dispositivo que convierte un tipo de energía en otro [1].
La transducción siempre extrae una cierta energía del sistema donde se mide,
por lo que es importante garantizar que esto no lo perturba [1].
* Son de particular interés aquellos que ofrecen una señal de salida eléctrica.

Fuente:http://transductoreselectricosalba.blogspot.com.co/2015/07/tipos-de-transductores.html
Ventajas de los sistemas de medidas electrónicos [1]:

 Debido a la estructura electrónica de la materia, cualquier variación de un


parámetro no eléctrico de un material viene acompañada por la variación
de un parámetro eléctrico. Eligiendo los materiales adecuados, se puede
realizar transductores eléctricos para cualquier magnitud física no eléctrica.
 Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energía del
sistema donde se mide, lo mejor es amplificar la señal de salida del
transductor. Con amplificadores electrónicos se pueden obtener ganancias
de 1010 en una sola etapa a baja frecuencia.
 Existen diferentes recursos, en forma de circuitos integrados, para
acondicionar o modificar las señales eléctricas.
 Existen numerosos recursos para presentar o registrar información,
pudiendo manejar no solos datos numéricos sino también textos, gráficos o
diagramas.
Sensor:

Es un dispositivo que, a partir de la energía del medio donde se


mide, da una señal transducible que es función de la variable medida
[1].
Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por
ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración,
inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc [2].
Los sensores captan el valor de la variable de proceso y envían una
señal de salida predeterminada. El sensor puede formar parte de
otro instrumento (por ejemplo, un transmisor) o bien puede estar
separado. También se le denomina detector [3].
Diferencia entre transductor y
sensor
En la actualidad se habla de sensor para designar el
transductor de entrada y el termino actuador o accionamiento
para designar el transductor de salida. Los primeros buscan la
obtención de la información, mientras que los segundos buscan
la conversión de energía [1].
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está
siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo
que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha
una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que
mide para que la pueda interpretar otro dispositivo [2].
Selección de un sensor

Una serie de interrogantes deben hacerse antes


de seleccionar un sensor:
 ¿Cuál es la cantidad física a medir?

 ¿Cuál principio de transductor es el mejor para


medir la cantidad?
 ¿Qué exactitud se requiere en esta medición?
Tipos de sensores [1]

Según el aporte Según la señal Por el modo de Por el tipo de


de energía de salida funcionamiento: relación
entrada-salida:
• Moduladores. • Analógicos. • De deflexión. • Orden cero.
• Generadores. • Digitales. • De comparación. • Primer orden.
• Segundo orden.
• Orden superior.

Desde el punto de vista de la ingeniería electrónica es mas atractiva


la clasificación de los sensores de acuerdo con el parámetro
variable: resistencia, capacidad, inductancia; añadiendo luego
generadores de tensión, corriente , y otros tipos no incluidos en los
anteriores grupos.
Interferencias y perturbaciones internas

Xi Yi(t)
Xi
Se denominan interferencias, o
perturbaciones externas, aquellas
señales que afectan el sistema de
medida como consecuencia del principio Fp,i +
utilizado para medir las señales de
interés [1]. Y(t)
Xp
Las perturbaciones internas son aquellas
señales que afectan indirectamente a la Fp,s +
salida debido a su efecto sobre las
características del sistema de medida.

Xs Fs
Ys(t)
Efecto de las perturbaciones externas e internas en los sistemas de medidas. Xs es la
señal de interés, Xi es una perturbación externa y Xp es una perturbación interna.
Puente de Wheatstone

Es un circuito eléctrico que se usa para medir


resistencias de valor desconocido mediante
el equilibrio del puente. Está conformado
por tres resistencias de valor conocido y una
de valor desconocido objeto de la medida.
Además, cuenta con una batería y un
detector de cero, que puede ser un
galvanómetro u otro medidor sensible a la
corriente.
Se puede decir que el puente está
balanceado (o en equilibrio) cuando la
diferencia de potencial a través del
galvanómetro es igual a 0V [4].

Figura. Puente de Wheatstone. Fuente: [1]


Errores de medición - Puente de Wheatstone [1]:

 La principal fuente de error se encuentra en los


límites de los valores de las tres resistencias
desconocidas.
 Sensibilidad insuficiente en el detector de cero.
 Cambios en las resistencias del puente debido a
calentamiento por la corriente que circula a través
de ellos.
 Errores debido a las resistencias de los contactos y
terminales exteriores al circuito
Puente Kelvin:

En algunos países es
llamado puente de Thomson.
Es una modificación del
puente de Wheatstone y
proporciona un gran
incremento en la exactitud
de las resistencias de valor
bajo, por lo general
inferiores a 1Ω [4].

