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SISTEMA DE DIRECCIÓN

GEOMETRÍA DE LA DIRECCIÓN

CFO TALLERES M.A. SAN EMETERIO


GEOMETRÍA DE GIRO
Cuando el vehículo toma una curva, la trayectoria
recorrida por cada rueda es diferente, por que
tienen distinto radio de curvatura.
Cuando el vehículo circula en línea recta, la
prolongación de los ejes de los brazos de mando
debe coincidir con el centro del eje trasero.
Para esto, es necesario disponer de un trapecio
articulado formado por:
El eje delantero.
Dos brazos de acoplamiento.
Barra de acoplamiento.

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GEOMETRÍA DE GIRO
 Como el ángulo de la
mangueta y el brazo de
dirección no es recto, cada
mangueta girará un ángulo
distinto, dependiendo si su
rueda esta en el interior o
exterior de la curva.
 El centro de giro debe
encontrarse en un punto de la
prolongación del eje trasero.

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GEOMETRIA DE LAS RUEDAS
 Para obtener una dirección segura y fácil de manejar,
las ruedas deben cumplir unas condiciones
geométricas dadas por las siguientes cotas:
 Ángulo de caída.
 Ángulo de salida.
 Ángulo de avance.
 Ángulo incluido.
 Cotas conjugadas.
 Convergencia

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ÁNGULO DE CAIDA
Comprendido entre la vertical y el plano de la
rueda, está comprendido entre 0º y 2º.
También llamado ángulo de inclinación de rueda.

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FUNCIONES ÁNGULO DE CAÍDA
Compensa la deformación por flexión del
tren delantero.
Desplaza el peso del vehículo sobre el eje,
disminuyendo así el empuje lateral de los
cojinetes sobre los que apoya la rueda.
Evita el desgaste de neumáticos y
rodamientos.
Reduce el esfuerzo de giro del volante.

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INFLUENCIA DEL ÁNGULO DE CAÍDA
Ángulo de caída fuera de tolerancias: Provoca
que el vehículo se desvíe de trayectoria al lado
de mayor caída.
La conducción se hace peligrosa
Mayor desgaste de neumáticos.

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SÍNTOMAS DE MAL ESTADO
Desgaste anormal y rápido del
neumático.
Banda de rodadura desgastada de un
lado a otro de forma creciente:
Exceso de caída negativa: Desgaste
interior.
Exceso de caída positiva: Desgaste
exterior.

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ÁNGULO DE SALIDA
Formado por la
prolongación del eje del
pivote con la prolongación
del eje de la rueda.
Conviene que los ejes se
corten un poco por debajo
del punto de contacto con el
suelo para obtener mayor
estabilidad de la dirección.

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FUNCIONES ÁNGULO DE SALIDA
Reducir el esfuerzo para
realizar la orientación de al
rueda.
Disminuir el ángulo de caída
para mejorar el desgaste del
neumático.
Favorecer la reversibilidad de la
dirección.

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SINTOMAS DE SALIDA EN MAL ESTADO
Desgaste anormal y rápido del neumático.
Banda de rodadura desgastada de forma
creciente de un lado a otro.
Salida excesiva:
Dureza de la dirección
Retorno a la línea recta de forma brusca.
Salida escasa:
Dirección mas suave y poca reversibilidad.
Reacción ante los esfuerzos laterales.

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ÁNGULO DE AVANCE
 Formado por la prolongación
del eje del pivote y la vertical
que pasa por el centro de la
rueda y en sentido de avance
de la misma.
 Esta comprendido entre:
 5º y 10º para propulsión
trasera.
 oº y 3º para tracción
delantera.

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FUNCIONES DEL ÁNGULO DE AVANCE
 Mantener la dirección estable y precisa, con efecto
direccional o autocentrado del vehículo.
 Favorecer la reversibilidad para que las ruedas
vuelvan a la línea recta después de tomar una
curva,.
 Evitar las vibraciones en las ruedas y la
consiguiente repercusión en la dirección.
 Además:
 Aumenta el ángulo de caída de la rueda exterior
en la curva con la suspensión comprimida.
 Disminuye el ángulo de caída de la rueda
interior en la curva con la suspensión
extendida.

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INFLUENCIA DEL ÁNGULO DE AVANCE
 Un ángulo incorrecto o repartido de forma desigual
entre ambas ruedas, provoca la desviación del vehículo
en su trayectoria hacia el lado del avance menor.
 Ángulo de avance insuficiente provoca:
 Poca reversibilidad.
 Dirección poco estable.
 Ángulo de avance excesivo provoca:
 Dirección muy reversible.
 Dura e inestable en los virajes.

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ÁNGULO INCLUIDO
Es el ángulo
comprendido entre el
eje del pivote y el eje
de la mangueta.
Las cotas conjugadas
están formadas por el
ángulo incluido y el
ángulo de avance.

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COTAS CONJUGADAS
Es el conjunto formado por los ángulos de
salida, caída y avance.

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IMPORTANCIA DEL ÁNGULO INCLUIDO
 Reducir los efectos de la reacción del suelo sobre las ruedas.
 Disminuir el desgaste de rótulas y rodamientos de la mangueta.
 Aplicar los pesos sobre el rodamiento interior del buje

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INFLUENCIA DEL ÁNGULO INCLUIDO
 Este ángulo determina el radio de rodadura o brazo de
palanca transversal.
 Radio de rodadura positivo: Intersección del eje del
pivote y la mangueta por debajo del suelo.
 Aceleración: ruedas cierran
 Frenada: ruedas abren
 Radio de rodadura negativo: Intersección de los ejes por
encima del suelo.
 Aceleración: ruedas abren
 Frenada: ruedas cierran

 El radio de giro negativo se suele dar en vehículos con sistema


de frenos en diagonal, para favorecer la estabilidad de la
dirección cuando las fuerzas de frenado en el eje delantero y
trasero son desiguales.

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CONVERGENCIA
Las ruedas delanteras están dirigidas
una hacia la otra en su parte delantera.
En los coches de tracción trasera se
compensa así al tendencia de las ruedas a
abrirse.

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DIVERGENCIA
Las ruedas delanteras se dirigen
ligeramente hacia fuera.
Esto compensa la tendencia de algunos
coches de tracción delantera a cerrarse
en marcha.

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ALINEACIÓN DE LAS RUEDAS
Existe un dispositivo que facilita el ajuste
de la convergencia o divergencia.
La alineación de las ruedas es la
operación de rectificado de convergencia
o divergencia.
Deberá ser reducida para evitar el
excesivo desgaste de los neumáticos, no
más de 4,5 mm.
La alineación incorrecta de las ruedas
traseras, puede afectar a la dirección en
coches de suspensión independiente.
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