Figura. Puente Kelvin Fuente: [4]


Puente Kelvin:

Ry representa la resistencia del alambre


de conexión de R3 a Rx. Son posibles
dos conexiones del galvanómetro, en el
punto m o en el punto n [4].
Cuando el galvanómetro se conecta en el
punto m, la resistencia Ry del alambre de
conexión se suma a la desconocida Rx,
resultando una indicación por arriba de
Rx [4].
Cuando la conexión se hace en el punto
n, Ry se suma a la rama del puente R3 y
el resultado de la medición de Rx será
menor que el que debería ser, porque el
valor real de R3 es mas alto que su valor
nominal debido a la resistencia Ry [4].
Puente Kelvin:

Si el galvanómetro se conecta en el punto p, entre m y n, de


tal forma que la razón de la resistencia de n a p y m a p
iguale la razón de los resistores R1 y R2, entonces [4]:
𝑅𝑛𝑝 𝑅1
= 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (1)
𝑅𝑚𝑝 𝑅2
La ecuación de equilibrio para el puente da:
𝑅1
𝑅𝑥 + 𝑅𝑛𝑝 = 𝑅 + 𝑅𝑚𝑝 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (2)
𝑅2 3
Al sustituir la ecuación (1) en (2), se tiene
𝑅1
𝑅𝑥 + 𝑅
𝑅1 + 𝑅2 𝑦
𝑅1 𝑅2
= 𝑅3 + 𝑅 𝐸𝑐𝑎𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3
𝑅2 𝑅1 + 𝑅2 𝑦
Lo cual se reduce a
𝑅1
𝑅𝑥 = 𝑅 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 4
𝑅2 3
Puente doble Kelvin:

El puente doble se usa debido a que el circuito


contiene un segundo juego de ramas de relación. Este
segundo conjunto de ramas, marcadas a y b en el
diagrama, se conectan al galvanómetro en el punto p
con el potencial apropiado entre m y n, lo que elimina
el efecto de la resistencia Ry. Una condición
establecida inicialmente es que la relación de
resistencia de a y b debe ser la misma que la relación
de R1 y R2 [4].
La indicación del galvanómetro será cero cuando el
potencial en K sea igual al potencial en p, o cuando
Ekl=Elmp.
𝑅1
𝑅𝑥 = 𝑅3 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (5)
𝑅2
Figura. Puente doble Kelvin. Fuente: [4]
Puentes de c.a. y sus aplicaciones:

Consiste en un puente de cuatro ramas,


una fuente de excitación y un detector de
cero. La fuente de potencia suministra un
voltaje de ca al puente con la frecuencia
deseada. Para mediciones a bajas
frecuencias, la línea de potencia puede
servir como fuente de excitación; a altas
frecuencias, generalmente un oscilador es
el que suministra el voltaje de excitación
[4].
El detector de cero debe responder a las Figura. Puente de c.a. Fuente: [4]
corrientes de desequilibrio de ca [4].
El equilibrio en este tipo de fuentes se
alcanza cuando la respuesta del detector
es cero o indica corriente nula.
Puentes de c.a. y sus aplicaciones:

𝐸𝐵𝐴 = 𝐸𝐵𝐶 𝑜 𝐼1 𝑍1 = 𝐼2 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (6)

𝐸
𝐼1 = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (7)
𝑍1 + 𝑍3
𝐸
𝐼2 = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (8)
𝑍2 + 𝑍4
Al sustituir las ecuaciones (7) y (8) en la
ecuación (6):
𝑍1 𝑍4 = 𝑍2 𝑍3 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (9)

Figura. Puente Kelvin. Fuente: [4]


𝜃1 + 𝜃4 = 𝜃2 + 𝜃3 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (10)
Puente Maxwell:

Se utiliza para medir una inductancia


desconocida en términos de una
capacitancia conocida. Una de las ramas de
relación tiene una resistencia y una
capacitancia en paralelo [4].
𝑅2 𝑅3
𝑅𝑥 = 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (11)
𝑅1

𝐿𝑥 = 𝑅2 𝑅3 𝐶1 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (12)
Donde las resistencias se expresan en Ohms,
la inductancia en Henrys y las capacitancias
en Farads.
Figura. Puente Maxwell. Fuente: [4]
El puente de Maxwell se limita a la medición
de bobinas de Q medio (1<Q<10).
Puente Maxwell:

El procedimiento normal para equilibrar


el puente de Maxwell es ajustar primero
R3 para el equilibrio inductivo y luego
ajustar R1 para el equilibrio resistivo.
Después al volver al ajuste de R3 se
advierte que el equilibrio resistivo se ha
modificado hacia un nuevo valor. Este
proceso se repite y da una convergencia
lenta hacia el equilibrio final [4].
Para bobinas de Q medio, el efecto de
la resistencia no es pronunciado y el
equilibrio se alcanza después de pocos Figura. Puente Maxwell. Fuente: [4]
ajustes [4].
Puente Hay:

El puente Hay difiere del puente


Maxwell porque tiene una resistencia
R1en serie con el capacitor patrón C1
y no en paralelo. Este tipo de puente
es mas conveniente para medición de
bobinas de Q alto [4].
𝑤 2 𝐶12 𝑅1 𝑅2 𝑅3
𝑅𝑥 = 2 2 2 𝐸𝑐. (13)
1 + 𝑤 𝐶1 𝑅1

𝑅2 𝑅3 𝐶1
𝐿𝑥 = 2 2 2
𝐸𝑐. (14)
1 + 𝑤 𝐶1 𝑅1
Figura. Puente Hay. Fuente: [4]
Puente Schering:

Es un puente de c.a. ampliamente


usado en la medición de
capacitores, aunque también es
muy útil para la medición de
algunas propiedades de
aislamiento, como ángulos de fase
muy cercanos a los 90°.
La rama 1 contiene una
combinación en paralelo de una
resistencia y un capacitor, y la Figura. Puente Schering. Fuente: [4]

rama patrón contiene solo un


capacitor.
Puente Schering:

Las condiciones de equilibrio requieren


que la suma de los ángulos de fase de
las ramas 1 y 4 sea igual a la suma
de los ángulos de fase de las ramas 2
y 3 [4].
𝐶1
𝑅𝑥 = 𝑅2 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (15)
𝐶3

𝑅1
𝐶𝑥 = 𝐶3 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (16)
𝑅2
Las dos variables que se escogen para
el ajuste del equilibrio son C1 Y R2.
Puente Wien:
Este puente de ca se utiliza para la medición de
frecuencias y además en aplicaciones de circuitos como
analizador de distorsión armónica, en donde se usa
como filtro pasabanda. También tiene aplicaciones en
osciladores de audio y HF como elemento que
determina la frecuencia [4].
El puente Wien tiene una combinación RC en serie en
una rama y una combinación RC paralelo en otra.
𝑅2 𝑅1 𝐶3
= + 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (17)
𝑅4 𝑅3 𝐶1

1
𝑓= 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (18)
2𝜋 𝐶1 𝐶3 𝑅1 𝑅3
Si se satisface la ecuación de relación de resistencias y
se excita el puente con la frecuencia descrita por la
ecuación, se puede afirmar que el puente está
balanceado.
Diferentes sensores para aplicaciones de domótica. Fuente: http://innovacion.uas.edu.mx/5062/
Factores a considerar para la elección de un sensor [1]:

Magnitud a medir Características de Características de Características Otros factores


salida alimentación ambientales
• Rango. • Sensibilidad. • Tensión. • Margen de • Peso.
• Resolución. • Impedancia. • Corriente. temperaturas. • Dimensiones.
• Exactitud. • Tipo: Tensión, • Potencia • Humedad. • Vida media.
• Estabilidad. corriente, disponible. • Vibraciones. • Costo.
• Ancho de banda. frecuencia. • Frecuencia. • Entorno • Disponibilidad.
• Tiempo de • Forma señal: electromagnético. • Tiempo de
respuesta. Unipolar, flotante, • Agentes químicos. instalación.
• Límites. diferencial. • Longitud de
• Destino: cable necesaria.
presentación • Tipo de conector.
analógica o
digital. • Coste de
mantenimiento.
• Coste de
sustitución.
Sensores primarios:

Los sensores primarios son los dispositivos que permiten obtener


una señal transducible a partir de la magnitud física a medir.
Pueden contemplarse como elementos cuya entrada y salida
pertenecen ambas al dominio «físico», mientras que los
sensores electrónicos operan sobre su salida para hacer el
paso al dominio eléctrico [1].
 Sensores de temperatura: bimetales.

 Sensores de presión.

 Sensores de flujo y caudal.

 Sensores de nivel.

 Sensores de fuerza y par.


Sensores resistivos:

Son sensores basados en la variación de la resistencia eléctrica


de un dispositivo. Son abundantes ya que muchas magnitudes
físicas afectan el valor de la resistencia eléctrica de un
material [1].
 Potenciómetros.

 Galgas extensiométricas.

 Detectores de temperatura resistivos (RTD).

 Termistores.

 Fotoresistencias (LDR).

 Magnetorresistencias.
Potenciómetros

Un potenciómetro es un resistor con un


contacto móvil deslizante o giratorio [4].
La resistencia entre dicho contacto móvil
y uno de los terminales fijos viene dada
por:

𝜌 𝜌 Figura. Potenciómetro ideal y su símbolo Fuente: [4]


𝑅 = 𝑙 1 − 𝛼 = 𝑙 − 𝑥 𝐸𝑐. (19)
𝐴 𝐴

Donde:
x es la distancia recorrida desde el otro
terminal fijo, 𝛼 la fracción de longitud
correspondiente, 𝜌 la resistividad del
material y A su sección transversal,
supuesta uniforme. Figura. Sensor Potenciometro de Boton LT / RT
para Control Xbox 360. Fuente: Evomas.com
Potenciómetros
El procedimiento descrito por la ecuación 19 indica que la resistencia es proporcional al
recorrido del cursor. Se deben tener algunas consideraciones [4]:
 La resistencia no será perfectamente uniforme a lo largo del recorrido l, por lo que
la linealidad del potenciómetro estará acotada.
 Se supone que el contacto del cursor da una variación de resistencia continua, no a
saltos y que, por lo tanto, la resolución es infinita, pero esto no es cierto para todos
los elementos resistivos.
 Para que el modelo descrito sea aceptable, si se alimenta el potenciómetro con una
tensión alterna, su inductancia y capacitancia deben ser despreciables.
 Los resistores cambian con la temperatura, por lo tanto, el modelo descrito es válido
siempre y cuando no haya variaciones no uniformes de temperaturas.
 El rozamiento del cursor debe ser despreciable, pero manteniendo un buen contacto.
 Si la resolución deseada es alta, hay que tener en cuenta el ruido debido a la
resistencia de contacto, que alcanza valores elevados debido al polvo, humedad,
oxidación y desgaste.
Galgas extensiométricas

Son sensores que pueden ser usados


para la medición de deformación,
presión, posición, etc [5]; se basa en el
efecto piezorresistivo, el cual indica que
hay variación de la resistencia de un
conductor o semiconductor cuando es
sometido a un esfuerzo mecánico [1]. Si
se considera un hilo metálico de longitud
l, sección A y resistividad 𝜌, su resistencia
eléctrica R es:
Figura. Galga extensiométrica funcionando como
sensor de presión. Fuente http://e-auto.com.mx
𝑙
𝑅 = 𝜌 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (20)
𝐴
Son sensores que pueden ser usados para la medición de deformación,
presión, posición, etc [5]; se basa en el efecto piezorresistivo, el cual indica
que hay variación de la resistencia de un conductor o semiconductor cuando
es sometido a un esfuerzo mecánico [1]. Si se considera un hilo metálico de
longitud l, sección A y resistividad 𝜌, su resistencia eléctrica R es:

𝑙
𝑅 = 𝜌 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (20)
𝐴

Si se somete la galga a un esfuerzo en dirección longitudinal, cada una de


las tres magnitudes que intervienen en el valor de la resistencia
experimenta un cambio, y por lo tanto R sufre cambios.
Tipos de galgas

Cuando se aplica una fuerza a


la galga, la armadura se
mueve en la dirección indicada.
Los elementos A y D se
incrementan en longitud,
mientras que B y C disminuyen.
El cambio de resistencia de los
Figura. Principio de construcción de una galga desoldada [4]
cuatro filamentos es
proporcional al cambio de
longitud, y estos se pueden
medir con un puente de
Wheatstone.

Figura. Circuito puente de Wheatstone


Termistores

Son resistores variables con la


temperatura, basados en
semiconductores. Si su coeficiente de
temperatura es negativo –la
resistencia disminuye a medida que
aumenta la temperatura-, se
denomina NTC (Negative
Temperature Coefficient), mientras
que si es positivo –la resistencia
aumenta a medida que aumenta la
temperatura- se denomina PTC
(Positive Temperature Coefficient)
[1].
Figura. Símbolo para termistores PTC y NTC
Termistores

El funcionamiento se basa en la variación


de la resistencia del semiconductor debido
al cambio de la temperatura ambiente,
creando una variación en la concentración
de portadores. Para los termistores NTC, al
aumentar la temperatura, aumentará
también la concentración de portadores,
por lo que la resistencia será menor, de ahí
que el coeficiente sea negativo. Para los
termistores PTC, en el caso de un
semiconductor con un dopado muy intenso,
éste adquirirá propiedades metálicas,
tomando un coeficiente positivo en un
Figura. Termistores NTC de 10K
margen de temperatura limitado.
Termistores

Figura. Curva caracterítica Termistor NTC de diferentes valores


Termistores

Figura. Curva caracterítica Termistor PTC de diferentes valores


Termistores

Para termistores NTC, en un margen de


temperaturas reducido (50°C), la
dependencia se puede considerar de tipo
exponencial de la forma [1]:

𝐵 1ൗ𝑇 −1ൗ𝑇
𝑅𝑇 = 𝑅0 𝑒 0

Donde
𝑅0 es la resistencia a la temperatura de
referencia (generalmente 25°C).
𝑇0 es la temperatura de referencia
expresada en grados Kelvins.
Figura. Termistores NTC de 10K
B es la temperatura característica del
material (valores de 2000 °K a 5000 °K.
Ventajas y desventajas de los termistores

 Por su alta sensibilidad, permiten obtener alta resolución en


la medida de la temperatura [1].
 Dada su alta resistividad, pueden tener una masa muy
pequeña, lo que les confiere una velocidad de respuesta
rápida y permite emplear hilos largos para su conexión [1].
 Diferentes aplicaciones a bajo costo [1].
 Para obtener una buena estabilidad en los termistores es
necesario envejecerlos adecuadamente. Pero el principal
inconveniente del termistor es su falta de linealidad [6].
RTD (Resistance temperature detector)

Es un detector de temperatura resistivo,


es decir, un sensor de temperatura
basado en la variación de la resistencia
de un conductor con la temperatura [7].
son sensores de temperatura que
Figura. Símbolo RTD
contienen una resistencia que cambia su
valor a medida que cambia la
temperatura. Se han utilizado durante
muchos años para medir la temperatura
en laboratorios y en procesos
industriales, y han desarrollado una
reputación de precisión, repetibilidad y
estabilidad [8].

Figura. Curva característica RTD


RTD (Resistance temperature detector)

La variación de la resistencia puede


expresarse de la siguiente forma:

𝑅 = 𝑅0 (1 + 𝛼∆𝑇)
Donde:
𝑅0 es la resistencia a la temperatura de
referencia 𝑇0 .
∆𝑇 es la desviación de la temperatura
respecto a 𝑇0 (∆𝑇 = 𝑇 − 𝑇0 ).
𝛼 es el coeficiente del conductor
especificado a 0°C.
Generalmente la variación es bastante
lineal en márgenes amplios de
temperatura.

Figura. RTD
LDR (Light Dependent Resistors)

Las fotorresistencias (también llamadas


celulas fotoeléctricas, fotconductores,
celula fotoeléctrica o resistor dependiente
de luz) se basan en la variación de la
resistencia eléctrica de un semiconductor
al incidir en el radiación óptica
(radiación electromagnética con longitud
de onda entre 1 mm y 10 nm) [1].
El valor de resistencia eléctrica de un
LDR es bajo cuando hay luz incidiendo
sobre el (puede descender hasta 50 Ω) Figura. Símbolo de un fotorresistor LDR
y muy alto cuando no incide luz (varios
Megaohmios) [8]
LDR (Light Dependent Resistors)

La conductividad eléctrica en un material


depende del número de portadores en la
banda de conducción.
En los semiconductores, a menor
temperatura la mayor parte de sus
electrones se ubican en la banda de
valencia, mientras que a mayor temperatura
el elemento se comporta como un conductor
debido a que mas electrones «saltan» de la
banda de valencia a la de conducción.
La energía necesaria para producir ese
«salto», puede provenir de fuentes externas
como calor, radiación óptica o una tensión
Figura. Estructura atómica Silicio
eléctrica [1].
LDR (Light Dependent Resistors)

En el caso de la radiación óptica, la energía y la


frecuencia se relacionan mediante la expresión:
𝐸 =ℎ∗𝑓
Donde
ℎ = 6.62 ∗ 10−34 𝑊𝑠 2 (Constante de Planck).
𝑓 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎.
𝐸 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎.
Si la radiación tiene energía suficiente para
permitir el salto de los electrones de una a otra
banda, pero sin exceder el umbral necesario
para que se desprendan del material, se tendrá
efecto fotoeléctrico interno o fotoconductor, y a
mayor iluminación, mayor será la conductividad
Figura. Estructura de un lDR
LDR (Light Dependent Resistors)

Características de los LDR [8]:


 Funcionamiento basado en efecto fotoeléctrico.
 La variación del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si
se pasa de «oscuro» a «iluminado» que de «iluminado» a «oscuro».
Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en las que la señal
luminosa varía con rapidéz.
 El tiempo de respuesta típico de un LDR está en el orden de una
décima de segundo.
 Se fabrican en diferentes tipos y pueden encontrarse en artículos como
cámaras, medidores de luz, sistemas de seguridad, sistemas de
encendido, apagado e iluminación de vías.
 Son sensibles también a la temperatura.
LDR (Light Dependent Resistors)

Figura. Característica resistencia – iluminación de un LDR.


Sensores capacitivos

Características.
 Se utilizan para medir desplazamientos lineales y angulares,

detectar objetos próximos, medir grado de humedad, de


presión, de nivel y de aceleración.
 En general, no les afectan las variaciones de temperatura

(excepto si el dieléctrico es agua).


 Son muy estables en entornos hostiles y tienen bajo consumo.

 Necesitan circuitos de acondicionamiento.


Sensores capacitivos de placas variables

La capacidad de un condensador formado por n placas


paralelas iguales, con área A, distancia d entre cada
par y un material entre ellas con constante dieléctrica
relativa 𝜀𝑟 , está dada aproximadamente por:

𝐴
𝐶 ≈ 𝜀𝑜 𝜀𝑟𝑛−1
𝑑
Donde 𝜀𝑜 = 8.85 𝑝𝐹/𝑚 es la constante dieléctrica del
vacío.
Cualquier fenómeno que produzca una variación en 𝜀𝑟 ,
A o d, provocará un cambio en C.
La impedancia (Z) del condensador es:
1 𝑑
𝑍= =
𝑤𝐶 𝑤𝜀𝐴
Sensores capacitivos de placas variables

Según se mida la admitancia o la impedancia y en función del parámetro que se


modifica, los sensores de condensador plano son o no lineales.
Si se mide la admitancia (proporcional a la capacidad C) se obtiene:
 Un sensor no lineal si se hace variar la distancia entre las placas.
 Un sensor lineal si se modifica el área de las placas.
 Un sensor lineal si se modifica la constante dieléctrica ε.
Sensores capacitivos de placas planas
paralelas
Es usual que existan condensadores con dos o
más dieléctricos. La capacitancia estará dada
por:
𝐴
𝐶=
𝑑1ൗ 𝑑2
𝜀1 + ൗ𝜀2
La εr del agua pura varía con la temperatura
y su valor es: εr = 88 a 0ºC y εr = 55,33 a
100ºC. Dicha diferencia se puede utilizar
para medir el nivel de agua de un depósito,
el grado de humedad o la temperatura
ambiental.
Condensadores cilíndricos (coaxiales)

La capacidad C depende de los radios


interno r1 y externo r2 de las dos placas del
condensador, de la altura de las mismas y de
la constante dieléctrica ε del material aislante
colocado entre ellas, y su valor se obtiene
mediante la expresión:

2𝜋𝜀ℎ
𝐶= 𝑟
ln 2ൗ𝑟1
Condensador diferencial

Un condensador diferencial consiste en dos condensadores


variables dispuestos físicamente de tal modo que
experimenten el mismo cambio pero en sentidos opuestos [1].
Está formado por dos placas metálicas fijas entre las que se
puede desplazar paralelamente otra placa de tal modo que
forman dos condensadores variables que experimentan el
mismo cambio de su capacidad pero en sentidos opuestos.
Mediante un circuito de acondicionamiento adecuado que
proporcione una tensión de salida en función de la diferencia
de capacidades se obtiene una salida lineal y un aumento de
la sensibilidad.
Condensador diferencial

Un condensador diferencial consiste en dos condensadores


variables dispuestos físicamente de tal modo que
experimenten el mismo cambio pero en sentidos opuestos [1].
Está formado por dos placas metálicas fijas entre las que se
puede desplazar paralelamente otra placa de tal modo que
forman dos condensadores variables que experimentan el
mismo cambio de su capacidad pero en sentidos opuestos.
Mediante un circuito de acondicionamiento adecuado que
proporcione una tensión de salida en función de la diferencia
de capacidades se obtiene una salida lineal y un aumento de
la sensibilidad.
Condensador diferencial

𝜀𝐴
𝐶1 =
𝑑−𝑥

𝜀𝐴
𝐶2 =
𝑑+𝑥
Mediante un acondicionamiento
adecuado de la señal de
salida, se logra que esta sea
lineal, y además hay un
aumento de la sensibilidad con
respecto al caso de un
capacitor simple [1].
Ventajas de los sensores capacitivos

 Tienen un error por carga mínimo, porque no existe contacto mecánico


directo. No hay errores de fricción, ni de histéresis y además, no hay que
hacer mucha fuerza para desplazar al elemento móvil.
 La estabilidad y la reproducibilidad son muy elevadas porque el valor
de C no depende de las propiedades de las placas, ni de los cambios de
temperatura. Además los efectos del envejecimiento son mínimos y no
existen derivas temporales.
 Si el dieléctrico es aire, la constante dieléctrica varía poco con la
temperatura.
 Proporcionan elevada resolución para medir desplazamientos.
 No producen campos magnéticos y los campos eléctricos son pequeños, en
contraposición con los sensores inductivos.
 La energía consumida es mínima.
Sensores inductivos
Sirven para detectar materiales ferrosos. Son de gran uso en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado
contexto: detección de paso, de atasco y de conteo [9].
Conceptos:
Una corriente (i) que circula a través de un hilo conductor, genera un campo magnético que está
asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando una corriente circula por
el mismo, un campo magnético es generado. Cuando un metal es acercado al campo magnético
generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.

La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes en el material por detectar. Estas, a su
vez, generan un campo magnético que se opone al de la bobina del sensor, causando una reducción en
la inductancia de la misma.
Clasificación de los sensores inductivos

 Sensores de inductancia variable.


 Basados en la variación de la autoinducción (Self-inductance).

 Sensores de reluctancia variable (Variable reluctance).

 Basados en la variación de la inductancia mutua (Mutual

inductance).
- LVDT (Linear Variable Differential Transformer).
- Transformadores variables (Variable transformers).
 Sensores magnetoelásticos.

 Sensores basados en el efecto Wiegand.

 Sensores basados en las corrientes de Foucault.


Clasificación de los sensores inductivos

Los sensores de inductancia y resistencia


variable suelen producir una señal eléctrica
proporcional al desplazamiento de un objeto
conductivo o permeable magnéticamente
(normalmente una varilla de acero) con
respecto a una bobina. Al igual que con el
sensor de proximidad, la impedancia de una
bobina varía según el desplazamiento de un
objetivo con respecto a una bobina cargada
con corriente alterna. Estos dispositivos se
suelen utilizar para medir el desplazamiento
de los pistones de los cilindros, por ejemplo en
sistemas neumáticos o hidráulicos. El pistón se
puede disponer de forma que pase sobre el
diámetro exterior de la bobina.
Sensor inductivo de reluctancia variable

La inductancia se puede expresar como:


𝑑∅
𝐿=𝑁
𝑑i
Donde N es el número de vueltas en el circuito, i es la
corriente y ∅ es el flujo magnético .
El flujo se relaciona con la fuerza magnetomotriz y con la
reluctancia magnética R:
𝑀
∅=

Dado que M=N*i
𝑁2
L=

Para una bobina de sección A y de longitud l mucho mayor
que sus dimensiones transversales, ℛ viene dada por:
1 1
ℛ≈
𝜇𝑜 𝜇𝑟 𝐴
TRANSFORMADORE DIFERENCIAL
VARIABLE LINEAL (LVDT)

Un transformador diferencial variable


lineal genera una señal de voltaje de
salida de ca la cual es proporcional a
un desplazamiento físico [10].
Se basa en la variación de la
inductancia mutua entre un primario y
cada uno de los secundarios al
desplazarse a lo largo de su interior un
núcleo de material ferromagnético ,
arrastrad por un vástago no
ferromagnético, unido a la pieza cuyo
movimiento se desea medir [1].
TRANSFORMADORE DIFERENCIAL
VARIABLE LINEAL (LVDT)
Características de los LVDT [11]

 Operación sin fricción


Una de las características más importantes de un LVDT es su funcionamiento sin fricción. En el uso
normal, no hay contacto mecánico entre el núcleo del LVDT y el conjunto de la bobina, por lo que no
hay fricción, arrastre u otra fuente de fricción. Esta característica es particularmente útil en pruebas de
materiales, mediciones de desplazamiento de vibraciones y sistemas de medición dimensional de alta
resolución.
 Resolución infinita
Como un LVDT funciona con principios de acoplamiento electromagnético en una estructura libre de
fricción, puede medir cambios infinitesimalmente pequeños en la posición del núcleo. Esta capacidad
de resolución infinita está limitada solo por el ruido en un acondicionador de señal LVDT y la
resolución de la pantalla de salida. Estos mismos factores también le dan a LVDT su excelente
repetibilidad.
 Vida Mecánica Ilimitada
Debido a que normalmente no hay contacto entre el núcleo del LVDT y la estructura de la bobina,
ninguna parte puede frotarse o desgastarse. Esto significa que un LVDT tiene una vida útil
ilimitada. Este factor es especialmente importante en aplicaciones de alta fiabilidad, como aviones,
satélites y vehículos espaciales, e instalaciones nucleares. También es muy conveniente en muchos
sistemas industriales de control de procesos y automatización de fábricas.
Características de los LVDT [11]

 Sensibilidad de eje único


Un LVDT responde al movimiento del núcleo a lo largo del eje de la bobina, pero generalmente es
insensible al movimiento en el eje transversal del núcleo o a su posición radial. Por lo tanto, un LVDT
generalmente puede funcionar sin efectos adversos en aplicaciones que implican elementos móviles
desalineados o flotantes, y en casos donde el núcleo no viaja en una línea precisamente recta.
 Bobina y núcleo separables
Debido a que la única interacción entre el núcleo y la bobina de un LVDT es el acoplamiento
magnético, el conjunto de la bobina se puede aislar del núcleo insertando un tubo no magnético entre
el núcleo y el orificio. Al hacerlo, puede contenerse un fluido presurizado dentro del tubo, en el que el
núcleo puede moverse libremente, mientras que el conjunto de la bobina no está presurizado. Esta
característica se utiliza a menudo en los LVDT utilizados para la realimentación de la posición del
carrete en las válvulas hidráulicas proporcionales y / o servoválvulas.
 Ambientalmente robusto
Los materiales y las técnicas de construcción utilizados en el montaje de un LVDT dan como resultado
un sensor robusto y duradero que es resistente a una variedad de condiciones ambientales. La unión
de los devanados es seguida por una encapsulación epoxi en la caja, lo que resulta en una resistencia
superior a la humedad y a la humedad, así como la capacidad de soportar cargas de choque
sustanciales y altos niveles de vibración en todos los ejes.
Características de los LVDT [11]

 Sensibilidad de eje único


Un LVDT responde al movimiento del núcleo a lo largo del eje de la bobina, pero generalmente es
insensible al movimiento en el eje transversal del núcleo o a su posición radial. Por lo tanto, un LVDT
generalmente puede funcionar sin efectos adversos en aplicaciones que implican elementos móviles
desalineados o flotantes, y en casos donde el núcleo no viaja en una línea precisamente recta.
 Bobina y núcleo separables
Debido a que la única interacción entre el núcleo y la bobina de un LVDT es el acoplamiento
magnético, el conjunto de la bobina se puede aislar del núcleo insertando un tubo no magnético entre
el núcleo y el orificio. Al hacerlo, puede contenerse un fluido presurizado dentro del tubo, en el que el
núcleo puede moverse libremente, mientras que el conjunto de la bobina no está presurizado. Esta
característica se utiliza a menudo en los LVDT utilizados para la realimentación de la posición del
carrete en las válvulas hidráulicas proporcionales y / o servoválvulas.
 Ambientalmente robusto
Los materiales y las técnicas de construcción utilizados en el montaje de un LVDT dan como resultado
un sensor robusto y duradero que es resistente a una variedad de condiciones ambientales. La unión
de los devanados es seguida por una encapsulación epoxi en la caja, lo que resulta en una resistencia
superior a la humedad y a la humedad, así como la capacidad de soportar cargas de choque
sustanciales y altos niveles de vibración en todos los ejes.
Características de los LVDT [11]

 Respuesta dinámica rápida


La ausencia de fricción durante el funcionamiento normal permite que un LVDT responda muy rápido a
los cambios en la posición del núcleo. La respuesta dinámica de un sensor LVDT en sí misma está
limitada solo por los efectos inerciales de la ligera masa del núcleo. Más a menudo, la respuesta de un
sistema de detección LVDT está determinada por las características del acondicionador de señal.
 Salida Absoluta
Un LVDT es un dispositivo de salida absoluta, a diferencia de un dispositivo de salida incremental. Esto
significa que, en caso de pérdida de potencia, los datos de posición enviados desde el LVDT no se
perderán. Cuando se reinicia el sistema de medición, el valor de salida del LVDT será el mismo que
antes de que se produzca el corte de energía.
REFERENCIAS
[1]Pallás, R.; Sensores y Acondicionadores de Señal. Cuarta edición. Editorial Marcombo.
[2]Wikipedia. Sensor. Extraído de: https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor. Agosto 29 de 2017.
[3]Creus, A.; Instrumentación Industrial. Octava edición. Editorial Alfaomega. Ciudad de México. 2011.
[4]Cooper, W.; «Instrumentación Electrónica Moderna y Técnicas de Medición». Primera edición. Editorial
Prentice Hall. México. 1990.
[5] Wikipedia. «Galga extensiométrica». Extraído de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Galga_extensiom%C3%A9trica. Septiembre 07 de 2017.
[6] Wikipedia. «Termistor». Extraído de: https://es.wikipedia.org/wiki/Termistor. Septiembre 13 de
2017.
[7] Wikipedia. «RTD». Extraído de: https://es.wikipedia.org/wiki/RTD. Septiembre 14 de 2017.
[8]Wikipedia. «Fotorresistor». Extraído de: https://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistor. Septiembre 19 de
2017.
[9]Wikipedia. «Sensor inductivo». Extraído de: https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivo.
Septiembre 27 de 2017.
[10] Maloney, T. Electrónica Industrial Moderna. Quinta edición. Ciudad de México. Pearson Educación.
2006.
REFERENCIAS
[11] TE Connectivity. LVDT Tutorial. Extraído de: http://www.te.com/usa-en/industries/sensor-
solutions/insights/lvdt-tutorial.html. Marzo 07 de 2018.